Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ χειρισμού εμβέλειας 6 αξόνων με βραχίονα

Ρομπότ χειρισμού εμβέλειας 6 αξόνων με βραχίονα βιομηχανικού ρομπότ Προτεινόμενη εικόνα

Σύντομη Περιγραφή:

Τα SCIC Z-Arm cobots είναι ελαφριά ρομπότ συνεργασίας 4 αξόνων με ενσωματωμένο κινητήρα κίνησης και δεν απαιτούν πλέον μειωτήρες όπως άλλα παραδοσιακά SCAR, μειώνοντας το κόστος κατά 40%. Τα SCIC Z-Arm cobots μπορούν να πραγματοποιήσουν λειτουργίες που περιλαμβάνουν, ενδεικτικά, τρισδιάστατη εκτύπωση, χειρισμό υλικών, συγκόλληση και χάραξη με λέιζερ. Είναι ικανά να βελτιώσουν σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία της εργασίας σας.

Στείλτε μας email

Λεπτομέρειες προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ χειρισμού εμβέλειας 6 αξόνων με βραχίονα

Εφαρμογή

Χαρακτηριστικά

Υψηλή ακρίβεια
Επαναληψιμότητα
±0,03 χιλιοστά

Μεγάλο ωφέλιμο φορτίο
3 κιλά

Μεγάλο άνοιγμα βραχίονα
Άξονας JI 220mm
Άξονας J2 220mm

Ανταγωνιστική τιμή
Ποιότητα βιομηχανικού επιπέδου
Cανταγωνιστική τιμή

Σχετικά προϊόντα

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Παράμετρος προδιαγραφών

Το SCIC Z-Arm 2442 έχει σχεδιαστεί από την SCIC Tech, είναι ένα ελαφρύ συνεργατικό ρομπότ, εύκολο στον προγραμματισμό και τη χρήση, υποστηρίζει SDK. Επιπλέον, υποστηρίζεται ανίχνευση συγκρούσεων, δηλαδή θα σταματά αυτόματα όταν αγγίζει τον άνθρωπο, κάτι που αποτελεί έξυπνη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής, με υψηλή ασφάλεια.

Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Z-Arm 2442	Παράμετροι
Μήκος βραχίονα 1 άξονα	220 χιλιοστά
Γωνία περιστροφής 1 άξονα	±90°
Μήκος βραχίονα 2 αξόνων	200 χιλιοστά
Γωνία περιστροφής 2 αξόνων	±164°
Διαδρομή άξονα Ζ	Το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί
Εύρος περιστροφής άξονα R	±1080°
Γραμμική ταχύτητα	1255,45 χιλιοστά/δευτ. (ωφέλιμο φορτίο 1,5 κιλά) 1023,79 χιλιοστά/δευτ. (ωφέλιμο φορτίο 2 κιλά)
Επαναληψιμότητα	±0,03 χιλιοστά
Τυπικό ωφέλιμο φορτίο	2 κιλά
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο	3 κιλά
Βαθμός ελευθερίας	4
Τροφοδοτικό	220V/110V50-60HZ προσαρμόζεται σε μέγιστη ισχύ 24VDC 500W
Ανακοίνωση	Ethernet
Επεκτασιμότητα	Ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης που παρέχει 24 εισόδους/εξόδους + επέκταση κάτω από τη μασχάλη
Ο άξονας Z μπορεί να προσαρμοστεί σε ύψος	0,1μ-1μ
Διδασκαλία σύρσιμου άξονα Z	/
Ηλεκτρική διεπαφή δεσμευμένη	Τυπική διαμόρφωση: Καλώδια 24*23awg (μη θωρακισμένα) από τον πίνακα υποδοχών μέσω του κάτω καλύμματος του βραχίονα Προαιρετικά: 2 σωλήνες κενού φ4 μέσω του πάνελ υποδοχής και της φλάντζας
Συμβατές ηλεκτρικές λαβές HITBOT	T1: η τυπική διαμόρφωση της έκδοσης I/O, η οποία μπορεί να προσαρμοστεί σε Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: η έκδοση I/O έχει 485, η οποία μπορεί να συνδεθεί με χρήστες Z-EFG-100/Z-EFG-50 και άλλοι χρειάζονται επικοινωνία 485
Αναπνέον φως	/
Εύρος κίνησης δεύτερου βραχίονα	Στάνταρ: ±164° Προαιρετικά: 15-345 μοίρες
Προαιρετικά αξεσουάρ	/
Χρήση περιβάλλοντος	Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0-55°C Υγρασία: RH85 (χωρίς παγετό)
Ψηφιακή είσοδος θύρας εισόδου/εξόδου (απομονωμένη)	9+3+ έκταση αντιβραχίου (προαιρετικά)
Θύρα εισόδου/εξόδου ψηφιακή έξοδος (απομονωμένη)	9+3+ έκταση αντιβραχίου (προαιρετικά)
Θύρα εισόδου/εξόδου αναλογική είσοδος (4-20mA)	/
Θύρα εισόδου/εξόδου αναλογική έξοδος (4-20mA)	/
Ύψος βραχίονα ρομπότ	596 χιλιοστά
Βάρος βραχίονα ρομπότ	Καθαρό βάρος διαδρομής 240 χιλιοστών 19 κιλά
Μέγεθος βάσης	200mm200mm10mm
Απόσταση μεταξύ των οπών στερέωσης βάσης	160mm160mm με τέσσερις βίδες M820
Ανίχνευση σύγκρουσης	√
Διδασκαλία drag	√

