Συνεργατική Πνευματική Γεννήτρια κενού με μαλακή λαβή δύο δακτύλων για αυτοματισμό ρομπότ
Συνεργατική Πνευματική Γεννήτρια κενού με μαλακή λαβή δύο δακτύλων για αυτοματισμό ρομπότ
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
![Εφαρμογή Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Οι λαβές ρομπότ της σειράς SCIC Z-EFG είναι μικρού μεγέθους με ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού, το οποίο καθιστά δυνατό τον ακριβή έλεγχο της ταχύτητας, της θέσης και της δύναμης σύσφιξης.Το σύστημα λαβής αιχμής SCIC για λύσεις αυτοματισμού θα σας επιτρέψει να ανοίξετε νέες δυνατότητες για την αυτοματοποίηση εργασιών που ποτέ δεν φανταζόσασταν δυνατές.
χαρακτηριστικό
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
·Μεγάλο εγκεφαλικό επεισόδιο
·Ρυθμιζόμενη δύναμη σύσφιξης και ρυθμιζόμενη διαδρομή
·Μεγάλη διάρκεια ζωής: δεκάδες εκατομμύρια κύκλοι, ξεπερνώντας τα νύχια του αέρα
·Ενσωματωμένος ελεγκτής: μικρό μέγεθος, εύκολη ενσωμάτωση
·Έλεγχος διαύλου EIA485, I/O
Δύναμη σύσφιξης: 40-130N, σχήμα Y ηλεκτρικής λαβής με διαδρομή 120 mm
Μακρύ Εγκεφαλικό
Συνολική διαδρομή: 120 mm
Λειτουργία ελέγχου
485 Modbus, EIA485, Έλεγχος Λεωφορείων
Δύναμη σύσφιξης
Δύναμη σύσφιξης 40-130N Ρυθμιζόμενη
Ελεγκτής μέσα
Συνομιλώντας μικρή περιοχή, εύκολη ενσωμάτωση
Έλεγχος Ακρίβειας
Επαναληψιμότητα: ±0,02mm
Μαλακή σύσφιξη
Μπορεί να σφίξει εύθραυστα και παραμορφώσιμα αντικείμενα
![Ηλεκτρική λαβή Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Προώθηση της επανάστασης στην αντικατάσταση πνευματικών λαβών από ηλεκτρικές αρπάγες, πρώτη ηλεκτρική λαβή με ενσωματωμένο σερβο σύστημα στην Κίνα.
● Τέλεια αντικατάσταση για αεροσυμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + πνευματική λαβή
● Διάρκεια ζωής πολλαπλών κύκλων, σύμφωνα με τον παραδοσιακό ιαπωνικό κύλινδρο
Παράμετρος Προδιαγραφών
Αρ. μοντέλου Z-EFG-130 | Παράμετροι |
Σύνολο Εγκεφαλικό | 120 mm |
Δύναμη πιασίματος | 40-130Ν |
Επαναληψιμότητα | ±0,02 χλστ |
Συνιστώμενο βάρος λαβής | Μέγιστη.1 κιλό |
Μετάδοση τρόπος | Βιδωτό παξιμάδι + σύνδεσμος |
Αναπλήρωση γράσου κινούμενων εξαρτημάτων | Κάθε έξι μήνες ή 1 εκατομμύριο κινήσεις / φορά |
Χρόνος κίνησης μονής διαδρομής | 0,9 δευτ |
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας | 5-55℃ |
Εύρος υγρασίας λειτουργίας | RH35-80(Χωρίς παγετό) |
Λειτουργία κίνησης | Σύνδεσμος |
Έλεγχος εγκεφαλικού | Ευκανόνιστος |
Ρύθμιση δύναμης σύσφιξης | Ευκανόνιστος |
Βάρος | 0,8 κιλά |
Διαστάσεις(L*W*H) | 171*187*40mm (ανοιχτό) 218*66,5*40m (κλείσιμο) |
Τοποθέτηση ελεγκτή | Ενσωματωμένο |
Εξουσία | 10 W |
Τύπος κινητήρα | DC χωρίς ψήκτρες |
Ρεύμα αιχμής | 2A |
Μετρημένη ηλεκτρική τάση | 24V |
Ρεύμα αναμονής | 0,4Α |
![Μέγεθος ηλεκτρικής λαβής Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Επιτρεπόμενο στατικό φορτίο σε κατακόρυφη διεύθυνση | |
Fz: | 200Ν |
Επιτρεπόμενη ροπή | |
Mx: | 2 Nm |
Μου: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, βολικό για ενσωμάτωση
