ΣΕΙΡΑ HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-80-200 Electric Gripper Wide-type
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης. Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
Χαρακτηριστικό
·Μεγάλη δύναμη σύσφιξης
·Ρυθμιζόμενη διαδρομή, ρυθμιζόμενη δύναμη σύσφιξης
·Μεγάλη διάρκεια ζωής: δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνώντας τα νύχια του αέρα
·Ενσωματωμένος ελεγκτής: μικρό αποτύπωμα, εύκολη ενσωμάτωση
·Λειτουργία ελέγχου: 485 (Modbus RTU), I/O
Διαδρομή 80mm, Δύναμη σύσφιξης 200N, Μηχανικό αυτοκλείδωμα, Χωρίς πτώση μετά την απενεργοποίηση
Μεγάλο Εγκεφαλικό
Η συνολική διαδρομή είναι ρυθμιζόμενη 80mm
Δύναμη σύσφιξης
80-200N, προτεινόμενο βάρος σύσφιξης ≤2kg
Μηχανικό Αυτοκλείδωμα
Μηχανικό αυτοκλείδωμα, χωρίς πτυσσόμενο σύστημα ακόμα και αν απενεργοποιηθεί
Ο ελεγκτής είναι ενσωματωμένος
Μικρό κάλυμμα δωματίου κατάλληλο για ενσωμάτωση.
Γρήγορη αντίδραση
Ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι μόλις 0,8 δευτερόλεπτα
Μεγάλη διάρκεια ζωής
Δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, πέρα από τη λαβή αέρα
Παράμετρος Προδιαγραφών
Αρ. μοντέλου Z-EFG-80-200 | Παράμετροι |
Ολικό εγκεφαλικό | 80mm ρυθμιζόμενο |
Δύναμη πιασίματος | 80-200N ρυθμιζόμενο |
Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
Συνιστώμενο βάρος λαβής | ≤2 κιλά |
Λειτουργία μετάδοσης | Βίδα + ιμάντας χρονισμού + Οδηγός μπάλας |
Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,8 δευτ |
Λειτουργία κίνησης | Δύο δάχτυλα κινούνται οριζόντια |
Βάρος | 2 κιλά |
Διαστάσεις (Μ*Π*Υ) | 150*50*172 χλστ |
Τάση λειτουργίας | 24V±10% |
Ονομαστικό ρεύμα | 1A |
Ρεύμα αιχμής | 8A |
Εξουσία | 30W |
Κατηγορία προστασίας | IP20 |
Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80 (Χωρίς παγετό) |
Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
Fz: | 250Ν |
Επιτρεπόμενη ροπή | |
Mx: | 58,5 Nm |
Μου: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Έλεγχος δύναμης ακρίβειας, υψηλή επαναληψιμότητα
Η ηλεκτρική λαβή Z-EFG-80-200 έχει υιοθετήσει ειδικό σχεδιασμό μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου οδήγησης, η συνολική διαδρομή είναι 80 mm, η δύναμη σύσφιξης είναι 80-200 N, η διαδρομή και η δύναμή της είναι ρυθμιζόμενες και η επαναληψιμότητά της είναι ±0,02 mm.
Γρήγορη αντίδραση, πιο γρήγορη και σταθερή
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να υιοθετήσει τον τρόπο μετάδοσης της βιδωτής ράβδου + ιμάντα χρονισμού + οδηγός μπάλας, ο συντομότερος χρόνος μονής διαδρομής είναι ο χρόνος διαδρομής είναι μόλις 0,8 δευτερόλεπτα, ο οποίος μπορεί να ικανοποιήσει τα αιτήματα σύσφιξης για γραμμή παραγωγής.
Καταλαμβάνει μικρή περιοχή, βολικό για ενσωμάτωση
Η ηλεκτρική λαβή είναι παράλληλη με 2 δάχτυλα, το μέγεθός της είναι L150*W50*H172mm, η δομή της είναι συμπαγής, για να υποστηρίζει πάνω από 5 λειτουργίες εγκατάστασης, ο ελεγκτής της είναι ενσωματωμένος, καταλαμβάνει μικρό χώρο, ο οποίος μπορεί να είναι εύκολος ασχολείται με διάφορες εργασίες σύσφιξης.
Ενσωματωμένη οδήγηση και ελεγκτής, Soft Clamping
Η τερματική ουρά του Z-EFG-80-200 μπορεί να αλλάξει εύκολα, το βάρος σύσφιξής της είναι ≤2 kg, ο πελάτης μπορεί να σχεδιάσει τα ουρά μέρη σύμφωνα με τα αντικείμενα σύσφιξης, για να εγγυηθεί ότι η ηλεκτρική λαβή θα ολοκληρώσει το έργο σύσφιξης στο μέγιστο βαθμό.
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
Η διαμόρφωση της ηλεκτρικής λαβής Z-EFG-80-200 είναι απλή, διαθέτει άφθονες λειτουργίες ελέγχου, συμπεριλαμβανομένων 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, το οποίο είναι συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
1) Η διαδρομή της ηλεκτρικής λαβής
2) Τόπος εγκατάστασης (τρύπα με σπείρωμα)
3) Τόπος εγκατάστασης (τρύπα καρφίτσας)
4) Θέση ανοίγματος και κλεισίματος χεριών
5) Κάτω τοποθεσία εγκατάστασης (τρύπα με σπείρωμα)
6) Κάτω τοποθεσία εγκατάστασης (τρύπα καρφίτσας)
7) Τόπος εγκατάστασης στο πλάι (τρύπα καρφίτσας)
8) Πλάγια τοποθεσία εγκατάστασης (τρύπα με σπείρωμα)