Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-ECG-20 Three Fingers Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
χαρακτηριστικό
·Ανίχνευση πτώσης σφιγκτήρα, λειτουργία εξόδου περιοχής
·Δύναμη, θέση, ταχύτητα ελεγχόμενη, ακριβής έλεγχος μέσω Modbus
·Κεντρική λαβή με τρία δάχτυλα
·Ενσωματωμένο χειριστήριο: μικρό αποτύπωμα, εύκολη ενσωμάτωση
·Λειτουργία ελέγχου: 485 (Modbus RTU), I/O
Ηλεκτρική λαβή τριών σιαγόνων Εύκολη σύσφιξη των αντικειμένων του κυλίνδρου
Υψηλή απόδοση
Δύναμη σύσφιξης: 30-80N,
Υψηλή Ενεργειακή Πυκνότητα
Μεγάλο Εγκεφαλικό
Συνολική διαδρομή: 20 mm (ρυθμιζόμενο)
Έλεγχος Ακρίβειας
Ελέγχεται από το Modbus
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρή κάλυψη περιοχής, εύκολη ενσωμάτωση.
Γρήγορη και υψηλή απόδοση
Επαναληψιμότητα: ±0,03mm,
Μονόδρομο: 0,5 δευτ
3-Jaw Gripper
3-σιαγόνι σε σφιγκτήρα, κατάλληλο για διάφορες περιστάσεις
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-ECG-20 | Παράμετροι |
| Σύνολο Εγκεφαλικό | 20mm (Ρυθμιζόμενο) |
| Δύναμη πιασίματος | 30-80N (Ρυθμιζόμενο) |
| Επαναληψιμότητα | ±0,03 χλστ |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | Μέγιστη.1 κιλό |
| Μετάδοση τρόπος | Ράφι και πινιόν + Ράγα οδηγού μπάλας |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,5 δευτ |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80(Χωρίς παγετό) |
| Ο συντομότερος χρόνος για μονό εγκεφαλικό | 0,5 δευτ |
| Έλεγχος εγκεφαλικού | Ευκανόνιστος |
| Ρύθμιση δύναμης σύσφιξης | Ευκανόνιστος |
| Βάρος | 1,5 κιλά |
| Διαστάσεις(L*W*H) | 114*124,5*114 χλστ |
| Βαθμός IP | IP54 |
| Τύπος κινητήρα | Βοηθητικό μοτέρ |
| Ρεύμα αιχμής | 2A |
| Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 24V ±10% |
| Ρεύμα αναμονής | 0,8Α |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 150Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Μου: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Ακρίβεια τοποθέτησης, λαβή με τρία δάχτυλα
Οι ηλεκτρικές λαβές 3 σιαγόνων έχουν επαναληψιμότητα ± 0,03 mm, για να υιοθετήσουν τον σφιγκτήρα τριών σιαγόνων, έχουν τη λειτουργία δοκιμής πτώσης, εξόδου τομής, που μπορεί να είναι καλύτερα για την αντιμετώπιση του έργου σύσφιξης κυλινδρικών αντικειμένων.
Ενσωματωμένος ελεγκτής, υψηλή ενσωμάτωση
Η διαδρομή είναι ρυθμιζόμενη στα 20 mm, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 30-80N, είναι για να χρησιμοποιηθούν οι τρόποι μετάδοσης της ράβδου ταχυτήτων + ράγα οδήγησης μπάλας, είναι ενσωματωμένος ελεγκτής, η δύναμη σύσφιξης και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν.
Μικρό μέγεθος, ευέλικτο στην εγκατάσταση
Το μέγεθος του Z-ECG-20 είναι L114*W124,5*H114mm, το βάρος είναι μόλις 0,65kg, είναι συμπαγής δομή, υποστηρίζει πολλαπλούς τύπους εγκατάστασης, εύκολο στην αντιμετώπιση διαφόρων εργασιών σύσφιξης.
Fast to React, Accuracy Force Control
Η ηλεκτρική λαβή έχει τη λειτουργία δοκιμής πτώσης σύσφιξης και εξόδου τομής, το βάρος της είναι 1,5 kg, το αδιάβροχο είναι IP20, το βάρος σύσφιξης σύστασης είναι ≤1kg, μπορεί να πραγματοποιήσει υψηλή ακρίβεια σύσφιξης.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Η ηλεκτρική λαβή Z-ECG-20 μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια από το Modbus, η διαμόρφωση της λαβής της είναι απλή, για να χρησιμοποιηθεί το πρωτόκολλο της ψηφιακής εισόδου/εξόδου, χρειάζεται μόνο ένα καλώδιο για τη σύνδεση ON/OFF, είναι επίσης συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
