ΣΥΝΕΡΓΑΤΙΚΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΣ – CR3 6 Axis Robotic Arm
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Το CR Collaborative Robot Series διαθέτει 4 cobots με ωφέλιμο φορτίο 3kg, 5kg, 10kg και 16kg. Αυτά τα cobot είναι ασφαλή να λειτουργούν παράλληλα, οικονομικά και προσαρμόσιμα σε μια ποικιλία σεναρίων εφαρμογών.
Το CR Cobot διαθέτει ευέλικτη ανάπτυξη, χειροκίνητη εκμάθηση, παρακολούθηση σύγκρουσης, αναπαραγωγή τροχιάς και άλλες λειτουργίες, καθιστώντας το ακόμη πιο κατάλληλο για σενάρια συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ.
Χαρακτηριστικά
Ευέλικτη Ανάπτυξη
• Ρύθμιση 20 λεπτών
• 1 ώρα για να τεθεί σε εφαρμογή
• Πολλαπλές διεπαφές εισόδου/εξόδου και επικοινωνίας
• Ευρεία συμβατότητα με μεγάλη γκάμα περιφερειακών εξαρτημάτων
Διαρκής Ανθεκτικότητα
• 32.000 ώρες ζωής
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 μήνες εγγύηση
SafeSkin (Πρόσθετο)
Με την ηλεκτρομαγνητική επαγωγή στο SafeSkin, η συνεργατική σειρά ρομπότ CR μπορεί να ανιχνεύσει ένα ηλεκτρομαγνητικό αντικείμενο γρήγορα μέσα σε 10 ms και να σταματήσει αμέσως να λειτουργεί για να αποφύγει τη σύγκρουση. Μετά την εκκαθάριση της διαδρομής, το συνεργατικό ρομπότ CR θα συνεχίσει αυτόματα τη λειτουργία χωρίς συμβιβασμούς στη διαδικασία παραγωγής.
Ευκολία στη χρήση και λειτουργία
Το λογισμικό και η αριθμητική τεχνολογία μας καθιστούν τη λειτουργία και τη διαχείριση της σειράς ρομπότ συνεργατικής CR έξυπνη και απλή. Με το λογισμικό και την τεχνολογία μας, μπορεί να μιμηθεί με ακρίβεια τις ανθρώπινες ενέργειες επιδεικνύοντας το μονοπάτι με τα χέρια σας. Δεν απαιτούνται δεξιότητες προγραμματισμού.
Σχετικά Προϊόντα
Παράμετρος Προδιαγραφών
Μοντέλο |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Βάρος | 16,5 κιλά | 25 κιλά | 40 κιλά | 40 κιλά | |
Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο | 3 κιλά | 5 κιλά | 10 κιλά | 16 κιλά | |
Εκταση | 620 χλστ | 900 χλστ | 1300 χλστ | 1000 χλστ | |
Μέγ. Εκταση | 795 χλστ | 1096 χλστ | 1525 χιλιοστά | 1223 χλστ | |
Ονομαστική τάση | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Μέγ. Ταχύτητα TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
Κοινή εμβέλεια | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Μέγ. Ταχύτητα των αρθρώσεων | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Διεπαφή I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Διεπαφή επικοινωνίας | Ανακοίνωση | RS485 | |||
Ελεγκτής I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Αυξητικός κωδικοποιητής ABZ | 1 | ||||
Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ | ±0,02 χλστ | ±0,03 χλστ | ±0,03 χλστ | |
Ανακοίνωση | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Ασύρματο Δίκτυο | ||||
Αξιολόγηση IP | IP54 | ||||
Θερμοκρασία | 0℃~45℃ | ||||
Υγρασία | 95% RH (χωρίς συμπύκνωση) | ||||
Θόρυβος | Λιγότερο από 65 dB | ||||
Κατανάλωση ρεύματος | 120W | 150W | 350 W | 350 W | |
Υλικά | Κράμα αλουμινίου, πλαστικό ABS |