Βραχίονας ρομπότ σειράς Z-Arm
Απάντηση: Το εσωτερικό της σειράς 2442/4160 μπορεί να πάρει τραχεία ή ευθύ σύρμα.
Απάντηση: Ορισμένα μοντέλα βραχιόνων ρομπότ, όπως το 2442, υποστηρίζουν ανεστραμμένη εγκατάσταση, αλλά δεν υποστηρίζουν την οριζόντια εγκατάσταση αυτή τη στιγμή.
Απάντηση: Εφόσον το πρωτόκολλο δεν είναι ανοιχτό στο κοινό, προς το παρόν δεν υποστηρίζει το PLC για απευθείας επικοινωνία με τον βραχίονα ρομπότ.Μπορεί να επικοινωνήσει με τον τυπικό κεντρικό υπολογιστή του βραχίονα SCIC Studio ή το δευτερεύον λογισμικό ανάπτυξης για να πραγματοποιήσει τον έλεγχο του βραχίονα ρομπότ.Ο βραχίονας ρομπότ είναι εξοπλισμένος με έναν ορισμένο αριθμό διεπαφής I/O που μπορεί να πραγματοποιήσει αλληλεπίδραση σήματος.
Απάντηση: Δεν υποστηρίζεται αυτήν τη στιγμή.Ο τυπικός κεντρικός υπολογιστής SCIC Studio μπορεί να εκτελεστεί μόνο σε Windows (7 ή 10), αλλά παρέχουμε ένα δευτερεύον κιτ ανάπτυξης (SDK) στο σύστημα Android.Οι χρήστες μπορούν να αναπτύξουν εφαρμογές για τον έλεγχο του βραχίονα σύμφωνα με τις ανάγκες τους.
Απάντηση: Το SCIC Studio υποστηρίζει ανεξάρτητο έλεγχο πολλαπλών βραχιόνων ρομπότ ταυτόχρονα.Χρειάζεται μόνο να δημιουργήσετε πολλές ροές εργασίας.Μια κεντρική διεύθυνση IP μπορεί να ελέγξει έως και 254 βραχίονες ρομπότ (το ίδιο τμήμα δικτύου).Η πραγματική κατάσταση σχετίζεται επίσης με την απόδοση του υπολογιστή.
Απάντηση: Προς το παρόν υποστηρίζει C#, C++, Java, Labview, Python και υποστηρίζει συστήματα Windows, Linux και Android.
Απάντηση: Το server.exe είναι ένα πρόγραμμα διακομιστή, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση πληροφοριών δεδομένων μεταξύ του βραχίονα ρομπότ και του προγράμματος χρήστη.
Ρομποτικές λαβές
Απάντηση: Προς το παρόν, ο βραχίονας ρομπότ δεν μπορεί να συνεργαστεί άμεσα με το όραμα.Ο χρήστης μπορεί να επικοινωνήσει με το SCIC Studio ή το δευτερεύον αναπτυγμένο λογισμικό για να λάβει τα οπτικά σχετικά δεδομένα για τον έλεγχο του βραχίονα του ρομπότ.Επιπλέον, το λογισμικό SCIC Studio περιέχει μια ενότητα προγραμματισμού Python, η οποία μπορεί να εκτελέσει απευθείας την ανάπτυξη προσαρμοσμένων λειτουργικών μονάδων.
Απάντηση: Ναι, υπάρχει σφάλμα συμμετρίας του<0,1mm και η επαναληψιμότητα είναι ±0,02mm.
Απάντηση: Δεν περιλαμβάνεται.Οι χρήστες πρέπει να σχεδιάσουν τα δικά τους φωτιστικά σύμφωνα με τα πραγματικά σφιγμένα αντικείμενα.Επιπλέον, η SCIC παρέχει επίσης μερικές βιβλιοθήκες εξαρτημάτων, επικοινωνήστε με το προσωπικό πωλήσεων για να τις αποκτήσετε.
