Το Z-ERG-20-100 υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης, το συνολικό στόμιο είναι 20 mm, πρόκειται να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι 30-100N συνεχής προσαρμογής.