![Τοποθέτηση και Άμεση λαβή](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Η ηλεκτρική λαβή Z-EFG-130 μπορεί να είναι συμβατή με συνεργατικό βραχίονα ρομπότ και έχει ενσωματωμένο σύστημα σερβομηχανισμού μέσα, μόνο μία λαβή μπορεί να είναι ίση με συμπιεστή + φίλτρο + ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα + βαλβίδα γκαζιού + λαβή αέρα.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Κράπες 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Μεγάλο χτύπημα, Μεγάλη συμβατότητα
![Διαδρομή 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Η αποτελεσματική διαδρομή της ηλεκτρικής λαβής μπορεί να είναι έως και 120 mm, το μέγεθος κλεισίματος είναι 10 mm, η ηλεκτρική λαβή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τσιπ ημιαγωγών, ηλεκτρονικές 3C και άλλες βιομηχανίες ακριβείας κ.λπ.
Μικρό μέγεθος, βολικό για ενσωμάτωση
![δομικό συμπαγές](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Το μέγεθος ανοίγματος του Z-EFG-130 είναι 171 * 187 * 40 mm, το μέγεθος κλεισίματος είναι 218 * 66,5 * 40 mm, είναι συμπαγής δομή, υποστηρίζει πολλαπλούς τύπους εγκατάστασης, είναι ελεγκτής μέσα, καλύπτεται μικρή περιοχή.
![130 λαβές](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Έλεγχος δύναμης ακρίβειας
![40-130N λαβή δύναμης σύσφιξης](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Η ηλεκτρική λαβή πρέπει να χρησιμοποιεί ειδικό σχεδιασμό μετάδοσης και αντιστάθμιση αλγορίθμου κίνησης, η δύναμη σύσφιξης είναι ρυθμιζόμενη 40-130N, το βάρος σύσφιξης πρότασης ≤1kg και μπορεί να πραγματοποιήσει επαναληψιμότητα ±0,02mm.
Προσαρμόσιμη λαβή, ουρά με δυνατότητα αλλαγής
![Μαλακή λαβή σύσφιξης 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Η ηλεκτρική λαβή του Z-EFG-130 υποστηρίζει προσαρμοστική σύσφιξη, είναι πιο κατάλληλη για κυκλικά, σφαιρικά ή ειδικού σχήματος αντικείμενο, τα ουρά μέρη της μπορούν να αλλάξουν εύκολα, οι πελάτες μπορούν να σφίξουν τα αντικείμενα σύμφωνα με τις απαιτήσεις τους.
![μαλακές λαβές σύσφιξης](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![σύστημα ελέγχου λαβής](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Πολλαπλασιασμός λειτουργιών ελέγχου, εύκολος στη λειτουργία
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Η ηλεκτρική λαβή μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια από το Modbus, η διαμόρφωσή της είναι απλή, για να χρησιμοποιηθεί το πρωτόκολλο επικοινωνίας του Digital I/O, χρειάζεται μόνο ένα καλώδιο για σύνδεση με ON/OFF, είναι συμβατό με το κύριο σύστημα ελέγχου PLC.
Μετατόπιση Κέντρου Βάρους Φορτίου
![Z-EFG-130 ηλεκτρική λαβή μεγέθους 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 ηλεκτρική λαβή μεγέθους 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Η επιχείρησή μας
![Βιομηχανική-Ρομποτική-Αρ](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Βιομηχανικά-Ρομποτικά-Βραχιόνια-αρπάγες](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)