Collaborative Robotic Arm – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

Συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας – Z-Arm-1832 Cobot Βραχίονας ρομπότ Επιλεγμένη εικόνα

Σύντομη περιγραφή:

Το Z-Arm 1832 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομεί χώρο εργασίας, είναι ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για απόρριψη σε πολλές εφαρμογές χωρίς αλλαγή της αρχικής σας ρύθμισης, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας γρήγορης εναλλαγής εργασίας και πλήρους μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ. Μπορεί να είναι συνεργατική να δουλέψετε με άνθρωπο χωρίς φράχτη για να απομονώσετε, να ολοκληρώσετε τη βρώμικη, επικίνδυνη και βαρετή εργασία, να μειώσετε την επαναλαμβανόμενη εργασία και τον τυχαίο τραυματισμό.

Διαδρομή άξονα Z:180mm (το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί)

Γραμμική ταχύτητα:1017mm/s (ωφέλιμο φορτίο 0,5kg)

Επαναληψιμότητα:±0,02 χλστ

Τυπικό ωφέλιμο φορτίο:0,5 κιλά

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο:1 κιλό

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού

Εφαρμογή

Τα cobot SCIC Z-Arm με τον υψηλό αυτοματισμό και την ακρίβεια του ήχου, μπορούν να απαλλάξουν τους εργαζομένους από επαναλαμβανόμενες και κουραστικές εργασίες σε διάφορες βιομηχανίες και εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, των εξής:
- Συναρμολόγηση: βίδωμα, εισαγωγή εξαρτημάτων, σημειακή συγκόλληση, συγκόλληση κ.λπ.
- Χειρισμός υλικών: pick and place, λείανση, διάτρηση κ.λπ.
- Διανομή: Κόλληση, σφράγιση, ζωγραφική κ.λπ.
- επιθεώρηση και δοκιμές, καθώς και σχολική εκπαίδευση.

Χαρακτηριστικά

Υψηλή ακρίβεια
Επαναληψιμότητα
±0,02 χλστ

Προσαρμογή άξονα Z
0,1-0,5μ

Μεγάλο άνοιγμα βραχίονα
Ji Axis 160mm
Άξονας J2 160mm

Ανταγωνιστική τιμή
Ποιότητα βιομηχανικού επιπέδου
Cανταγωνιστική τιμή

Ελαφρύ ρομπότ Colla borative

Το Z-Arm XX32 είναι ένας μικρός συνεργατικός βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων, με κάλυψη μικρής περιοχής, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση στο γραφείο εργασίας ή σε ενσωματωμένα μηχανήματα, είναι ιδανική επιλογή για ελαφριά εργασία συναρμολόγησης.

Ελαφριά, μεγάλη γωνία περιστροφής

Το βάρος του προϊόντος είναι περίπου 11kg, το μεγάλο φορτίο μπορεί να φτάσει το 1kg, η γωνία περιστροφής του 1 άξονα είναι ±90°, ο 2 άξονας είναι ±143°, το εύρος περιστροφής του άξονα R μπορεί να είναι έως και ±1080°.

Flexibe για ανάπτυξη, Fast to Switch

Το Z-Arm XX32 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομεί χώρο εργασίας, είναι ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για απόρριψη σε πολλές εφαρμογές χωρίς να αλλάξετε την αρχική σας ρύθμιση, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας γρήγορης εναλλαγής εργασίας και πλήρους μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ.

Flexibe to Deploy, Fast to Switch Robot Arm

Φιλικό Συνεργατικό και Συνεργατικό Βραχίονα Ρομπότ Ασφαλείας

Φιλική Συνεργασία και Ασφάλεια

Μπορεί να είναι συνεργατική η εργασία με άνθρωπο χωρίς φράχτη για απομόνωση, για την ολοκλήρωση της βρώμικης, επικίνδυνης και βαρετής εργασίας, για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης καταπόνησης εργασίας και του τυχαίου τραυματισμού.

Σχετικά προϊόντα

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Παράμετρος Προδιαγραφών

Το Scic Z-Arm 1832 είναι ένα ρομποτικό βραχίονα 4-AIXS με ταξίδια 180 mm που φτάνει στον άξονα Z και το Arm Arm Arch.

Ευέλικτο για ανάπτυξη σε διάφορα σενάρια εφαρμογών.

Εύκολος προγραμματισμός και χρήση, προγραμματισμός διδασκαλίας χειρός, υποστήριξη δευτερογενούς ανάπτυξης SDK.

Συνεργατική και ασφαλής.
Υποστηρίζεται η ανίχνευση σύγκρουσης, έξυπνη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.

Το Z-Arm 1832 είναι ένας μικρός συνεργατικός βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων, με κάλυψη μικρής περιοχής, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση στο γραφείο εργασίας σε ενσωματωμένα μηχανήματα, είναι μια ιδανική επιλογή για ελαφριά εργασία συναρμολόγησης.
Το Z-Arm 1832 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομεί χώρο εργασίας, είναι ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για απόρριψη σε πολλές εφαρμογές χωρίς αλλαγή της αρχικής σας ρύθμισης, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας γρήγορης εναλλαγής εργασίας και πλήρους μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ. Μπορεί να είναι συνεργατική να δουλέψετε με άνθρωπο χωρίς φράχτη για να απομονώσετε, να ολοκληρώσετε τη βρώμικη, επικίνδυνη και βαρετή εργασία, να μειώσετε την επαναλαμβανόμενη εργασία και τον τυχαίο τραυματισμό.

