ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΙ ΒΡΑΧΙΟΙ SCARA – Συνεργατικός Ρομποτικός Βραχίονας Z-Arm-1832

Σύντομη Περιγραφή:

Το Z-Arm 1832 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομώντας χώρο εργασίας, ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για διάθεση σε πολλές εφαρμογές χωρίς να αλλάξετε την αρχική σας ρύθμιση, συμπεριλαμβανομένης της γρήγορης εναλλαγής της διαδικασίας εργασίας και της ολοκλήρωσης μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ. Μπορεί να είναι συνεργατικό για εργασία με άνθρωπο χωρίς περίφραξη για απομόνωση, για την ολοκλήρωση της βρώμικης, επικίνδυνης και βαρετής εργασίας, για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης καταπόνησης στην εργασία και των τυχαίων τραυματισμών.

Διαδρομή άξονα Ζ:180 χιλιοστά (Το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί)

Γραμμική ταχύτητα:1017mm/s (ωφέλιμο φορτίο 0,5kg)

Επαναληψιμότητα:±0,02 χιλιοστά

Τυπικό ωφέλιμο φορτίο:0,5 κιλά

Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο:1 κιλό

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή/Ευφυής ενεργοποιητής/Λύσεις αυτοματισμού

Εφαρμογή

Τα SCIC Z-Arm cobots με τον υψηλό αυτοματισμό και την ακρίβεια ήχου που προσφέρουν, μπορούν να απαλλάξουν τους εργαζόμενους από επαναλαμβανόμενες και κουραστικές εργασίες σε διάφορους κλάδους και εφαρμογές, όπως ενδεικτικά:
- Συναρμολόγηση: βίδωμα, εισαγωγή εξαρτημάτων, σημειακή συγκόλληση, συγκόλληση κ.λπ.
- Χειρισμός υλικών: συλλογή και τοποθέτηση, λείανση, διάτρηση κ.λπ.
- Διανομή: κόλλημα, σφράγιση, βαφή, κ.λπ.
- επιθεώρηση και δοκιμές, καθώς και σχολική εκπαίδευση.

Χαρακτηριστικά

Υψηλή ακρίβεια
Επαναληψιμότητα
±0,02 χιλιοστά

Προσαρμογή άξονα Z
0,1-0,5μ

Μεγάλο άνοιγμα βραχίονα
Άξονας JI 160mm
Άξονας J2 160mm

Ανταγωνιστική τιμή
Ποιότητα βιομηχανικού επιπέδου
Cανταγωνιστική τιμή

Ελαφρύ συνεργατικό ρομπότ

Το Z-Arm XX32 είναι ένας μικρός συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων αξόνων, που καλύπτει μικρή επιφάνεια, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση σε γραφείο ή σε ενσωματωμένα μηχανήματα, και αποτελεί ιδανική επιλογή για ελαφριές εργασίες συναρμολόγησης.

Ελαφρύ, μεγάλη γωνία περιστροφής

Το βάρος του προϊόντος είναι περίπου 11kg, το μεγάλο φορτίο μπορεί να φτάσει το 1kg, η γωνία περιστροφής 1 άξονα είναι ±90°, 2 άξονες είναι ±143°, το εύρος περιστροφής του άξονα R μπορεί να φτάσει έως και ±1080°.

Ευέλικτη ανάπτυξη, γρήγορη εναλλαγή

Το Z-Arm XX32 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομώντας χώρο εργασίας, ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για διάθεση σε πολλές εφαρμογές χωρίς να αλλάξετε την αρχική σας ρύθμιση, συμπεριλαμβανομένης της γρήγορης εναλλαγής της διαδικασίας εργασίας και της ολοκλήρωσης μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ.

Φιλικός συνεργατικός και συνεργατικός βραχίονας ρομπότ ασφαλείας

Φιλική Συνεργασία και Ασφάλεια

Μπορεί να είναι συνεργατικό να συνεργαστείτε με τον άνθρωπο χωρίς φράχτη για να απομονώσετε, να ολοκληρώσετε τη βρώμικη, επικίνδυνη και βαρετή εργασία, για να μειώσετε την επαναλαμβανόμενη καταπόνηση της εργασίας και τους τυχαίους τραυματισμούς.

