Ρομποτικός βραχίονας σειράς Z-Arm
Απάντηση: Το εσωτερικό της σειράς 2442/4160 μπορεί να δεχθεί τραχεία ή ευθύ σύρμα.
Απάντηση: Ορισμένα μοντέλα ρομποτικών βραχιόνων, όπως το 2442, υποστηρίζουν ανεστραμμένη εγκατάσταση, αλλά δεν υποστηρίζουν οριζόντια εγκατάσταση προς το παρόν.
Απάντηση: Δεδομένου ότι το πρωτόκολλο δεν είναι ανοιχτό στο κοινό, προς το παρόν δεν υποστηρίζει την άμεση επικοινωνία του PLC με τον βραχίονα του ρομπότ. Μπορεί να επικοινωνήσει με τον τυπικό κεντρικό υπολογιστή SCIC Studio του βραχίονα ή με δευτερεύον λογισμικό ανάπτυξης για να πραγματοποιήσει τον έλεγχο του βραχίονα του ρομπότ. Ο βραχίονας του ρομπότ είναι εξοπλισμένος με έναν ορισμένο αριθμό διεπαφών εισόδου/εξόδου που μπορούν να πραγματοποιήσουν αλληλεπίδραση σήματος.
Απάντηση: Δεν υποστηρίζεται προς το παρόν. Ο τυπικός κεντρικός υπολογιστής SCIC Studio μπορεί να εκτελεστεί μόνο σε Windows （7 ή 10）, αλλά παρέχουμε ένα δευτερεύον κιτ ανάπτυξης (SDK) στο σύστημα Android. Οι χρήστες μπορούν να αναπτύξουν εφαρμογές για τον έλεγχο του βραχίονα ανάλογα με τις ανάγκες τους.
Απάντηση: Το SCIC Studio υποστηρίζει ανεξάρτητο έλεγχο πολλαπλών ρομποτικών βραχιόνων ταυτόχρονα. Χρειάζεται μόνο να δημιουργήσετε πολλαπλές ροές εργασίας. Μια διεύθυνση IP κεντρικού υπολογιστή μπορεί να ελέγξει έως και 254 ρομποτικούς βραχίονες (ίδιο τμήμα δικτύου). Η πραγματική κατάσταση σχετίζεται επίσης με την απόδοση του υπολογιστή.
Απάντηση: Υποστηρίζει αυτήν τη στιγμή C#, C++, Java, Labview, Python και συστήματα Windows, Linux και Android.
Απάντηση: Το server.exe είναι ένα πρόγραμμα διακομιστή, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ του βραχίονα του ρομπότ και του προγράμματος χρήστη.
Ρομποτικές λαβίδες
Απάντηση: Προς το παρόν, ο ρομποτικός βραχίονας δεν μπορεί να συνεργαστεί άμεσα με την όραση. Ο χρήστης μπορεί να επικοινωνήσει με το SCIC Studio ή με δευτερεύον λογισμικό για να λάβει τα οπτικά δεδομένα που σχετίζονται με τον έλεγχο του ρομποτικού βραχίονα. Επιπλέον, το λογισμικό SCIC Studio περιέχει μια ενότητα προγραμματισμού Python, η οποία μπορεί να εκτελέσει απευθείας την ανάπτυξη προσαρμοσμένων ενοτήτων.
Απάντηση: Ναι, υπάρχει σφάλμα συμμετρίας<0,1mm, και η επαναληψιμότητα είναι ±0,02mm.
Απάντηση: Δεν περιλαμβάνεται. Οι χρήστες πρέπει να σχεδιάσουν τα δικά τους εξαρτήματα σύμφωνα με τα πραγματικά εξαρτήματα που έχουν στερεωθεί. Επιπλέον, η SCIC παρέχει επίσης μερικές βιβλιοθήκες εξαρτημάτων, επικοινωνήστε με το προσωπικό πωλήσεων για να τις αποκτήσετε.
Απάντηση: Η μονάδα δίσκου είναι ενσωματωμένη, δεν χρειάζεται να την αγοράσετε ξεχωριστά.
Απάντηση: Όχι, η λαβή κίνησης με ένα δάχτυλο βρίσκεται υπό ανάπτυξη. Επικοινωνήστε με το προσωπικό πωλήσεων για λεπτομέρειες.
Απάντηση: Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-8S είναι 8-20N, η οποία μπορεί να ρυθμιστεί χειροκίνητα από το ποτενσιόμετρο στο πλάι της λαβής σύσφιξης. Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-12 είναι 30N, η οποία δεν είναι ρυθμιζόμενη. Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-20 είναι 80N από προεπιλογή. Οι πελάτες μπορούν να ζητήσουν άλλη δύναμη κατά την αγορά, η οποία μπορεί να ρυθμιστεί σε μια προσαρμοσμένη τιμή.
Απάντηση: Η διαδρομή των Z-EFG-8S και Z-EFG-12 δεν είναι ρυθμιζόμενη. Για την λαβή παλμικού τύπου Z-EFG-20, 200 παλμοί αντιστοιχούν σε διαδρομή 20 mm και 1 παλμός αντιστοιχεί σε διαδρομή 0,1 mm.
Απάντηση: Για την τυπική έκδοση της λαβής 20 παλμών, ο επιπλέον παλμός δεν θα εκτελεστεί και δεν θα προκαλέσει καμία κρούση.
Απάντηση: Αφού η λαβή πιάσει το αντικείμενο, αυτό θα παραμείνει στην τρέχουσα θέση με μια σταθερή δύναμη λαβής. Αφού το αντικείμενο αφαιρεθεί από την εξωτερική δύναμη, το δάχτυλο που το πιάνει θα συνεχίσει να κινείται.
Απάντηση: Οι σειρές I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 και Z-EFG-20 κρίνουν μόνο εάν η αρπάγη σταματά. Για τη αρπάγη Z-EFG-20, η ανάδραση της ποσότητας παλμών δείχνει την τρέχουσα θέση των αρπάγων, έτσι ώστε ο χρήστης να μπορεί να κρίνει εάν το αντικείμενο είναι στερεωμένο σύμφωνα με τον αριθμό των παλμών ανάδρασης.
Απάντηση: Δεν είναι αδιάβροχο, συμβουλευτείτε το προσωπικό πωλήσεων για ειδικές ανάγκες.
Απάντηση: Ναι, τα 8S και 20 αναφέρονται στην ενεργό διαδρομή της λαβής και όχι στο μέγεθος του αντικειμένου που συσφίγγεται. Εάν η μέγιστη έως ελάχιστη επαναληψιμότητα μεγέθους του αντικειμένου είναι εντός 8 mm, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Z-EFG-8S για σύσφιξη. Ομοίως, το Z-EFG-20 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύσφιξη αντικειμένων των οποίων η μέγιστη έως ελάχιστη επαναληψιμότητα μεγέθους είναι εντός 20 mm.
Απάντηση: Μετά την επαγγελματική δοκιμή, το Z-EFG-8S λειτουργεί σε θερμοκρασία περιβάλλοντος 30 βαθμών και η θερμοκρασία επιφάνειας της λαβής δεν θα υπερβαίνει τους 50 βαθμούς.
Απάντηση: Προς το παρόν, το Z-EFG-100 υποστηρίζει μόνο έλεγχο επικοινωνίας 485. Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν χειροκίνητα παραμέτρους όπως ταχύτητα κίνησης, θέση και δύναμη σύσφιξης. Το εσωτερικό της σειράς 2442/4160 μπορεί να δεχθεί τραχεία ή ευθύ σύρμα.