Απάντηση: Η μονάδα δίσκου είναι ενσωματωμένη, δεν χρειάζεται να την αγοράσετε ξεχωριστά.
Απάντηση: Όχι, η λαβή κίνησης με ένα δάχτυλο είναι υπό ανάπτυξη.Επικοινωνήστε με το προσωπικό πωλήσεων για λεπτομέρειες.
Απάντηση: Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-8S είναι 8-20N, η οποία μπορεί να ρυθμιστεί χειροκίνητα από το ποτενσιόμετρο στο πλάι της λαβής σύσφιξης.Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-12 είναι 30N, η οποία δεν είναι ρυθμιζόμενη.Η δύναμη σύσφιξης του Z-EFG-20 είναι 80N από προεπιλογή.Οι πελάτες μπορούν να ζητήσουν άλλη δύναμη κατά την αγορά και μπορεί να οριστεί σε μια προσαρμοσμένη τιμή.
Απάντηση: Η διαδρομή των Z-EFG-8S και Z-EFG-12 δεν είναι ρυθμιζόμενη.Για λαβή τύπου παλμού Z-EFG-20, 200 παλμοί αντιστοιχούν σε διαδρομή 20 mm και 1 παλμός αντιστοιχεί σε διαδρομή 0,1 mm.
Απάντηση: Για την τυπική έκδοση της λαβής 20 παλμών, ο επιπλέον παλμός δεν θα εκτελεστεί και δεν θα προκαλέσει κρούση.
Απάντηση: Αφού η λαβή πιάσει το αντικείμενο, θα παραμείνει στην τρέχουσα θέση με σταθερή δύναμη λαβής.Αφού αφαιρεθεί το αντικείμενο από την εξωτερική δύναμη, το δάχτυλο που πιάνει θα συνεχίσει να κινείται.
Απάντηση: Η σειρά εισόδου/εξόδου των Z-EFG-8S, Z-EFG-12 και Z-EFG-20 κρίνει μόνο εάν η λαβή σταματά.Για τη λαβή Z-EFG-20, η ανάδραση της ποσότητας παλμού δείχνει την τρέχουσα θέση των λαβών, έτσι ώστε ο χρήστης να μπορεί να κρίνει εάν το αντικείμενο είναι συσφιγμένο σύμφωνα με τον αριθμό των ανατροφοδοτήσεων των παλμών.
Απάντηση: Δεν είναι αδιάβροχο, συμβουλευτείτε το προσωπικό πωλήσεων για ειδικές ανάγκες.
Απάντηση: Ναι, τα 8S και 20 αναφέρονται στην αποτελεσματική διαδρομή της λαβής, όχι στο μέγεθος του αντικειμένου που σφίγγεται.Εάν η μέγιστη έως το ελάχιστο επαναληψιμότητα μεγέθους του αντικειμένου είναι εντός 8 mm, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Z-EFG-8S για σύσφιξη.Ομοίως, το Z-EFG-20 μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη σύσφιξη των αντικειμένων των οποίων η μέγιστη έως το ελάχιστο επαναληψιμότητα μεγέθους είναι εντός 20 mm.
Απάντηση: Μετά την επαγγελματική δοκιμή, το Z-EFG-8S εργάστηκε σε θερμοκρασία περιβάλλοντος 30 μοίρες και η θερμοκρασία επιφάνειας της λαβής δεν θα υπερβαίνει τους 50 βαθμούς.
Απάντηση: Επί του παρόντος, το Z-EFG-100 υποστηρίζει μόνο έλεγχο επικοινωνίας 485.Οι χρήστες μπορούν να ορίσουν χειροκίνητα παραμέτρους όπως ταχύτητα κίνησης, θέση και δύναμη σύσφιξης.Το εσωτερικό της σειράς 2442/4160 μπορεί να πάρει τραχεία ή ευθύ σύρμα.