DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER ΣΕΙΡΑ RGI – RGIC-100-14 Electric Rotary Gripper
Εφαρμογή
Η σειρά RGI είναι η πρώτη πλήρως αυτοαναπτυγμένη άπειρη περιστρεφόμενη λαβή με συμπαγή και ακριβή δομή στην αγορά. Εφαρμόζεται ευρέως στη βιομηχανία ιατρικού αυτοματισμού για να συγκρατεί και να περιστρέφει τους δοκιμαστικούς σωλήνες καθώς και σε άλλες βιομηχανίες όπως η ηλεκτρονική και η βιομηχανία νέας ενέργειας.
Χαρακτηριστικό
✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι
✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση
✔ Αντικαταστάσιμο δάχτυλο
✔ IP20
✔ -30℃ λειτουργία σε χαμηλή θερμοκρασία
✔ Πιστοποίηση CE
✔ Πιστοποίηση FCC
✔ Πιστοποίηση RoHs
Κράσιμο & Άπειρη Περιστροφή
Ο μοναδικός δομικός σχεδιασμός στη βιομηχανία μπορεί να πραγματοποιήσει την ταυτόχρονη λαβή και την άπειρη περιστροφή σε μία ηλεκτρική λαβή και να λύσει το πρόβλημα της περιέλιξης σε μη τυπικό σχεδιασμό και περιστροφή.
Συμπαγής | Διπλό σερβοσύστημα
Τα διπλά σερβο συστήματα είναι δημιουργικά ενσωματωμένα σε ένα σώμα μηχανής 50 × 50 mm, το οποίο είναι συμπαγές στη σχεδίαση και μπορεί να προσαρμοστεί σε πολλές βιομηχανικές σκηνές.
Υψηλή Ακρίβεια Επανάληψης
Η ακρίβεια επαναληψιμότητας της περιστροφής φτάνει τους ±0,02 βαθμούς και η ακρίβεια επαναληψιμότητας της θέσης φτάνει τα ±0,02 mm. Μέσω ακριβούς ελέγχου δύναμης και ελέγχου θέσης, η λαβή RGI μπορεί να ολοκληρώσει πιο σταθερά τις εργασίες λαβής και περιστροφής.
Παράμετρος Προδιαγραφών
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 13~35 Β | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100Ν |
Κτύπημα | 12 χλστ | 14 χλστ | 22 χλστ | 30 χλστ | 35 χλστ |
Ονομαστική ροπή | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Μέγιστη ροπή | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Περιστροφικό εύρος | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή |
Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 0,5 κιλά | 1,28 κιλά | 1,40 κιλά | 1,5 κιλό | 1,0 κιλό |
Μέγ. ταχύτητα περιστροφής | 2160 μοίρες/δευτερόλεπτο | 2160 μοίρες/δευτερόλεπτο | 2160 μοίρες/δευτερόλεπτο | 2160 μοίρες/δευτερόλεπτο | 1400 °/s |
Ακρίβεια επανάληψης (περιστροφή) | ± 0,05 μοίρες | ± 0,05 μοίρες | ± 0,05 μοίρες | ± 0,05 μοίρες |
|
Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Βάρος | 0,64 κιλά | 1,28 κιλά | 1,4 κιλά | 1,5 κιλό | 0,65 κιλά |
Μέγεθος | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Διεπαφή επικοινωνίας | Στάνταρ: Modbus RTU (RS485), Ψηφιακό I/O | Στάνταρ: Modbus RTU (RS485) | |||
Ονομαστική τάση | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Ονομαστικό ρεύμα | 1,7 Α | 1,0 Α | 1,0 Α | 1,0 Α | 2,0 Α |
Ρεύμα αιχμής | 2,5 Α | 4,0 Α | 4,0 Α | 4,0 Α | 5,0 Α |
Κλάση IP | IP 40 | ||||
Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% RH | ||||
Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS |