ΣΕΙΡΑ NEW GENERATION AI COBOT – TM5S 6 Axis AI Cobot
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Το TM5S είναι ένα κανονικό cobot ωφέλιμου φορτίου από τη σειρά TM AI Cobot S, Ενίσχυσε την παραγωγική σας απόδοση και μείωσε τον χρόνο κύκλου της γραμμής παραγωγής σας. Βρίσκει ευρείες εφαρμογές σε διάφορες εργασίες, όπως συλλογή 3D δοχείου, συναρμολόγηση, επισήμανση, επιλογή και τοποθέτηση, χειρισμός PCB, στίλβωση και αφαίρεση γρεζιών, έλεγχος ποιότητας, βιδωτή οδήγηση και άλλα.
Χαρακτηριστικά
ΕΞΥΠΝΟΣ
Το μελλοντικό σας Cobot με AI
• Αυτοματοποιημένη οπτική επιθεώρηση (AOI)
• Διασφάλιση ποιότητας & συνέπεια
• Αύξηση της παραγωγικής αποδοτικότητας
• Μειώστε το λειτουργικό κόστος
ΑΠΛΟΣ
Δεν απαιτείται εμπειρία
• Γραφική διεπαφή για εύκολο προγραμματισμό
• Ροή εργασιών επεξεργασίας προσανατολισμένη στη διαδικασία
• Απλή καθοδήγηση χειρός για διδασκαλία θέσεων
• Γρήγορη οπτική βαθμονόμηση με πλακέτα βαθμονόμησης
ΑΣΦΑΛΗΣ
Η συνεργατική ασφάλεια είναι προτεραιότητά μας
• Συμμορφώνεται με ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Ανίχνευση σύγκρουσης με διακοπή έκτακτης ανάγκης
• Εξοικονομήστε το κόστος και τον χώρο για φράγματα & περιφράξεις
• Ρυθμίστε όρια ταχύτητας σε έναν συνεργατικό χώρο εργασίας
Τα cobot που τροφοδοτούνται με AI αναγνωρίζουν την παρουσία και τον προσανατολισμό του περιβάλλοντος και των εξαρτημάτων τους για την εκτέλεση οπτικών επιθεωρήσεων και δυναμικών εργασιών επιλογής και τοποθέτησης. Εφαρμόστε αβίαστα τεχνητή νοημοσύνη στη γραμμή παραγωγής και αυξήστε την παραγωγικότητα, μειώστε το κόστος και συντομεύστε τους χρόνους του κύκλου. Το AI vision μπορεί επίσης να διαβάσει αποτελέσματα από μηχανές ή εξοπλισμό δοκιμών και να λάβει τις κατάλληλες αποφάσεις ανάλογα.
Εκτός από τη βελτίωση των διαδικασιών αυτοματισμού, ένα cobot που βασίζεται σε τεχνητή νοημοσύνη μπορεί να παρακολουθεί, να αναλύει και να ενσωματώνει δεδομένα κατά την παραγωγή για την πρόληψη ελαττωμάτων και τη βελτίωση της ποιότητας του προϊόντος. Βελτιώστε εύκολα τον εργοστασιακό σας αυτοματισμό με ένα πλήρες σετ τεχνολογίας AI.
Τα συνεργαζόμενα ρομπότ μας είναι εξοπλισμένα με ένα ενσωματωμένο σύστημα όρασης, δίνοντας στα cobot την ικανότητα να αντιλαμβάνονται το περιβάλλον τους, κάτι που ενισχύει σημαντικά τις δυνατότητες του cobot. Η όραση ρομπότ ή η ικανότητα να «βλέπουμε» και να ερμηνεύουμε οπτικά δεδομένα σε γραμμές εντολών είναι ένα από τα χαρακτηριστικά που μας κάνουν ανώτερους. Είναι ένας τρόπος αλλαγής παιχνιδιού για την ακριβή εκτέλεση εργασιών σε χώρους εργασίας δυναμικής αλλαγής, για την ομαλή εκτέλεση των λειτουργιών και για τις διαδικασίες αυτοματισμού πιο αποτελεσματικά.
