ΣΕΙΡΑ HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-130 Y-type Electric Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης. Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
Χαρακτηριστικό
·Μεγάλο εγκεφαλικό επεισόδιο
·Ρυθμιζόμενη δύναμη σύσφιξης και ρυθμιζόμενη διαδρομή
·Μεγάλη διάρκεια ζωής: δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνώντας τα νύχια του αέρα
·Ενσωματωμένος ελεγκτής: μικρό μέγεθος, εύκολη ενσωμάτωση
·Έλεγχος διαύλου EIA485, I/O
Δύναμη σύσφιξης: 40-130N, σχήμα Y ηλεκτρικής λαβής με διαδρομή 120 mm
Μακρύ Εγκεφαλικό
Συνολική διαδρομή: 120 mm
Λειτουργία ελέγχου
485 Modbus, EIA485, Έλεγχος Λεωφορείων
Δύναμη σύσφιξης
Δύναμη σύσφιξης 40-130N Ρυθμιζόμενη
Ελεγκτής μέσα
Συνομιλία μικρή περιοχή, εύκολη ενσωμάτωση
Έλεγχος Ακρίβειας
Επαναληψιμότητα: ±0,02mm
Μαλακή σύσφιξη
Μπορεί να σφίξει εύθραυστα και παραμορφώσιμα αντικείμενα
● Προώθηση της επανάστασης στην αντικατάσταση πνευματικών λαβών από ηλεκτρικές αρπάγες, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
Αριθμός μοντέλου Z-EFG-130 | Παράμετροι |
Σύνολο κτύπημα | 120 mm |
Δύναμη πιασίματος | 40-130Ν |
Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
Συνιστώμενο βάρος λαβής | Μέγ. 1 κιλό |
Μετάδοση τρόπος | Βιδωτό παξιμάδι + σύνδεσμος |
Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,9 δευτ |
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80(Χωρίς παγετό) |
Λειτουργία κίνησης | Σύνδεσμος |
Έλεγχος εγκεφαλικού | Ευκανόνιστος |
Ρύθμιση δύναμης σύσφιξης | Ευκανόνιστος |
Βάρος | 0,8 κιλά |
Διαστάσεις(L*W*H) | 171*187*40mm (ανοιχτό) 218*66,5*40m (κλείσιμο) |
Τοποθέτηση ελεγκτή | Ενσωματωμένο |
Εξουσία | 10 W |
Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
Ρεύμα αιχμής | 2A |
Ονομαστική τάση | 24V |
Ρεύμα αναμονής | 0,4Α |
Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
Fz: | 200Ν |
Επιτρεπόμενη ροπή | |
Mx: | 2 Nm |
Μου: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, βολικό για ενσωμάτωση
Η ηλεκτρική λαβή Z-EFG-130 μπορεί να είναι συμβατή με συνεργατικό βραχίονα ρομπότ και έχει ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού μέσα, μόνο μία λαβή μπορεί να είναι ίση με συμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + λαβή αέρα.
Μεγάλο χτύπημα, Μεγάλη συμβατότητα
Η αποτελεσματική διαδρομή της ηλεκτρικής λαβής μπορεί να είναι έως και 120 mm, το μέγεθος κλεισίματος είναι 10 mm, η ηλεκτρική λαβή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τσιπ ημιαγωγών, ηλεκτρονικές 3C και άλλες βιομηχανίες ακριβείας κ.λπ.
Μικρό μέγεθος, βολικό για ενσωμάτωση
Το μέγεθος ανοίγματος του Z-EFG-130 είναι 171 * 187 * 40 mm, το μέγεθος κλεισίματος είναι 218 * 66,5 * 40 mm, είναι συμπαγής δομή, υποστηρίζει πολλαπλούς τύπους εγκατάστασης, είναι ελεγκτής μέσα, καλύπτεται μικρή περιοχή.
Έλεγχος δύναμης ακρίβειας
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να χρησιμοποιεί ειδικό σχεδιασμό μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 40-130N, το βάρος σύσφιξης πρότασης ≤1kg και μπορεί να πραγματοποιήσει επαναληψιμότητα ±0,02mm.
Προσαρμόσιμη λαβή, ουρά με δυνατότητα αλλαγής
Η ηλεκτρική λαβή του Z-EFG-130 υποστηρίζει προσαρμοστική σύσφιξη, είναι πιο κατάλληλη για κυκλικά, σφαιρικά ή ειδικού σχήματος αντικείμενο, τα ουρά μέρη της μπορούν να αλλάξουν εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με τις απαιτήσεις τους.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Η ηλεκτρική λαβή μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια από το Modbus, η διαμόρφωσή της είναι απλή, για να χρησιμοποιηθεί το πρωτόκολλο επικοινωνίας του Digital I/O, χρειάζεται μόνο ένα καλώδιο για σύνδεση με ON/OFF, είναι συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.