Collaborative Robot Gripper – Z-EFG-20P Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
● Έλεγχος δύναμης ακρίβειας, Κατάλληλο για το αίτημα σύσφιξης σε μικρή περιοχή.
● Μεγάλη δύναμη σύσφιξης, έλεγχος δύναμης ακρίβειας
● Δυναμική λειτουργία και ρυθμιζόμενη διαδρομή
● Συμπαγής δομή, ευέλικτη στην εγκατάσταση.
● Μονάδα δίσκου και ελεγκτής ενσωματωμένα για υποστήριξη μαλακής σύσφιξης.
Η δύναμη, το bit και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν από το Modbus
Μεγάλη δύναμη σύσφιξης
Η συνολική διαδρομή είναι 20mm, η δύναμη σύσφιξης είναι 30-80N
Έλεγχος Ακρίβειας
Η επαναληψιμότητα είναι ±0,02 mm
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι,πέρα από τη λαβή αέρα
Ολικό Εγκεφαλικό
Ο συντομότερος χρόνος ολικού εγκεφαλικού επεισοδίου είναι 0,40 δευτερόλεπτα.
Λειτουργία ελέγχου
485, Είσοδος και Έξοδος I/O
Λειτουργία κίνησης
Παράλληλη Κίνηση
● Προώθηση της επανάστασης στην αντικατάσταση πνευματικών λαβών από ηλεκτρικές αρπάγες, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-EFG-20P | Παράμετροι |
| Ολικό εγκεφαλικό | 20mm ρυθμιζόμενο |
| Δύναμη πιασίματος | Ρυθμιζόμενο 30-80N |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤0,8 κιλά |
| Λειτουργία μετάδοσης | Σχάρα ταχυτήτων + Οδηγός Cross Roller |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,40 δευτ |
| Λειτουργία κίνησης | Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια |
| Βάρος | 0,46 κιλά |
| Διαστάσεις (Μ*Π*Υ) | 44*30*124,7 χλστ |
| Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
| Ονομαστικό ρεύμα | 0,2Α |
| Ρεύμα αιχμής | 1A |
| Εξουσία | 5W |
| Κατηγορία προστασίας | IP20 |
| Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 150Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Μου: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Μεγάλη δύναμη σύσφιξης, έλεγχος δύναμης ακρίβειας
Η ηλεκτρική λαβή του Z-EFG-20P πρέπει να χρησιμοποιεί ειδικό σχεδιασμό μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 30-80N, η συνολική διαδρομή είναι 20 mm και η επαναληψιμότητά της είναι ±0,02 mm.
Δυναμική λειτουργία και ρυθμιζόμενη διαδρομή
Ο τρόπος κίνησης της ηλεκτρικής λαβής είναι παράλληλος με 2 δάχτυλα, ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι μόλις 0,40 δευτερόλεπτα, το βάρος σύσφιξης είναι ≤0,8 κιλά, μπορεί να ικανοποιήσει το αίτημα σύσφιξης για σταθερή παραγωγή.
Συμπαγής δομή, ευέλικτη στην εγκατάσταση.
Το μέγεθος του Z-EFG-20P είναι L44*W30*H124,7mm, η δομή του είναι συμπαγής, για υποστήριξη πάνω από 5 λειτουργίες εγκατάστασης, ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό δωμάτιο, μπορεί να είναι εύκολο να αντιμετωπιστεί με διάφορα σύσφιξη καθήκοντα.
Ενσωματωμένος δίσκος και ελεγκτής, για υποστήριξη μαλακής σύσφιξης.
Το ουραίο τμήμα του Z-EFG-20P μπορεί να αλλάξει εύκολα, ο πελάτης μπορεί να σχεδιάσει το τμήμα της ουράς σύμφωνα με τα αντικείμενα σύσφιξης, για να εγγυηθεί ότι η ηλεκτρική λαβή θα ολοκληρώσει τις εργασίες σύσφιξης στο μέγιστο βαθμό.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
