Το Z-ERG-20-100s υποστηρίζει άπειρη περιστροφή και σχετική περιστροφή, χωρίς δακτύλιο ολίσθησης, χαμηλό κόστος συντήρησης, το συνολικό στόμιο είναι 20 mm, είναι να υιοθετήσει ειδικό σχέδιο μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 30-100N.