Σχετικά προϊόντα

Z-Arm-2140

Ζ-Βραχίονας-1522

Z-Arm-S922

Παράμετρος προδιαγραφών

Το SCIC Z-Arm 1832 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 4-aixs με διαδρομή 180 mm του άξονα Z και εμβέλεια βραχίονα 320 mm.

Συμπαγές και ακριβές.
Ευέλικτο στην ανάπτυξη σε διάφορα σενάρια εφαρμογών.

Απλό αλλά Πολυχρηστικό.
Εύκολος προγραμματισμός και χρήση, φορητός προγραμματισμός διδασκαλίας, υποστήριξη δευτερογενούς ανάπτυξης SDK.

Συνεργατικό και Ασφαλές.
Υποστηριζόμενη ανίχνευση σύγκρουσης, έξυπνη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.

Το Z-Arm 1832 είναι ένας μικρός συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας τεσσάρων αξόνων, που καλύπτει μικρή επιφάνεια, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση σε γραφείο εργασίας δίπλα σε ενσωματωμένα μηχανήματα, και αποτελεί ιδανική επιλογή για ελαφριές εργασίες συναρμολόγησης.
Το Z-Arm 1832 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομώντας χώρο εργασίας, ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για διάθεση σε πολλές εφαρμογές χωρίς να αλλάξετε την αρχική σας ρύθμιση, συμπεριλαμβανομένης της γρήγορης εναλλαγής της διαδικασίας εργασίας και της ολοκλήρωσης μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ. Μπορεί να είναι συνεργατικό για εργασία με άνθρωπο χωρίς περίφραξη για απομόνωση, για την ολοκλήρωση της βρώμικης, επικίνδυνης και βαρετής εργασίας, για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης καταπόνησης στην εργασία και των τυχαίων τραυματισμών.

Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Z-Arm XX32	Παράμετροι
Μήκος βραχίονα 1 άξονα	160 χιλιοστά
Γωνία περιστροφής 1 άξονα	±90°
Μήκος βραχίονα 2 αξόνων	160 χιλιοστά
Γωνία περιστροφής 2 αξόνων	±143°
Διαδρομή άξονα Ζ	Το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί
Εύρος περιστροφής άξονα R	±1080°
Γραμμική ταχύτητα	1017mm/s (ωφέλιμο φορτίο 0,5kg)
Επαναληψιμότητα	±0,02 χιλιοστά
Τυπικό ωφέλιμο φορτίο	0,5 κιλά
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο	1 κιλό
Βαθμός ελευθερίας	4
Τροφοδοτικό	220V/110V50-60HZ προσαρμόζεται σε μέγιστη ισχύ 24VDC 320W
Ανακοίνωση	Ethernet
Επεκτασιμότητα	Ο ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης παρέχει 24 εισόδους/εξόδους
Ο άξονας Z μπορεί να προσαρμοστεί σε ύψος	0,1μ-0,5μ
Διδασκαλία σύρσιμου άξονα Z	/
Ηλεκτρική διεπαφή δεσμευμένη	/
Συμβατές ηλεκτρικές λαβές HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Αναπνέον φως	/
Εύρος κίνησης δεύτερου βραχίονα	Πρότυπο：±143°
Προαιρετικά αξεσουάρ	/
Χρήση περιβάλλοντος	Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0-55°C Υγρασία: RH85 (χωρίς παγετό)
Ψηφιακή είσοδος θύρας εισόδου/εξόδου (απομονωμένη)	9+3
Θύρα εισόδου/εξόδου ψηφιακή έξοδος (απομονωμένη)	9+3
Θύρα εισόδου/εξόδου αναλογική είσοδος (4-20mA)	/
Θύρα εισόδου/εξόδου αναλογική έξοδος (4-20mA)	/
Ύψος βραχίονα ρομπότ	500 χιλιοστά
Βάρος βραχίονα ρομπότ	Καθαρό βάρος διαδρομής 180 χιλιοστών 11 κιλά
Μέγεθος βάσης	200mm200mm10mm
Απόσταση μεταξύ των οπών στερέωσης βάσης	160mm160mm με τέσσερις βίδες M512
Ανίχνευση σύγκρουσης	√
Διδασκαλία drag	√

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας του 1832

Εύρος κίνησης και διαστάσεις

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (1)

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (2)

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (3)

Παρατήρηση:Υπάρχει ένα καλώδιο κάτω από τον βραχίονα του ρομπότ, το οποίο δεν φαίνεται στο σχήμα. Ανατρέξτε στο πραγματικό προϊόν.