Z-arm xx32 Συνεργατικό ρομπότ βραχίονα	Παράμετροι
Μήκος βραχίονα 1 άξονα	160 mm
Γωνία περιστροφής 1 άξονα	±90°
Μήκος βραχίονα 2 αξόνων	160 mm
Γωνία περιστροφής 2 αξόνων	±143°
Διαδρομή άξονα Z
Εύρος περιστροφής άξονα R	±1080°
Γραμμική ταχύτητα	1017mm/s (ωφέλιμο φορτίο 0,5kg)
Επαναληψιμότητα	±0,02 χλστ
	0,5 κιλά
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο	1 κιλό
Βαθμός ελευθερίας	4
Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος	220V/110V50-60Hz Προσαρμόστε σε 24VDC Peak Power 320W
Επικοινωνία	Ethernet
Επεκτασιμότητα	Ο ενσωματωμένος ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης παρέχει 24 I/O
Ο άξονας z μπορεί να προσαρμοστεί σε ύψος
Διδασκαλία έλξης άξονα Ζ	/
Ηλεκτρική διασύνδεση	/
Συμβατές ηλεκτρικές λαβές hitbot	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Φως αναπνοής	/
	Πρότυπο:±143°
Προαιρετικά αξεσουάρ	/
Χρήση περιβάλλοντος
Θύρα I/O Ψηφιακή είσοδος (απομονωμένη)	9+3
Θύρα I/O Ψηφιακή έξοδος (απομονωμένη)	9+3
Αναλογική είσοδος θύρας I/O (4-20mA)	/
Αναλογική έξοδος θύρας I/O (4-20mA)	/
Ύψος βραχίονα ρομπότ	500 χλστ
Βάρος βραχίονα ρομπότ	180 χιλιοστά διαδρομή καθαρό βάρος 11 κιλά
Μέγεθος βάσης	200mm200mm10mm
Απόσταση μεταξύ των οπών στερέωσης βάσης	160mm160mm με τέσσερις βίδες M512
Ανίχνευση σύγκρουσης	√
Σύρετε διδασκαλία	√

Εύρος κίνησης και διαστάσεις

Βιομηχανικό ρομποτικό βραχίονα-Z-ARM-1832 (1)

Παρατήρηση:Υπάρχει ένα καλώδιο κάτω από τον βραχίονα του ρομπότ, το οποίο δεν φαίνεται στην εικόνα, ανατρέξτε στο πραγματικό προϊόν.

Εισαγωγή διεπαφής

Η διεπαφή βραχίονα ρομπότ Z-Arm 1832 είναι εγκατεστημένη σε 2 θέσεις, στο πίσω μέρος της βάσης του βραχίονα ρομπότ (που ορίζεται ως A) και στο κάτω μέρος του τελευταίου βραχίονα (που ορίζεται ως B). Ο πίνακας διασύνδεσης στο Α έχει μια διεπαφή διακόπτη ισχύος ( J1), διασύνδεση τροφοδοσίας 24 V DB2 (J2), έξοδος στη θύρα I/O χρήστη DB15 (J3), θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J4) και κουμπιά διαμόρφωσης διεύθυνσης IP (K5), θύρα ethernet (J6), σύστημα θύρα εισόδου/εξόδου (J7). Ο πίνακας διασύνδεσης Β διαθέτει υποδοχή αεροπορίας I/O για τον έλεγχο των ηλεκτρικών λαβών.

Προφυλάξεις

1. Αδράνεια ωφέλιμου φορτίου

Το κέντρο βάρους ωφέλιμου φορτίου και το συνιστώμενο εύρος ωφέλιμου φορτίου με την αδράνεια κίνησης του άξονα Z φαίνονται στο Σχήμα 1.

Εικόνα 1 Περιγραφή ωφέλιμου φορτίου σειράς XX32

2. Δύναμη σύγκρουσης
Δύναμη σκανδάλης προστασίας από σύγκρουση οριζόντιας άρθρωσης: η δύναμη της σειράς XX32 είναι 30N.

3. Εξωτερική δύναμη άξονα Ζ
Η εξωτερική δύναμη του άξονα Ζ δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 100N.

Σχήμα 2

4. Σημειώσεις για την εγκατάσταση προσαρμοσμένου άξονα Z, δείτε την Εικόνα 3 για λεπτομέρειες.

Εικόνα 3

Σημείωση προειδοποίησης:
(1) Για προσαρμοσμένο άξονα Z με μεγάλη διαδρομή, η ακαμψία του άξονα Z μειώνεται καθώς αυξάνεται η διαδρομή.Όταν η διαδρομή του άξονα Z υπερβαίνει τη συνιστώμενη τιμή, ο χρήστης έχει την απαίτηση ακαμψίας και η ταχύτητα είναι >50% της μέγιστης ταχύτητας, συνιστάται ιδιαίτερα να εγκαταστήσετε ένα στήριγμα πίσω από τον άξονα Z για να διασφαλιστεί ότι η ακαμψία του Ο βραχίονας ρομπότ ικανοποιεί την απαίτηση σε υψηλή ταχύτητα.
Οι συνιστώμενες τιμές είναι οι εξής:
Διαδρομή άξονα Z σειράς Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Αφού αυξηθεί η διαδρομή του άξονα Z, η κατακόρυφη θέση του άξονα Z και της βάσης θα μειωθεί σημαντικά.Εάν δεν ισχύουν αυστηρές απαιτήσεις κατακόρυφης για τον άξονα Z και την αναφορά βάσης, συμβουλευτείτε το τεχνικό προσωπικό ξεχωριστά.