Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-EFG-80-200 Electric Gripper

Σύντομη περιγραφή:

Η ηλεκτρική λαβή Z-EFG-80-200 έχει υιοθετήσει ειδικό σχεδιασμό μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου οδήγησης, η συνολική διαδρομή είναι 80 mm, η δύναμη σύσφιξης είναι 80-200 N, η διαδρομή και η δύναμή της είναι ρυθμιζόμενες και η επαναληψιμότητά της είναι ±0,02 mm.

Ολικό εγκεφαλικό επεισόδιο:80mm (Ρυθμιζόμενο)

Δύναμη σύσφιξης:80-200N (Ρυθμιζόμενο)

Επαναληψιμότητα:±0,02 χλστ

Μέγιστο βάρος σύσφιξης:≤2 κιλά

Ο συντομότερος χρόνος για ένα μόνο εγκεφαλικό:0,8 δευτ

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια Κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού

Εφαρμογή

Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.

χαρακτηριστικό

·Μεγάλη δύναμη σύσφιξης

·Ρυθμιζόμενη διαδρομή, ρυθμιζόμενη δύναμη σύσφιξης

·Μεγάλη διάρκεια ζωής: δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνώντας τα νύχια του αέρα

·Ενσωματωμένος ελεγκτής: μικρό αποτύπωμα, εύκολη ενσωμάτωση

·Λειτουργία ελέγχου: 485 (Modbus RTU), I/O

Διαδρομή 80mm, Δύναμη σύσφιξης 200N, Μηχανικό αυτοκλείδωμα, Χωρίς πτώση μετά την απενεργοποίηση

Μεγάλο Εγκεφαλικό

Η συνολική διαδρομή είναι ρυθμιζόμενη 80mm

Δύναμη σύσφιξης

80-200N, προτεινόμενο βάρος σύσφιξης ≤2kg

Μηχανικό Αυτοκλείδωμα

Μηχανικό αυτοκλείδωμα, χωρίς πτυσσόμενο σύστημα ακόμα και αν απενεργοποιηθεί

Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος

Μικρό κάλυμμα δωματίου κατάλληλο για ενσωμάτωση.

Γρήγορη αντίδραση

Ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι μόλις 0,8 δευτερόλεπτα

Μεγάλη διάρκεια ζωής

Δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, πέρα από τη λαβή αέρα

Σχετικά προϊόντα

Ζ-ΕΡΓ-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Παράμετρος Προδιαγραφών

Αρ. μοντέλου Z-EFG-80-200	Παράμετροι
Ολικό εγκεφαλικό	80mm ρυθμιζόμενο
Δύναμη πιασίματος	80-200N ρυθμιζόμενο
Επαναληψιμότητα	±0,02 χλστ
Συνιστώμενο βάρος λαβής	≤2 κιλά
Λειτουργία μετάδοσης	Βίδα + ιμάντας χρονισμού + Οδηγός μπάλας
Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων	Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά
Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής	0,8 δευτ
Λειτουργία κίνησης	Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια
Βάρος	2 κιλά
*Διαστάσεις (ΜΠΥ)*	15050172 χλστ
Τάση λειτουργίας	24V±10%
Ονομαστικό ρεύμα	1A
Ρεύμα αιχμής	8A
Εξουσία	30W
Κατηγορία προστασίας	IP20
Τύπος κινητήρα	DC χωρίς ψήκτρες
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας	5-55℃
Εύρος υγρασίας λειτουργίας	RH35-80 (Χωρίς παγετό)

Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση
Fz:	250Ν

Επιτρεπόμενη ροπή
Mx:	58,5 Nm
Μου:	15 Nm
Mz:	25,5 Nm

Ακρίβεια ελέγχου δύναμης, υψηλή επαναληψιμότητα

Γρήγορη αντίδραση, πιο γρήγορη και σταθερή

Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να υιοθετήσει τον τρόπο μετάδοσης της βιδωτής ράβδου + ιμάντα χρονισμού + οδηγός μπάλας, ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι ο χρόνος διαδρομής είναι μόλις 0,8 δευτερόλεπτα, ο οποίος μπορεί να ικανοποιήσει τα αιτήματα σύσφιξης για γραμμή παραγωγής.

Καταλαμβάνει μικρή περιοχή, βολικό για ενσωμάτωση

Η ηλεκτρική λαβή είναι παράλληλη με 2 δάχτυλα, το μέγεθός της είναι L150*W50*H172mm, η δομή της είναι συμπαγής, για να υποστηρίζει πάνω από 5 λειτουργίες εγκατάστασης, ο ελεγκτής της είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, ο οποίος μπορεί να είναι εύκολος ασχολείται με διάφορες εργασίες σύσφιξης.

Ενσωματωμένη οδήγηση και ελεγκτής, Soft Clamping

Η τερματική ουρά του Z-EFG-80-200 μπορεί να αλλάξει εύκολα, το βάρος σύσφιξής της είναι ≤2 kg, ο πελάτης μπορεί να σχεδιάσει τα ουρά μέρη σύμφωνα με τα αντικείμενα σύσφιξης, για να εγγυηθεί ότι η ηλεκτρική λαβή θα ολοκληρώσει το έργο σύσφιξης στο μέγιστο βαθμό.

Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία

Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου λαβή

Η διαμόρφωση της ηλεκτρικής λαβής Z-EFG-80-200 είναι απλή, διαθέτει άφθονες λειτουργίες ελέγχου, συμπεριλαμβανομένων 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, το οποίο είναι συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.