Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-ERG-20 Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικό ρομπότ ARM /συνεργατικό ρομπότ ARM /Electric Gripper /Intelligent Actuator /Automation Solutions
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
· Υποστήριξη άπειρης περιστροφής και σχετικής περιστροφής, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης
·Η δύναμη περιστροφής και λαβής, η θέση και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια
· Μεγάλη διάρκεια ζωής, πολλαπλοί κύκλοι, καλύτερη απόδοση από την προρυστατική λαβή
·Ενσωματωμένος ελεγκτής: μικρός χώρος και εύκολος στην ενσωμάτωση
· Λειτουργία ελέγχου: Υποστήριξη ελέγχου διαύλου Modbus και I/O
Σχετικά προϊόντα
Παράμετρος προδιαγραφών
Ο χειριστής Z-ERG-20 είναι εύκολος στη χρήση με ανθρώπους και υποστηρίζει απαλό κράτημα.Η ηλεκτρική λαβή είναι εξαιρετικά ενσωματωμένη και έχει πολλά πλεονεκτήματα:
●Υποστήριξη άπειρης περιστροφής και σχετικής περιστροφής, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης.
●Η περιστροφή, η δύναμη σύσφιξης, το τρυπάνι και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
●Μεγάλη διάρκεια ζωής: δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, καλύτεροι από αεροσυμπιεστές.
●Ενσωματωμένο χειριστήριο, για εξοικονόμηση χώρου, εύκολο στην ενσωμάτωση.
●Λειτουργία ελέγχου: υποστήριξη Modbus και ελέγχου I/O.
Αριθμός μοντέλου Z-ERG-20 | Παράμετροι |
Συνολικό εγκεφαλικό επεισόδιο |
|
Δύναμη συγκίνησης | 10-35N ρυθμιζόμενο |
Επαναληψιμότητα | ±0,2 mm |
Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤0,4kg |
Λειτουργία μετάδοσης | Rack rack + γραμμικός οδηγός |
Αναπλήρωση λίπους των κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / ώρα |
Χρόνος κίνησης μονής κατεύθυνσης | 0,20 δευτ |
Περιστρεφόμενη μέγιστη ροπή | 0,3 nm |
Περιστρεφόμενη μέγιστη ταχύτητα | 240 σ.α.λ. |
Εύρος περιστροφής | Άπειρη περιστροφή |
Περιστρεφόμενη οπισθοδρόμηση | ± 1 ° |
Βάρος | 1,0 κιλά |
Διαστάσεις |
|
Τάση λειτουργίας | 24V ± 10% |
Ονομαστικό ρεύμα | 1.5α |
Μέγιστο ρεύμα | 3A |
Εξουσία | 50W |
Κατηγορία προστασίας | IP20 |
Τύπος κινητήρα | Βοηθητικό μοτέρ |
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
Fz: | 100Ν |
Επιτρεπόμενη ροπή | |
Mx: | 1,35 Nm |
Μου: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Διάγραμμα εγκατάστασης διαστάσεων
① RKMV8-354 Βύσμα αεροπορίας πέντε πυρήνων στο RKMV8-354
② Η διαδρομή της ηλεκτρικής λαβής είναι 20 mm
③ Θέση εγκατάστασης, χρησιμοποιήστε δύο βίδες M6 για να συνδέσετε με τη φλάντζα στο άκρο του βραχίονα ρομπότ UR
④ Θέση εγκατάστασης, θέση τοποθέτησης εξαρτήματος (βίδα M6)
⑤ Θέση εγκατάστασης, θέση τοποθέτησης εξαρτήματος (3 κυλινδρικές οπές καρφίτσας)