DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 Electric Collaborative Parallel Gripper
Εφαρμογή
Η σειρά συνεργατικών παράλληλων ηλεκτρικών λαβών DH-Robotics PGC είναι μια ηλεκτρική λαβή που χρησιμοποιείται κυρίως σε συνεργατικούς χειριστές. Έχει τα πλεονεκτήματα του υψηλού επιπέδου προστασίας, του plug and play, του μεγάλου φορτίου και ούτω καθεξής. Η σειρά PGC συνδυάζει έλεγχο δύναμης ακριβείας και βιομηχανική αισθητική. Το 2021 κέρδισε δύο βραβεία βιομηχανικού σχεδιασμού, το Red Dot Award και το IF Award.
Χαρακτηριστικό
✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι
✔ Λειτουργία αυτόματου κλειδώματος
✔ Τα άκρα των δακτύλων μπορούν να αντικατασταθούν
✔ IP67
✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση
✔ Κόκκινο
✔ Πιστοποίηση FCC
✔ Πιστοποίηση RoHs
Υψηλό επίπεδο προστασίας
Το επίπεδο προστασίας της σειράς PGC είναι μέχρι IP67, επομένως η σειρά PGC είναι σε θέση να λειτουργεί κάτω από σκληρές συνθήκες, όπως το περιβάλλον φροντίδας μηχανών.
Plug & Play
Η σειρά PGC υποστηρίζει plug & play με τις περισσότερες συνεργατικές μάρκες ρομπότ στην αγορά που είναι πιο εύκολο να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί.
Υψηλό φορτίο
Η δύναμη λαβής της σειράς PGC θα μπορούσε να φτάσει τα 300 N και το μέγιστο φορτίο μπορεί να φτάσει τα 6 kg, γεγονός που μπορεί να καλύψει πιο διαφορετικές ανάγκες λαβής.
Παράμετρος Προδιαγραφών
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
Κτύπημα | 37 χλστ | 50 χλστ | 60 χλστ |
Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 1 κιλό | 3 κιλά | 6 κιλά |
Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,7 s/0,7 s | 0,75 s/0,75 s | 0,8 s/0,8 s |
Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Εκπομπή θορύβου | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Βάρος | 0,5 κιλά | 1 κιλό | 1,5 κιλό |
Μέθοδος οδήγησης | Πλανητικός μειωτήρας ακριβείας + Ράφι και πινιόν | Πλανητικός μειωτήρας ακριβείας + Ράφι και πινιόν | Πλανητικός μειωτήρας ακριβείας + Ράφι και πινιόν |
Μέγεθος | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Διεπαφή επικοινωνίας | Στάνταρ: Modbus RTU (RS485), Ψηφιακό I/O Προαιρετικά: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Ονομαστική τάση | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Ονομαστικό ρεύμα | 0,25 Α | 0,4 Α | 0,4 Α |
Ρεύμα αιχμής | 0,5 Α | 1.2 Α | 2 Α |
Κλάση IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% RH | ||
Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS |