SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arms
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Τα cobots SCIC Z-Arm με τον υψηλό αυτοματισμό και την ακρίβεια του ήχου, μπορούν να απαλλάξουν τους εργαζόμενους από επαναλαμβανόμενες και κουραστικές εργασίες σε διάφορες βιομηχανίες και εφαρμογές, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, των εξής:
- Συναρμολόγηση: βίδωμα, εισαγωγή εξαρτημάτων, σημειακή συγκόλληση, συγκόλληση κ.λπ.
- Χειρισμός υλικών: pick and place, λείανση, διάτρηση κ.λπ.
- Διανομή: κόλληση, σφράγιση, βαφή κ.λπ.
- επιθεώρηση και δοκιμές, καθώς και σχολική εκπαίδευση.
Χαρακτηριστικά
Υψηλή Ακρίβεια
Επαναληψιμότητα
±0,02 χλστ
Προσαρμογή άξονα Z
0,1-0,5μ
Μεγάλο άνοιγμα βραχίονα
Άξονας JI 160mm
Άξονας J2 160mm
Ανταγωνιστική τιμή
Ποιότητα βιομηχανικού επιπέδου
Cανταγωνιστική τιμή
Ελαφρύ ρομπότ Colla borative
Το Z-Arm XX32 είναι ένας μικρός συνεργατικός βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων, με κάλυψη μικρής περιοχής, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση στο γραφείο εργασίας ή σε ενσωματωμένα μηχανήματα, είναι ιδανική επιλογή για ελαφριά εργασία συναρμολόγησης.
Ελαφρύ, μεγάλη γωνία περιστροφής
Το βάρος του προϊόντος είναι περίπου 11kg, το μεγάλο φορτίο μπορεί να φτάσει το 1kg, η γωνία περιστροφής του 1 άξονα είναι ±90°, ο 2 άξονας είναι ±143°, το εύρος περιστροφής του άξονα R μπορεί να είναι έως και ±1080°.
Flexibe για ανάπτυξη, Fast to Switch
Το Z-Arm XX32 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομεί χώρο εργασίας, είναι ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για απόρριψη σε πολλές εφαρμογές χωρίς να αλλάξετε την αρχική σας ρύθμιση, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας γρήγορης εναλλαγής εργασίας και πλήρους μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ.
Φιλική Συνεργασία και Ασφάλεια
Μπορεί να είναι συνεργατική η εργασία με άνθρωπο χωρίς φράχτη για απομόνωση, για την ολοκλήρωση της βρώμικης, επικίνδυνης και βαρετής εργασίας, για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης καταπόνησης εργασίας και του τυχαίου τραυματισμού.
Σχετικά Προϊόντα
Παράμετρος Προδιαγραφών
Το SCIC Z-Arm 1832 είναι ένας συνεργατικός ρομποτικός βραχίονας 4 αξόνων με απόσταση διαδρομής 180 mm στον άξονα Z και εμβέλεια βραχίονα 320 mm.
Συμπαγές και ακριβές.
Ευέλικτο για ανάπτυξη σε διάφορα σενάρια εφαρμογών.
Απλό αλλά ευέλικτο.
Εύκολος προγραμματισμός και χρήση, προγραμματισμός διδασκαλίας χειρός, υποστήριξη δευτερογενούς ανάπτυξης SDK.
Συνεργατική και ασφαλής.
Υποστηρίζεται η ανίχνευση σύγκρουσης, έξυπνη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής.
Το Z-Arm 1832 είναι ένας μικρός συνεργατικός βραχίονας ρομπότ τεσσάρων αξόνων, με κάλυψη μικρής περιοχής, πολύ κατάλληλος για τοποθέτηση στο γραφείο εργασίας σε ενσωματωμένα μηχανήματα, είναι μια ιδανική επιλογή για ελαφριά εργασία συναρμολόγησης.
Το Z-Arm 1832 είναι ελαφρύ και ευέλικτο, εξοικονομεί χώρο εργασίας, είναι ευέλικτο στην ανάπτυξη, είναι κατάλληλο για απόρριψη σε πολλές εφαρμογές χωρίς αλλαγή της αρχικής σας ρύθμισης, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας γρήγορης εναλλαγής εργασίας και πλήρους μικρής παρτίδας παραγωγής κ.λπ. Μπορεί να είναι συνεργατική να δουλέψετε με άνθρωπο χωρίς φράχτη για να απομονώσετε, να ολοκληρώσετε τη βρώμικη, επικίνδυνη και βαρετή εργασία, να μειώσετε την επαναλαμβανόμενη εργασία και τον τυχαίο τραυματισμό.
| Βραχίονας συνεργασίας ρομπότ Z-Arm XX32 | Παράμετροι |
| Μήκος βραχίονα 1 άξονα | 160 χλστ |
| Γωνία περιστροφής 1 άξονα | ±90° |
| Μήκος βραχίονα 2 αξόνων | 160 χλστ |
| Γωνία περιστροφής 2 αξόνων | ±143° |
| Διαδρομή άξονα Z | Το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί |
| Εύρος περιστροφής άξονα R | ±1080° |
| Γραμμική ταχύτητα | 1017mm/s (ωφέλιμο φορτίο 0,5kg) |
| Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
| Τυπικό ωφέλιμο φορτίο | 0,5 κιλά |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 1 κιλό |
| Βαθμός ελευθερίας | 4 |
| Τροφοδοτικό | 220V/110V50-60HZ προσαρμογή σε 24VDC μέγιστη ισχύ 320W |
| Ανακοίνωση | Ethernet |
| Επεκτασιμότητα | Ο ενσωματωμένος ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης παρέχει 24 I/O |
| Ο άξονας Z μπορεί να προσαρμοστεί σε ύψος | 0,1μ-0,5μ |
| Διδασκαλία έλξης άξονα Ζ | / |
| Δέσμευση ηλεκτρικής διεπαφής | / |
| Συμβατές ηλεκτρικές λαβές HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Φως αναπνοής | / |
| Εύρος κίνησης δεύτερου βραχίονα | Πρότυπο:±143° |
| Προαιρετικά αξεσουάρ | / |
| Χρήση περιβάλλοντος | Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0-55°C Υγρασία: RH85 (χωρίς παγετό) |
| Θύρα I/O Ψηφιακή είσοδος (απομονωμένη) | 9+3 |
| Θύρα I/O Ψηφιακή έξοδος (απομονωμένη) | 9+3 |
| Αναλογική είσοδος θύρας I/O (4-20mA) | / |
| Αναλογική έξοδος θύρας I/O (4-20mA) | / |
| Ύψος βραχίονα ρομπότ | 500 χλστ |
| Βάρος βραχίονα ρομπότ | 180 χιλιοστά διαδρομή καθαρό βάρος 11 κιλά |
| Μέγεθος βάσης | 200mm*200mm*10mm |
| Απόσταση μεταξύ των οπών στερέωσης βάσης | 160mm*160mm με τέσσερις βίδες M5*12 |
| Ανίχνευση σύγκρουσης | √ |
| Σύρετε διδασκαλία | √ |
Εύρος κίνησης και διαστάσεις
Παρατήρηση:Υπάρχει ένα καλώδιο κάτω από τον βραχίονα του ρομπότ, το οποίο δεν φαίνεται στην εικόνα, ανατρέξτε στο πραγματικό προϊόν.