Σχεδιασμένο με γνώμονα τους πρώτους χρήστες, οι γνώσεις προγραμματισμού δεν είναι απαραίτητη προϋπόθεση για να ξεκινήσετε με το AI Cobot. Μια διαισθητική κίνηση κλικ και μεταφοράς με χρήση του λογισμικού προγραμματισμού ροής μειώνει την πολυπλοκότητα. Η κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας τεχνολογία μας επιτρέπει σε χειριστές χωρίς εμπειρία κωδικοποίησης να προγραμματίσουν ένα έργο μόλις πέντε λεπτά.
Οι εγγενείς αισθητήρες ασφαλείας θα σταματήσουν το AI Cobot όταν ανιχνευτεί φυσική επαφή, ελαχιστοποιώντας την πιθανή ζημιά για ένα περιβάλλον χωρίς πίεση και ασφαλές. Μπορείτε επίσης να ορίσετε όρια ταχύτητας για το ρομπότ, ώστε να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα περιβάλλοντα ακριβώς δίπλα στους εργαζομένους σας.
Σχετικά Προϊόντα
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Μοντέλο | TM5S | |
| Βάρος | 23,9 κιλά | |
| Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο | 5 κιλά | |
| Εκταση | 900 χλστ | |
| Κοινές σειρές | J1,J2, J4, J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Ταχύτητα | J1, J2 | 210°/s |
| J3 | 210°/s | |
| J4 | 225°/s | |
| J5 | 225°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| Μέγ. Ταχύτητα | 4 m/s | |
| Επαναληψιμότητα | ± 0,03 mm | |
| Βαθμός ελευθερίας | 6 αρθρώσεις περιστροφής | |
| I/O | Κουτί ελέγχου | Ψηφιακή είσοδος: 16 /Ψηφιακή έξοδος: 16 Αναλογική είσοδος: 2 /Αναλογική έξοδος: 2 |
| Εργαλείο Συνδ. | Ψηφιακή είσοδος: 3 /Ψηφιακή έξοδος: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Τροφοδοτικό I/O | 24V 2.0A για το κιβώτιο ελέγχου και 24V 1.5A για το εργαλείο | |
| Ταξινόμηση IP | IP54 (Robot Arm); IP54 (Πλαίσιο ελέγχου) | |
| Κατανάλωση ρεύματος | Τυπικά 240 Watt | |
| Θερμοκρασία | Το ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει σε ένα εύρος θερμοκρασίας 0-50℃ | |
| Καθαριότητα | Κλάση ISO 3 | |
| Τροφοδοτικό | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O Interface | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Ανακοίνωση | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Προαιρετικό), EtherNet/IP (Προαιρετικό) | |
| Προγραμματιστικό Περιβάλλον | TMflow, βάσει διαγράμματος ροής, βάσει σεναρίου | |
| Πιστοποίηση | CE, SEMI S2 (Προαιρετικό) | |
| AI & Robot Vision | ||
| Λειτουργία AI | Ταξινόμηση, Ανίχνευση αντικειμένων, Τμηματοποίηση, Ανίχνευση ανωμαλιών, AI OCR | |
| Εφαρμογή | Τοποθέτηση, ανάγνωση γραμμωτού κώδικα 1D/2D, OCR, Ανίχνευση ελαττωμάτων, Μέτρηση, Έλεγχος συναρμολόγησης | |
| Ακρίβεια τοποθέτησης | 2D Τοποθέτηση: 0,1mm*(1) | |
| Μάτι με Χέρι (Ενσωματωμένο) | Έγχρωμη carmera με αυτόματη εστίαση με ανάλυση 5M, απόσταση εργασίας 100mm ~ ∞ | |
| Μάτι με Χέρι (Προαιρετικό) | Υποστήριξη μέγιστης κάμερας 2xGigE 2D ή 1xGigE 2D κάμερα +1x3D κάμερα*(2) | |
| *(1)Τα δεδομένα σε αυτόν τον πίνακα μετρώνται από το εργαστήριο ΤΜ και η απόσταση εργασίας είναι 100mm. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι σε πρακτικές εφαρμογές, οι σχετικές τιμές μπορεί να διαφέρουν λόγω παραγόντων όπως η πηγή φωτός περιβάλλοντος στην τοποθεσία, τα χαρακτηριστικά του αντικειμένου και οι μέθοδοι προγραμματισμού της όρασης που θα επηρεάσουν την αλλαγή στην ακρίβεια. *(2)Ανατρέξτε στον επίσημο ιστότοπο της TM Plug & Play για μοντέλα φωτογραφικών μηχανών συμβατών με το TM Robot. | ||
Η επιχείρησή μας
