Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-EFG-30 Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Το SCIC Z-EFG Series Robot Grippers είναι σε μικρό μέγεθος με ένα ενσωματωμένο σερβο σύστημα, το οποίο καθιστά δυνατή την επίτευξη ακριβούς ελέγχου της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.SCIC Cutting Edge Σύστημα πιάσης για λύσεις αυτοματοποίησης θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση των εργασιών που ποτέ δεν πίστευες ότι είναι δυνατόν.
χαρακτηριστικό
·Ενσωματωμένο χειριστήριο
· Ρυθμιζόμενο εγκεφαλικό επεισόδιο και δύναμη συγκράτησης
·Χρησιμοποιήστε σερβοκινητήρα
·Το άκρο μπορεί να αντικατασταθεί για να προσαρμοστεί σε διάφορες ανάγκες
·Μαζέψτε εύθραυστα και παραμορφώσιμα αντικείμενα όπως αυγά, δοκιμαστικούς σωλήνες, δαχτυλίδια κ.λπ.
·Κάντε αίτηση για σκηνές χωρίς πηγή αέρα (π.χ. εργαστήριο, νοσοκομείο)
Η δύναμη, το bit και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν από το Modbus
Εφαρμογή πολλαπλασιασμού
Δοκιμή πτώσης σύσφιξης και έξοδος περιοχής.
Ακρίβεια στον έλεγχο
Η δύναμη, το bit, η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν από το Modbus
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Κύκλος δεκάδων εκατομμυρίων,λαβή αέρα υπέρβασης
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρό κάλυμμα δωματίου, βολικό για ενσωμάτωση.
Λειτουργία ελέγχου
485 (Modbus RTU), Pulse, I/O
Μαλακή σύσφιξη
Μπορεί να σφίξει εύθραυστα αντικείμενα
● Προώθηση μιας επανάστασης στην αντικατάσταση των πνευματικών λαβών με ηλεκτρικές λαβές, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
Το Z-EFG-30 είναι μια ηλεκτρική λαβή με σερβοκινητήρα.Το Z-EFG-30 διαθέτει ενσωματωμένο κινητήρα και ελεγκτή, μικρό σε μέγεθος αλλά ισχυρό.Μπορεί να αντικαταστήσει τις παραδοσιακές λαβές αέρα και να εξοικονομήσει πολύ χώρο εργασίας.
● Μια μικρή αλλά ισχυρή ηλεκτρική λαβή σερβοκινητήρα.
● Τα τερματικά μπορούν να αντικατασταθούν για να πληρούν διαφορετικές απαιτήσεις έργου.
● Θα μπορούσε να μαζέψει εύθραυστα και παραμορφώσιμα αντικείμενα, όπως αυγά, δοκιμαστικούς σωλήνες, δαχτυλίδια κ.λπ.
● Κατάλληλο για σκηνές χωρίς πηγές αέρα (όπως εργαστήρια και νοσοκομεία).
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση υπολογισμού οδήγησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 10N-40N συνεχόμενη ρυθμιζόμενη και η επαναληψιμότητά της είναι ±0,02mm.Η συντομότερη μονή διαδρομή είναι μόλις 0,2 δευτ., μπορεί να καλύψει την απαίτηση υψηλής ταχύτητας και σταθερής σύσφιξης των γραμμών παραγωγής.Το ουραίο τμήμα του Z-EFG-30 μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με το δικό τους αίτημα, να σχεδιάσουν μόνοι τους την ουρά και να διατηρήσουν την ηλεκτρική λαβή ικανή να ολοκληρώσει το έργο σύσφιξης το πολύ.
Νο μοντέλου Z-EFG-30 | Παράμετροι |
Ολικό εγκεφαλικό | 30mm ρυθμιζόμενο |
Δύναμη πιασίματος | Ρυθμιζόμενο 10-40N |
Επαναληψιμότητα | ±0,2 mm |
Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤0,4 κιλά |
Λειτουργία μετάδοσης | Βάση ταχυτήτων + Γραμμικός οδηγός |
Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,20 δευτ |
Λειτουργία κίνησης | Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια |
Βάρος | 0,55 κιλά |
Διαστάσεις (Μ*Π*Υ) | 52*38*108 χλστ |
Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
Ονομαστικό ρεύμα | 0,5Α |
Ρεύμα αιχμής | 1A |
Εξουσία | 12W |
Κατηγορία προστασίας | IP20 |
Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
Λειτουργία εύρους υγρασίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
Επιτρεπτό στατικό φορτίο σε κατακόρυφη κατεύθυνση | |
Fz: | 200Ν |
Επιτρεπόμενη ροπή | |
MX: | 1,6 Nm |
Μου: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση υπολογισμού οδήγησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 10N-4ON συνεχόμενη ρυθμιζόμενη και η επαναληψιμότητά της είναι +0,02 mm.
Γρήγορη αντίδραση με σταθερότητα
Η συντομότερη μονή διαδρομή είναι μόλις 0,2 δευτ., μπορεί να καλύψει τουψηλή ταχύτητα και σταθερή απαίτηση σύσφιξης των γραμμών παραγωγής.
Μικρή φιγούρα, βολική για την ενσωμάτωση
Το μέγεθος του Z-EFG-30 είναι L52*W38*H108mm, η δομή του είναι συμπαγής και υποστηρίζει περισσότερους από πέντε τύπους ευέλικτης εγκατάστασης, ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, είναι εύκολο να καλύψει τις απαιτήσεις διαφόρων σύσφιξης καθήκοντα.
Ολοκληρωμένη οδήγηση και ελεγκτής, μαλακή σύσφιξη
Το ουραίο τμήμα του Z-EFG-30 μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με το δικό τους αίτημα, να σχεδιάσουν μόνοι τους την ουρά και να διατηρήσουν την ηλεκτρική λαβή ικανή να ολοκληρώσει το έργο σύσφιξης το πολύ.
Κέντρο φορτίου μετατόπισης βαρύτητας
FAQ
1. Υπάρχει απαίτηση για την ομόκεντρη περιστροφή, οπότε όταν οι δύο πλευρές της λαβής είναι κοντά, σταματά στη μεσαία θέση κάθε φορά;
Απάντηση: Ναι, υπάρχει σφάλμα συμμετρίας <0,1 mm και η επαναληψιμότητα είναι ± 0,02 mm.
2. Η λαβή περιλαμβάνει το εξάρτημα στερέωσης;
Απάντηση: Όχι. Οι χρήστες πρέπει να σχεδιάσουν το δικό τους εξάρτημα στερέωσης σύμφωνα με τα πραγματικά στερεωμένα αντικείμενα.Επιπλέον, το Hitbot παρέχει μερικές βιβλιοθήκες εξαρτημάτων, επικοινωνήστε με το προσωπικό μας για περισσότερες λεπτομέρειες.
3. Πού βρίσκεται ο ελεγκτής μονάδας δίσκου και πρέπει να πληρώσω επιπλέον χρήματα για αυτό;
Απάντηση: Είναι ενσωματωμένο, χωρίς επιπλέον χρέωση, το ποσό της λαβής περιλαμβάνει ήδη το κόστος του χειριστηρίου.
4. Είναι δυνατόν να γίνει μια κίνηση του δακτύλου;
Απάντηση: Όχι, οι λαβές κίνησης ενός δακτύλου είναι ακόμα υπό ανάπτυξη, επικοινωνήστε με το προσωπικό μας για περισσότερες λεπτομέρειες.
Απάντηση: Το Z-EFG-30 χρειάζεται 0,2 δευτερόλεπτα για ένα πλήρες χτύπημα προς μία κατεύθυνση και 0,4 δευτερόλεπτα για ένα ταξίδι μετ' επιστροφής.