Εισαγωγή διεπαφής
Η διεπαφή βραχίονα ρομπότ Z-Arm 1832 είναι εγκατεστημένη σε 2 θέσεις, το πίσω μέρος της βάσης του βραχίονα ρομπότ (που ορίζεται ως Α) και το κάτω μέρος του τελευταίου βραχίονα (που ορίζεται ως Β). Ο πίνακας διασύνδεσης στο Α έχει μια διεπαφή διακόπτη ισχύος ( J1), διεπαφή τροφοδοσίας 24 V DB2 (J2), έξοδος προς θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J3), θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J4) και κουμπιά διαμόρφωσης διεύθυνσης IP (K5), θύρα ethernet (J6), σύστημα θύρα εισόδου/εξόδου (J7). Ο πίνακας διασύνδεσης Β διαθέτει υποδοχή αεροπορίας I/O για τον έλεγχο των ηλεκτρικών λαβών.
Προφυλάξεις
1. Αδράνεια ωφέλιμου φορτίου
Το κέντρο βάρους ωφέλιμου φορτίου και το συνιστώμενο εύρος ωφέλιμου φορτίου με την αδράνεια κίνησης του άξονα Z φαίνονται στο Σχήμα 1.
Εικόνα 1 Περιγραφή ωφέλιμου φορτίου σειράς XX32
2. Δύναμη σύγκρουσης
Δύναμη σκανδάλης προστασίας από σύγκρουση οριζόντιας άρθρωσης: η δύναμη της σειράς XX32 είναι 30N.
3. Εξωτερική δύναμη άξονα Ζ
Η εξωτερική δύναμη του άξονα Ζ δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 100N.
Εικόνα 2
4. Σημειώσεις για την εγκατάσταση προσαρμοσμένου άξονα Z, δείτε την Εικόνα 3 για λεπτομέρειες.
Εικόνα 3
Σημείωση προειδοποίησης:
(1) Για προσαρμοσμένο άξονα Z με μεγάλη διαδρομή, η ακαμψία του άξονα Z μειώνεται καθώς αυξάνεται η διαδρομή. Όταν η διαδρομή του άξονα Z υπερβαίνει τη συνιστώμενη τιμή, ο χρήστης έχει την απαίτηση ακαμψίας και η ταχύτητα είναι >50% της μέγιστης ταχύτητας, συνιστάται ιδιαίτερα να εγκαταστήσετε ένα στήριγμα πίσω από τον άξονα Z για να διασφαλιστεί ότι η ακαμψία του Ο βραχίονας ρομπότ ικανοποιεί την απαίτηση σε υψηλή ταχύτητα.
Οι συνιστώμενες τιμές είναι οι εξής:
Διαδρομή άξονα Z σειράς Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Αφού αυξηθεί η διαδρομή του άξονα Z, η κατακόρυφη θέση του άξονα Z και της βάσης θα μειωθεί σημαντικά. Εάν δεν ισχύουν αυστηρές απαιτήσεις κατακόρυφης για τον άξονα Z και την αναφορά βάσης, συμβουλευτείτε το τεχνικό προσωπικό ξεχωριστά.
5. Απαγορεύεται η θερμή πρίζα του καλωδίου τροφοδοσίας. Αντίστροφη προειδοποίηση όταν αποσυνδέονται οι θετικοί και αρνητικοί πόλοι του τροφοδοτικού.
6. Μην πιέζετε προς τα κάτω τον οριζόντιο βραχίονα όταν το ρεύμα είναι απενεργοποιημένο.
Εικόνα 4
Σύσταση σύνδεσης DB15
Εικόνα 5
Προτεινόμενο μοντέλο: Επίχρυσο αρσενικό με κέλυφος ABS YL-SCD-15M Επίχρυσο θηλυκό με κέλυφος ABS YL-SCD-15F
Περιγραφή μεγέθους: 55mm*43mm*16mm
(Ανατρέξτε στην Εικόνα 5)
Τραπέζι λαβών συμβατό με βραχίονα ρομπότ
| Μοντέλο βραχίονα ρομπότ Αρ. | Συμβατά Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Διάγραμμα μεγέθους εγκατάστασης μετασχηματιστή ρεύματος
Διαμόρφωση XX32 Τροφοδοτικό 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Διάγραμμα του Περιβάλλοντος Εξωτερικής Χρήσης του Βραχίονα Ρομπότ
Η επιχείρησή μας
