ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΙ ΒΡΑΧΙΟΙ 4 ΑΞΟΝΩΝ – Ρομπότ Z-SCARA

ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΙ ΒΡΑΧΙΟΙ 4 ΑΞΟΝΩΝ – Προτεινόμενη εικόνα ρομπότ Z-SCARA

Σύντομη Περιγραφή:

Το ρομπότ Z-SCARA διαθέτει υψηλή ακρίβεια, υψηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και μεγάλη εμβέλεια βραχίονα. Εξοικονομεί χώρο, προσφέρει απλή διάταξη και είναι κατάλληλο για συλλογή ή στοίβαξη υλικών σε ράφια ή περιορισμένους χώρους.

Αποτελεσματικό ωφέλιμο φορτίο:3 κιλά/6 κιλά

Διάμετρος χώρου εργασίας:1000/1200/1400mm

Τύπος τοποθέτησης:Τοποθέτηση σε τραπέζι

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή/Ευφυής ενεργοποιητής/Λύσεις αυτοματισμού

Εφαρμογή

Χρησιμοποιείται ευρέως στις βιοεπιστήμες, τον αυτοματισμό εργαστηρίων και την ενσωμάτωση με διάφορους εξοπλισμούς. Διαθέτει υψηλή ακρίβεια (ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,05 mm), υψηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (τυπικό ωφέλιμο φορτίο 8 kg, μέγιστο 9 kg) και μεγάλη εμβέλεια βραχίονα. Παράλληλα, εξοικονομεί χώρο και έχει απλή διάταξη. Είναι κατάλληλο για σενάρια όπως η συλλογή υλικών και η στοίβαξη σε ράφια και χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως οι βιοεπιστήμες και ο αυτοματισμός εργαστηρίων.

Διάγραμμα σύγκρισης πλεονεκτημάτων

Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά ρομπότ SCARA, το Z-SCARA έχει περισσότερα πλεονεκτήματα στην αξιοποίηση του χώρου και στην ευελιξία της κάθετης λειτουργίας. Για παράδειγμα, στο σενάριο στοίβαξης σε ράφια, μπορεί να κάνει πιο αποτελεσματική χρήση του κάθετου χώρου για την ολοκλήρωση της διαχείρισης υλικών.

Χαρακτηριστικά

Έκταση βραχίονα

500mm/600mm/700mm προαιρετικά

Ταχύτητα κίνησης
γραμμική ταχύτητα 1000mm/s

Τροφοδοσία και επικοινωνία

Χρησιμοποιεί τροφοδοτικό DC 48V (ισχύος 1kW) και υποστηρίζει πρωτόκολλα επικοινωνίας EtherCAT/TCP/485/232.

Εύρος κίνησης άξονα

1^stγωνία περιστροφής άξονα ±90°, 2^ndγωνία περιστροφής άξονα ±160° (προαιρετική), διαδρομή άξονα Z 200 - 2000mm (προσαρμοζόμενο ύψος), εύρος περιστροφής άξονα R ±720°

Παράμετρος προδιαγραφών

Έκταση βραχίονα	500mm/600mm/700mm
Γωνία περιστροφής 1ου άξονα	±90°
Γωνία περιστροφής 2ου άξονα	±166° (προαιρετικό)
Διαδρομή άξονα Z	200-2000mm (ύψος προσαρμόσιμο)
Εύρος περιστροφής άξονα R	±720° (στάνταρ με ηλεκτρικό δακτύλιο ολίσθησης στον τελικό ενεργοποιητή)
Γραμμική ταχύτητα	1000 mm/s
Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης	±0,05 χιλιοστά
Τυπικό ωφέλιμο φορτίο	3 κιλά/6 κιλά
Τροφοδοτικό	Ισχύς DC 48V 1kW
Ανακοίνωση	Αιθεροκατάλη/TCP/485/232
Ψηφιακές είσοδοι εισόδου/εξόδου	DI3 NPN DC 24V
Ψηφιακές έξοδοι εισόδου/εξόδου	DO3 NPN DC 24V
Διακοπή έκτακτης ανάγκης υλικού	√
Θέση σε λειτουργία / αναβάθμιση online	√

Εύρος εργασίας

Όπως φαίνεται από τα τεχνικά σχέδια, το εύρος λειτουργίας του καλύπτει κάθετους και οριζόντιους πολυδιάστατους χώρους. Οι διεπαφές εγκατάστασης περιλαμβάνουν διεπαφές εισόδου/εξόδου, διεπαφές Ethernet, διεπαφές διαδρομής αερίου κ.λπ. Οι οπές εγκατάστασης είναι προδιαγραφών 4-M5 και 6-M6, οι οποίες μπορούν να καλύψουν τις απαιτήσεις ενσωμάτωσης διαφόρων βιομηχανικών σεναρίων.