Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-ERG-20-100 Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
·Υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης και το κόστος συντήρησής του είναι χαμηλό.
·Η ταχύτητα περιστροφής και η δύναμη σύσφιξης μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια.
·Έχει δεκάδες εκατομμύρια κύκλους, η οποία είναι μεγάλη διάρκεια ζωής, πέρα από τη λαβή αέρα.
·Ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, ο οποίος θα καταλάμβανε μικρό χώρο εργασίας, βολικό να ενσωματωθεί.
·Λειτουργία ελέγχου: Υποστηρίζει κύρια γραμμή Modbus και I/O για έλεγχο.
·Η δύναμη σύσφιξής του μπορεί να είναι έως και 100 N, η ροπή περιστροφής μπορεί να είναι έως και 1,5 Nm
Για υποστήριξη άπειρης περιστροφής και σχετικής περιστροφής, χωρίς ολίσθηση δακτυλίου, χαμηλό κόστος συντήρησης
Περιστροφική λαβή
Υποστήριξη άπειρης περιστροφής και σχετικής περιστροφής
Ακριβής έλεγχος
Η δύναμη περιστροφής και σύσφιξης, το μπιτ και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν με ακρίβεια
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Δέκα εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνούν τη λαβή αέρα.
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρό δωμάτιο που καταλαμβάνει, βολικό για ενσωμάτωση.
Λειτουργία ελέγχου
Υποστήριξη Modbus bus-mastering control και I/O control
Μαλακή σύσφιξη
Η μέγιστη δύναμη σύσφιξης είναι 100 N, η μέγιστη ροπή περιστροφής είναι 1,5 Nm.
● Προώθηση της επανάστασης στην αντικατάσταση πνευματικών λαβών από ηλεκτρικές αρπάγες, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-ERG-20-100 | Παράμετροι |
| Ολικό εγκεφαλικό | 20mm ρυθμιζόμενο |
| Δύναμη πιασίματος | Ρυθμιζόμενο 30-100N |
| Επαναληψιμότητα | ±0,2 mm |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤1 κιλό |
| Λειτουργία μετάδοσης | Ράφι και πινιόν + ράγα κυλίνδρου |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,3 δευτ |
| Περιστρεφόμενη μέγιστη ροπή | 1,5 Nm |
| Περιστρεφόμενη μέγιστη ταχύτητα | 180 σ.α.λ |
| Εύρος περιστροφής | Άπειρη περιστροφή |
| Περιστρεφόμενη οπισθοδρόμηση | ±1° |
| Βάρος | 1,2 κιλά |
| Διαστάσεις | 54*54*170 χλστ |
| Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
| Ονομαστικό ρεύμα | 2A |
| Μέγιστο ρεύμα | 4A |
| Εξουσία | 50W |
| Κατηγορία προστασίας | IP20 |
| Τύπος κινητήρα | Βοηθητικό μοτέρ |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 150Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Μου: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Χωρίς ολισθηρό δακτύλιο, χαμηλό κόστος συντήρησης
Το Z-ERG-20-100 υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης, το συνολικό στόμιο είναι 20 mm, πρόκειται να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 30-100N συνεχής προσαρμογής.
Γρήγορη αντίδραση, πιο σταθερό
Η μονή συντομότερη διαδρομή της λαβής περιστροφής είναι μόλις 0,3 δευτερόλεπτα, η μέγιστη ροπή περιστροφής είναι 1,5 Nm, η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής είναι 180 RPM, υποστηρίζει άπειρη περιστροφή, η επαναληψιμότητα είναι ±0,2 mm.
Μικρό φιγούρα, βολικό για Intergate
Το μέγεθος του Z-ERG-20-100 είναι L54*W54*H174mm, το βάρος του είναι 1,2 kg, ο βαθμός προστασίας είναι IP20, η δομή του είναι συμπαγής, καταλαμβάνει μικρό δωμάτιο, μπορεί να είναι εύκολο να αντιμετωπίσετε πολλά αιτήματα για τις εργασίες περιστροφική σύσφιξη.
Ενσωματωμένη οδήγηση και έλεγχος, για υποστήριξη μαλακής σύσφιξης
Η ουρά σύσφιξης του μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με τα αιτήματά τους, να σχεδιάσουν το τμήμα της ουράς του σφιγκτήρα και να διατηρήσουν την ηλεκτρική λαβή ικανή να ολοκληρώσει την κίνηση σύσφιξης.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Η διαμόρφωση της λαβής Z-ERG-20-100 είναι απλή, ο ελεγκτής της είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, είναι βολικός στην ενσωμάτωση, υποστηρίζει έλεγχο ελέγχου διαύλου Moddbus και έλεγχο εισόδου/εξόδου.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
