Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-ERG-20-100S Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
·Υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης και το κόστος συντήρησής του είναι χαμηλό.
·Η ταχύτητα περιστροφής και η δύναμη σύσφιξης μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
·Έχει δεκάδες εκατομμύρια κύκλους, η οποία είναι μεγάλη διάρκεια ζωής, πέρα από τη λαβή αέρα.
·Ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, ο οποίος θα καταλάμβανε μικρό χώρο εργασίας, βολικό να ενσωματωθεί.
·Λειτουργία ελέγχου: Υποστηρίζει κύρια γραμμή Modbus και I/O για έλεγχο.
·Η δύναμη σύσφιξής του μπορεί να είναι έως και 100 N, η ροπή περιστροφής μπορεί να είναι έως και 1,5 Nm
Δύναμη σύσφιξης 100N, για υποστήριξη άπειρης περιστροφής, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης.
Περιστροφική λαβή
Υποστήριξη άπειρης περιστροφής και σχετικής περιστροφής
Ακρίβεια στον έλεγχο
Η δύναμη περιστροφής και σύσφιξης, το μπιτ και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Δέκα εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνούν τη λαβή αέρα.
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Καταλαμβάνουν μικρό δωμάτιο, βολικό για ενσωμάτωση.
Λειτουργία ελέγχου
Για υποστήριξη ελέγχου Modbus και ελέγχου I/O
Μαλακή σύσφιξη
Η μέγιστη δύναμη σύσφιξης είναι 100 N, η μέγιστη ροπή περιστροφής είναι 1,65 Nm.
● Προώθηση της επανάστασης στην αντικατάσταση πνευματικών λαβών από ηλεκτρικές αρπάγες, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-ERG-20-100S | Παράμετροι |
| Ολικό εγκεφαλικό | 20mm ρυθμιζόμενο |
| Δύναμη πιασίματος | Ρυθμιζόμενο 30-100N |
| Επαναληψιμότητα | ±0,2 mm |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤1 κιλό |
| Λειτουργία μετάδοσης | Ράφι και πινιόν + ράγα κυλίνδρου |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,3 δευτ |
| Περιστρεφόμενη μέγιστη ροπή | 1,5 Nm |
| Περιστρεφόμενη μέγιστη ταχύτητα | 180 σ.α.λ |
| Εύρος περιστροφής | Άπειρη περιστροφή |
| Περιστρεφόμενη οπισθοδρόμηση | ±1° |
| Βάρος | 1,2 κιλά |
| Διαστάσεις | 65*35*184 χλστ |
| Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
| Ονομαστικό ρεύμα | 2A |
| Μέγιστο ρεύμα | 4A |
| Εξουσία | 50W |
| Κατηγορία προστασίας | IP20 |
| Τύπος κινητήρα | Βοηθητικό μοτέρ |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 150Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Μου: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Χωρίς ολισθηρό δακτύλιο, χαμηλό κόστος συντήρησης
Το Z-ERG-20-100s υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης, το συνολικό στόμιο είναι 20 mm, υιοθετεί ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 30-100N.
Γρήγορη αντίδραση, πιο σταθερό
Ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι μόλις 0,3 δευτερόλεπτα για την ηλεκτρική περιστροφική λαβή, η μέγιστη ροπή της είναι μόλις 1,5 Nm, η επαναληψιμότητα είναι ±0,2 mm.
Μικρό φιγούρα, βολικό για Intergate
Το μέγεθος του Z-ERG-20-100S είναι L65*W34*H184mm, το βάρος είναι 1,2kg, ο βαθμός IP είναι IP20, η δομή είναι συμπαγής, καταλαμβάνει μικρό χώρο, εύκολο στην αντιμετώπιση των διαφόρων περιστροφικών εργασιών.
Ενσωματωμένη οδήγηση και έλεγχος, Soft Clamping
Το ουραίο τμήμα της περιστροφικής λαβής μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σχεδιάσουν ειδικά το τμήμα της ουράς σύμφωνα με το αντικείμενο σύσφιξης, για να εξασφαλίσουν ότι η λαβή θα είναι σε θέση να ολοκληρώσει την περιστροφική και συσφικτική δράση στο μέγιστο βαθμό.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Η διαμόρφωση της λαβής Z-ERG-20-100S είναι απλή, ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, βολικό στην ενσωμάτωση, υποστηρίζει τον έλεγχο Modbus και τον έλεγχο I/O.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
