Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-EFG-20 Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.SCIC Cutting Edge Σύστημα πιάσης για λύσεις αυτοματοποίησης θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση των εργασιών που ποτέ δεν πίστευες ότι είναι δυνατόν.
χαρακτηριστικό
·Ενσωματωμένο χειριστήριο
·Ρυθμιζόμενη διαδρομή και δύναμη λαβής
·Το άκρο μπορεί να αντικατασταθεί για να προσαρμοστεί σε διάφορες ανάγκες
· Σηκώστε εύθραυστα και παραμορφώσιμα αντικείμενα όπως αυγά,
·Κάντε αίτηση για σκηνές χωρίς πηγή αέρα (π.χ. εργαστήριο, νοσοκομείο)
Ακρίβεια στον έλεγχο, στη στερέωση σε μικρό χώρο Γρήγορη και σταθερή στη στερέωση
Μεγάλη δύναμη σύσφιξης
Η συνολική διαδρομή είναι 20mm, η δύναμη σύσφιξης είναι 80N.
Ακρίβεια στον έλεγχο
Επαναληψιμότητα: ±0,02mm
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Δεκάδες εκατομμύρια κύκλος, πέρα από τη λαβή αέρα
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρός χώρος που καταλαμβάνει, βολικό να ενσωματωθεί.
Λειτουργία ελέγχου
Pulse, ελεγκτές I/O για επιλογή
Μαλακή σύσφιξη
Μπορεί να σφίξει εύθραυστα αντικείμενα
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-EFG-20 | Παράμετροι |
| Σύνολο Εγκεφαλικό | 20 mm |
| Δύναμη πιασίματος | 30~80N |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | 0,8 κιλά |
| Μετάδοση τρόπος | Σχάρα ταχυτήτων + Οδηγός σταυρού κυλίνδρου |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,45 δευτ |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80(Χωρίς παγετό) |
| Λειτουργία κίνησης | Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια |
| Έλεγχος εγκεφαλικού | Ευκανόνιστος |
| Ρύθμιση δύναμης σύσφιξης | Ευκανόνιστος |
| Βάρος | 0,458 κιλά |
| Διαστάσεις(L*W*H) | 44*30*124,7 χλστ |
| Τοποθέτηση ελεγκτή | Ενσωματωμένο |
| Εξουσία | 5W |
| Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
| Ρεύμα αιχμής | 1A |
| Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 24V |
| Ρεύμα αναμονής | 0,2Α |
| Ανθεκτικό σε κρούσεις / κραδασμούς | 98 m/s |
| Διάμετρος κινητήρα | 28 mm |
* Z-EFG-20 δύναμη λαβής: Η δύναμη λαβής μπορεί να ρυθμιστεί προσθέτοντας ένα υλικό ελεγχόμενης παραμόρφωσης στο μπροστινό μέρος του εξαρτήματος, το οποίο προκύπτει σύμφωνα με την αντίστοιχη καμπύλη παραμόρφωσης και δύναμης.
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 150Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Μου: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Μεγάλη δύναμη σύσφιξης, έλεγχος δύναμης ακρίβειας
Η ηλεκτρική λαβή υιοθετεί ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση υπολογισμού οδήγησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 80N συνεχώς ρυθμιζόμενη, η συνολική διαδρομή είναι 20 mm, η επαναληψιμότητά της είναι ± 0,02 mm.
Λειτουργία κίνησης και ρυθμιζόμενη διαδρομή
Η κίνηση της ηλεκτρικής λαβής ανήκει στην παράλληλη κίνηση με δύο δάχτυλα, ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι μόλις 0,45 δευτερόλεπτα, βάρος σύσφιξης ≤0,8 κιλά, μπορεί να καλύψει την απαίτηση σταθερής σύσφιξης για τη γραμμή παραγωγής.
Συμπαγής δομή, ευέλικτη στην εγκατάσταση.
Το μέγεθος του Z-EFG-20 είναι L40*W30*H124,7mm, η δομή του είναι συμπαγής, υποστηρίζει περισσότερες από πέντε λειτουργίες εγκατάστασης, ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, ο οποίος μπορεί να είναι εύκολος στην εκτέλεση διαφόρων εργασιών σύσφιξης .
Ενσωματωμένη οδήγηση και ελεγκτής, μαλακή σύσφιξη
Η ουρά του Z-EFG-20 μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα που ζητούν, να σχεδιάσουν την ουρά και να κρατήσουν την ηλεκτρική λαβή για να ολοκληρώσουν τις εργασίες σύσφιξης στο μέγιστο βαθμό.
Διάγραμμα εγκατάστασης διαστάσεων
① Κίνηση των δακτύλων λαβής
② Πλαϊνή θέση τοποθέτησης (τρύπα με σπείρωμα)
③ Θέση καλωδίωσης πρίζας αεροπορίας
④ Θέση δύναμης ρύθμισης της λαβής (αριστερά) και ενδεικτική λυχνία (δεξιά)
⑤ Θέση τοποθέτησης λαβής (τρύπα με σπείρωμα)
⑥ Θέση τοποθέτησης λαβής (οπή καρφίτσας)
Η επιχείρησή μας
