DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Εφαρμογή
Η σειρά AG είναι μια προσαρμοζόμενη ηλεκτρική λαβή τύπου συνδέσμου που έχει αναπτυχθεί ανεξάρτητα από την DH-Robotics. Με πολλά λογισμικά Plug& Play και εξαίσια δομική σχεδίαση, η σειρά AG είναι μια τέλεια λύση για εφαρμογή με συνεργατικά ρομπότ για να πιάνουν τεμάχια εργασίας με διαφορετικά σχήματα σε διαφορετικές βιομηχανίες.
Χαρακτηριστικό
✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι
✔ Λειτουργία αυτόματου κλειδώματος
✔ Τα άκρα των δακτύλων μπορούν να αντικατασταθούν
✔ IP67
✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση
✔ Κόκκινο
✔ Πιστοποίηση FCC
✔ Πιστοποίηση RoHs
Υψηλό επίπεδο προστασίας
Το επίπεδο προστασίας της σειράς PGC είναι μέχρι IP67, επομένως η σειρά PGC είναι σε θέση να λειτουργεί κάτω από σκληρές συνθήκες, όπως το περιβάλλον φροντίδας μηχανών.
Plug & Play
Η σειρά PGC υποστηρίζει plug & play με τις περισσότερες συνεργατικές μάρκες ρομπότ στην αγορά που είναι πιο εύκολο να ελεγχθεί και να προγραμματιστεί.
Υψηλό φορτίο
Η δύναμη λαβής της σειράς PGC θα μπορούσε να φτάσει τα 300 N και το μέγιστο φορτίο μπορεί να φτάσει τα 6 kg, γεγονός που μπορεί να καλύψει πιο διαφορετικές ανάγκες λαβής.
Παράμετρος Προδιαγραφών
ΑΓ-160-95 | ΑΓ-105-145 | DH-3 | ||||
Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 45~160 Β | 35~105 N | 10~65 N | |||
Κτύπημα | 95 χλστ | 145 χλστ | 106 mm (παράλληλα) 122 mm (κεντρικό) | |||
Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 3 κιλά | 2 κιλά | 1,8 κιλά | |||
Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Εκπομπή θορύβου | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Βάρος | 1 κιλό | 1,3 κιλά | 1,68 κιλά | |||
Μέθοδος οδήγησης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Κινητήρας μετάδοσης κίνησης + Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | |||
Μέγεθος | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Διεπαφή επικοινωνίας | Στάνταρ: Modbus RTU (RS485), Ψηφιακό I/O Προαιρετικά: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Τυπικό: Μονάδα επικοινωνίας TCP/IP (συμπεριλαμβανομένων των TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Προαιρετικά: EtherCAT | ||||
Ονομαστική τάση | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Ονομαστικό ρεύμα | 0,8 Α | 0,8 Α | 0,5 Α | |||
Ρεύμα αιχμής | 1,5 Α | 1,5 Α | 1 Α | |||
Κλάση IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% RH | |||||
Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS |