Συνεργατική λαβή ρομπότ – Z-EFG-50 Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
● Έλεγχος δύναμης ακρίβειας, Γρήγορη σύσφιξη εύθραυστων αντικειμένων
● Ακριβής έλεγχος δύναμης Γρήγορη για σύσφιξη
● Γρήγορη μετακίνηση και εύθραυστη σύσφιξη
● Μικρή φιγούρα, βολική για ενσωμάτωση
● Ενσωματωμένη μαλακή σύσφιξη οδήγησης και ελεγκτή
● Λειτουργίες πολλαπλού ελέγχου Εύκολος χειρισμός
Η δύναμη, το bit και η ταχύτητα μπορούν να ελεγχθούν από το Modbus
Εφαρμογή πολλαπλασιασμού
Δοκιμή πτώσης σύσφιξης και έξοδος περιοχής.
Ακρίβεια στον έλεγχο
Η συνολική διαδρομή είναι 50mm, η επαναληψιμότητα είναι ±0,02mm
Ευέλικτο στην αλλαγή
Η ουρά του μπορεί να αλλάξει κατάλληλα για διάφορα αιτήματα
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρό κάλυμμα δωματίου, βολικό για ενσωμάτωση.
Λειτουργία ελέγχου
485 (Modbus RTU), I/O
Μαλακή σύσφιξη
Μπορεί να σφίξει εύθραυστα αντικείμενα
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Αρ. μοντέλου Z-EFG-50 | Παράμετροι |
| Ολικό εγκεφαλικό | Ρυθμιζόμενο 50mm |
| Δύναμη πιασίματος | 15-50N ρυθμιζόμενο |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
| Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤0,5 κιλά |
| Λειτουργία μετάδοσης | Βάση ταχυτήτων + Γραμμικός οδηγός |
| Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
| Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,30 δευτ |
| Λειτουργία κίνησης | Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια |
| Βάρος | 0,7 κιλά |
| Διαστάσεις (Μ*Π*Υ) | 68*38*108 χλστ |
| Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
| Ονομαστικό ρεύμα | 0,5Α |
| Ρεύμα αιχμής | 2A |
| Εξουσία | 12W |
| Κατηγορία προστασίας | IP20 |
| Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
| Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
| Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
| Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
| Fz: | 200Ν |
| Επιτρεπόμενη ροπή | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Μου: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Έλεγχος δύναμης ακρίβειας, υψηλή ακρίβεια
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση υπολογισμού οδήγησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 15N-50N συνεχόμενη ρυθμιζόμενη και η επαναληψιμότητά της είναι ±0,02mm.
Γρήγορη αντίδραση με σταθερότητα
Η συντομότερη μονή διαδρομή είναι μόλις 0,2 δευτερόλεπτα, μπορεί να καλύψει την απαίτηση υψηλής ταχύτητας και σταθερής σύσφιξης των γραμμών παραγωγής.
Μικρή φιγούρα, βολικό για ενσωμάτωση
Το μέγεθος του Z-EFG-50 είναι L68*W38*H108mm, η δομή του είναι συμπαγής και υποστηρίζει περισσότερους από πέντε τύπους ευέλικτης εγκατάστασης, ο ελεγκτής του είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, είναι εύκολο να καλύψει τις απαιτήσεις διαφόρων σύσφιξης καθήκοντα.
Ενσωματωμένη οδήγηση και ελεγκτής, Soft Clamping
Το ουραίο τμήμα του Z-EFG-50 μπορεί να αλλάξει εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με το δικό τους αίτημα, να σχεδιάσουν μόνοι τους την ουρά και να διατηρήσουν την ηλεκτρική λαβή ικανή να ολοκληρώσει το έργο σύσφιξης στο μέγιστο.
Λειτουργίες πολλαπλού ελέγχου, εύκολο στη λειτουργία
Η ηλεκτρική λαβή Z-EFG-50 είναι εύκολη στην κατανομή, έχει άφθονες λειτουργίες ελέγχου: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
Η επιχείρησή μας