Εύρος κίνησης Έκδοση M1 (Περιστροφή προς τα έξω)

Εισαγωγή στη διεπαφή

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (4)

Η διεπαφή του ρομποτικού βραχίονα Z-Arm 2442 εγκαθίσταται σε 2 θέσεις, στο πλάι της βάσης του ρομποτικού βραχίονα (ορίζεται ως A) και στο πίσω μέρος του ακραίου βραχίονα.Ο πίνακας διασύνδεσης στο A διαθέτει μια διεπαφή διακόπτη τροφοδοσίας (JI), μια διεπαφή τροφοδοσίας 24V DB2 (J2), έξοδο προς τη θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J3), θύρα εισόδου/εξόδου εισόδου χρήστη DB15 (J4) και κουμπιά διαμόρφωσης διεύθυνσης IP (K5). Θύρα Ethernet (J6), θύρα εισόδου/εξόδου συστήματος (J7) και δύο υποδοχές 4 πυρήνων με ευθύγραμμο καλώδιο J8A και J9A.

Προφυλάξεις

1. Αδράνεια ωφέλιμου φορτίου

Το κέντρο βάρους του ωφέλιμου φορτίου και το συνιστώμενο εύρος ωφέλιμου φορτίου με την αδράνεια κίνησης του άξονα Z φαίνονται στο Σχήμα 1.

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (6)

Σχήμα 1 Περιγραφή ωφέλιμου φορτίου σειράς XX32

2. Δύναμη σύγκρουσης
Δύναμη ενεργοποίησης της προστασίας από οριζόντια σύγκρουση αρθρώσεων: η δύναμη της σειράς XX42 είναι 40N.

3. Εξωτερική δύναμη άξονα Z
Η εξωτερική δύναμη του άξονα Ζ δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 120N.

Βιομηχανικός-ρομποτικός-βραχίονας-Z-βραχίονας-1832-71

Σχήμα 2

4. Σημειώσεις για την εγκατάσταση του προσαρμοσμένου άξονα Ζ, βλ. Σχήμα 3 για λεπτομέρειες.

Βιομηχανικός Ρομποτικός Βραχίονας - Z-Arm-1832 (8)

Σχήμα 3

Σημείωση προειδοποίησης:

(1) Για προσαρμοσμένο άξονα Z με μεγάλη διαδρομή, η ακαμψία του άξονα Z μειώνεται καθώς αυξάνεται η διαδρομή. Όταν η διαδρομή του άξονα Z υπερβαίνει τη συνιστώμενη τιμή, ο χρήστης έχει την απαιτούμενη ακαμψία και η ταχύτητα είναι >50% της μέγιστης ταχύτητας, συνιστάται ιδιαίτερα η εγκατάσταση ενός στηρίγματος πίσω από τον άξονα Z για να διασφαλιστεί ότι η ακαμψία του βραχίονα του ρομπότ πληροί την απαίτηση σε υψηλή ταχύτητα.

Η συνιστώμενη τιμή έχει ως εξής: Διαδρομή άξονα Z σειράς Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Αφού αυξηθεί η διαδρομή του άξονα Z, η κατακόρυφοτητα του άξονα Z και της βάσης θα μειωθεί σημαντικά. Εάν δεν ισχύουν αυστηρές απαιτήσεις κατακόρυφοτητας για τον άξονα Z και την αναφορά βάσης, συμβουλευτείτε ξεχωριστά το τεχνικό προσωπικό.

5. Απαγορεύεται η σύνδεση του καλωδίου τροφοδοσίας εν ώρα λειτουργίας. Προειδοποίηση αντίστροφης σύνδεσης όταν αποσυνδεθούν οι θετικοί και αρνητικοί πόλοι της τροφοδοσίας.

6. Μην πιέζετε προς τα κάτω τον οριζόντιο βραχίονα όταν η τροφοδοσία είναι απενεργοποιημένη.