Εισαγωγή στη διεπαφή

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (4)

Η διεπαφή του ρομποτικού βραχίονα Z-Arm 1832 είναι εγκατεστημένη σε 2 θέσεις, στο πίσω μέρος της βάσης του ρομποτικού βραχίονα (ορίζεται ως A) και στο κάτω μέρος του τελευταίου βραχίονα (ορίζεται ως B). Ο πίνακας διεπαφής στο A διαθέτει μια διεπαφή διακόπτη τροφοδοσίας (J1), μια διεπαφή τροφοδοσίας 24V DB2 (J2), έξοδο προς τη θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J3), θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J4) και κουμπιά διαμόρφωσης διεύθυνσης IP (K5), θύρα ethernet (J6), θύρα εισόδου/εξόδου συστήματος (J7). Ο πίνακας διεπαφής B διαθέτει μια υποδοχή εισόδου/εξόδου αεροπορίας για τον έλεγχο ηλεκτρικών αρπάγων.

Προφυλάξεις

1. Αδράνεια ωφέλιμου φορτίου

Το κέντρο βάρους του ωφέλιμου φορτίου και το συνιστώμενο εύρος ωφέλιμου φορτίου με την αδράνεια κίνησης του άξονα Z φαίνονται στο Σχήμα 1.

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (5)

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (6)

Σχήμα 1 Περιγραφή ωφέλιμου φορτίου σειράς XX32

2. Δύναμη σύγκρουσης
Δύναμη ενεργοποίησης της προστασίας από οριζόντια σύγκρουση αρθρώσεων: η δύναμη της σειράς XX32 είναι 30N.

3. Εξωτερική δύναμη άξονα Z
Η εξωτερική δύναμη του άξονα Ζ δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 100N.

Βιομηχανικός-ρομποτικός-βραχίονας-Z-βραχίονας-1832-71

Σχήμα 2

4. Σημειώσεις για την εγκατάσταση του προσαρμοσμένου άξονα Ζ, βλ. Σχήμα 3 για λεπτομέρειες.

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (8)

Σχήμα 3

Σημείωση προειδοποίησης:
(1) Για προσαρμοσμένο άξονα Z με μεγάλη διαδρομή, η ακαμψία του άξονα Z μειώνεται καθώς αυξάνεται η διαδρομή. Όταν η διαδρομή του άξονα Z υπερβαίνει τη συνιστώμενη τιμή, ο χρήστης έχει την απαιτούμενη ακαμψία και η ταχύτητα είναι >50% της μέγιστης ταχύτητας, συνιστάται ιδιαίτερα η εγκατάσταση ενός στηρίγματος πίσω από τον άξονα Z για να διασφαλιστεί ότι η ακαμψία του βραχίονα του ρομπότ πληροί την απαίτηση σε υψηλή ταχύτητα.
Οι συνιστώμενες τιμές είναι οι εξής:
Διαδρομή άξονα Z σειράς Z-ArmXX32 >500mm
(2) Αφού αυξηθεί η διαδρομή του άξονα Z, η κατακόρυφοτητα του άξονα Z και της βάσης θα μειωθεί σημαντικά. Εάν δεν ισχύουν αυστηρές απαιτήσεις κατακόρυφοτητας για τον άξονα Z και την αναφορά βάσης, συμβουλευτείτε ξεχωριστά το τεχνικό προσωπικό.

5. Απαγορεύεται η σύνδεση του καλωδίου τροφοδοσίας εν ώρα λειτουργίας. Προειδοποίηση αντίστροφης σύνδεσης όταν αποσυνδεθούν οι θετικοί και αρνητικοί πόλοι της τροφοδοσίας.

6. Μην πιέζετε προς τα κάτω τον οριζόντιο βραχίονα όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη.