Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-ECG-10 Three Fingers Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
χαρακτηριστικό
·Ανίχνευση πτώσης σφιγκτήρα, λειτουργία εξόδου περιοχής
·Δύναμη, θέση, ταχύτητα ελεγχόμενη, ακριβής έλεγχος μέσω Modbus
·Κεντρική λαβή με τρία δάχτυλα
·Ενσωματωμένο χειριστήριο: μικρό αποτύπωμα, εύκολη ενσωμάτωση
·Λειτουργία ελέγχου: 485 (Modbus RTU), I/O
Ηλεκτρική λαβή με τρία δάχτυλα Εύκολη σύσφιξη των αντικειμένων του κυλίνδρου
Υψηλή απόδοση
Δύναμη σύσφιξης: 3-10N,
Υψηλή Ενεργειακή Πυκνότητα
Ακρίβεια στον έλεγχο
Μπορεί να ελεγχθεί από το Modbus
Έξυπνο για ανατροφοδότηση
Έχει τη λειτουργία pf clamping ανίχνευσης πτώσης περιφερειακής εξόδου.
Ενσωματωμένο χειριστήριο
Μικρό κάλυμμα χώρου, εύκολο στην ενσωμάτωση.
Λειτουργίες πολλαπλού ελέγχου
Υποστήριξη 485 (Modbus) I/O
Πιπτήρας τριών δακτύλων
Σφιγκτήρας με τρία δάχτυλα, κατάλληλο για διάφορες περιστάσεις
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-ECG-10 | Παράμετροι |
| Σύνολο Εγκεφαλικό | 10 χιλιοστά |
| Δύναμη πιασίματος | 3-10Ν |
| Επαναληψιμότητα | ±0,03 χλστ |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | Μέγιστη.0,2 κιλά |
| Μετάδοση τρόπος | Ράφι και πινιόν + Ράγα οδηγού μπάλας |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,3 δευτ |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80(Χωρίς παγετό) |
| Blacklash | Μονή πλευρά: 0,2 mm |
| Έλεγχος εγκεφαλικού | Ευκανόνιστος |
| Ρύθμιση δύναμης σύσφιξης | Ευκανόνιστος |
| Βάρος | 0,5 κιλά |
| Διαστάσεις(L*W*H) | 73*73*95,5 χλστ |
| Βαθμός προστασίας | IP20 |
| Τύπος κινητήρα | Σερβο Ηλεκτροκινητήρας |
| Ρεύμα αιχμής | 0,6Α |
| Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 24V ±10% |
| Ρεύμα αναμονής | 0,3Α |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 70Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Μου: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Ακρίβεια τοποθέτησης, λαβή με τρία δάχτυλα
Ηλεκτρική λαβή τριών δακτύλων Z-ECG-10, η επαναληψιμότητά της είναι ± 0,03 mm, είναι με τρία δάχτυλα για σύσφιξη και έχει τη λειτουργία ανίχνευσης πτώσης σύσφιξης, περιφερειακής εξόδου, η οποία μπορεί να είναι καλύτερη για τη σύσφιξη κυλίνδρων αντικειμένων.
Ενσωματωμένος ελεγκτής, υψηλή ενσωμάτωση
Μεγάλη προστασία για στιγμιαία υπερφόρτωση, για να διασφαλιστεί ότι η ηλεκτρική λαβή δεν έχει σταματήσει το σύστημα ή άλλη μη φυσιολογική κατάσταση.Είναι ενσωματωμένος ελεγκτής, η δύναμη, το κομμάτι και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν, καλύπτει μικρό χώρο εργασίας, εύκολο στην ενσωμάτωση.
Μικρό σχήμα, ευέλικτο στην εγκατάσταση
Το Z-ECG-10 υιοθετεί τον τύπο μετάδοσης rack and pinion + γραμμικό οδηγό, το μέγεθός του είναι L73*W73*H109, το βάρος είναι μόλις 0,65kg, η δομή του είναι συμπαγής, υποστηρίζει πολλαπλούς τύπους εγκατάστασης, εύκολο στην ολοκλήρωση πολλών εργασιών σύσφιξης .
Fast to React, Accuracy Force Control
Η μονή συντομότερη διαδρομή είναι 0,3 δευτ., η δύναμη σύσφιξης είναι 3-10 N, η διαδρομή σύσφιξης είναι 10 mm, το βάρος είναι περίπου 0,2 κιλά, που μπορεί να πραγματοποιήσει υψηλή ακρίβεια σύσφιξης.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Το Z-ECG-10 μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια από το Modbus, είναι εύκολο να εκχωρηθεί, να χρησιμοποιηθεί η επικοινωνία ψηφιακής εισόδου/εξόδου, χρειάζεται μόνο ένα καλώδιο για σύνδεση ON/OFF, είναι επίσης συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
