Βραχίονας ρομπότ χειρισμού 6 Axis Collaborative Robot Hands for Factory για μείωση του κόστους κατασκευής

Σύντομη περιγραφή:

Τα cobot SCIC Z-Arm είναι ελαφριά συνεργατικά ρομπότ 4 αξόνων με ενσωματωμένο κινητήρα μετάδοσης κίνησης και δεν χρειάζονται πλέον μειωτήρες όπως άλλα παραδοσιακά scara, μειώνοντας το κόστος κατά 40%. Τα cobots SCIC Z-Arm μπορούν να πραγματοποιήσουν λειτουργίες που περιλαμβάνουν αλλά δεν περιορίζονται σε τρισδιάστατη εκτύπωση, χειρισμό υλικού, συγκόλληση και χάραξη με λέιζερ. Είναι ικανό να βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα και την ευελιξία της εργασίας σας

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Βραχίονας ρομπότ χειρισμού 6 Axis Collaborative Robot Hands for Factory για μείωση του κόστους κατασκευής

Εφαρμογή

Χαρακτηριστικά

Υψηλή Ακρίβεια
Επαναληψιμότητα
±0,03 χλστ

Μεγάλο ωφέλιμο φορτίο
3 κιλά

Μεγάλο άνοιγμα βραχίονα
Άξονας JI 220mm
Άξονας J2 220mm

Ανταγωνιστική τιμή
Ποιότητα βιομηχανικού επιπέδου
Cανταγωνιστική τιμή

Σχετικά Προϊόντα

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Παράμετρος Προδιαγραφών

Το SCIC Z-Arm 2442 έχει σχεδιαστεί από την SCIC Tech, είναι ελαφρύ συνεργατικό ρομπότ, εύκολο στον προγραμματισμό και τη χρήση, υποστηρίζει SDK. Επιπλέον, υποστηρίζεται η ανίχνευση σύγκρουσης, δηλαδή, θα ήταν αυτόματη η διακοπή όταν αγγίζετε τον άνθρωπο, κάτι που είναι έξυπνη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής, η ασφάλεια είναι υψηλή.

Z-Arm 2442 Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ	Παράμετροι
Μήκος βραχίονα 1 άξονα	220 χλστ
Γωνία περιστροφής 1 άξονα	±90°
Μήκος βραχίονα 2 αξόνων	200 χλστ
Γωνία περιστροφής 2 αξόνων	±164°
Διαδρομή άξονα Z	Το ύψος μπορεί να προσαρμοστεί
Εύρος περιστροφής άξονα R	±1080°
Γραμμική ταχύτητα	1255,45 mm/s (ωφέλιμο φορτίο 1,5 kg) 1023,79 mm/s (ωφέλιμο φορτίο 2 κιλά)
Επαναληψιμότητα	±0,03 χλστ
Τυπικό ωφέλιμο φορτίο	2 κιλά
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο	3 κιλά
Βαθμός ελευθερίας	4
Τροφοδοτικό	220V/110V50-60HZ προσαρμογή σε 24VDC μέγιστη ισχύ 500W
Ανακοίνωση	Ethernet
Επεκτασιμότητα	Ο ενσωματωμένος ενσωματωμένος ελεγκτής κίνησης παρέχει επέκταση 24 I/O + κάτω από τον βραχίονα
Ο άξονας Z μπορεί να προσαρμοστεί σε ύψος	0,1μ-1μ
Διδασκαλία έλξης άξονα Ζ	/
Δέσμευση ηλεκτρικής διεπαφής	Τυπική διαμόρφωση: σύρματα 24*23awg (μη θωρακισμένα) από το πλαίσιο υποδοχής μέσω του κάτω καλύμματος βραχίονα Προαιρετικά: 2 φ4 σωλήνες κενού μέσω του πάνελ υποδοχής και της φλάντζας
Συμβατές ηλεκτρικές λαβές HITBOT	T1 : η τυπική διαμόρφωση της έκδοσης I/O, η οποία μπορεί να προσαρμοστεί σε Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : η έκδοση I/O έχει 485, που μπορεί να συνδεθεί με χρήστες Z-EFG-100/ Z-EFG-50 και άλλοι χρειάζονται επικοινωνία 485
Φως αναπνοής	/
Εύρος κίνησης δεύτερου βραχίονα	Τυπικό: ±164° Προαιρετικό: 15-345deg
Προαιρετικά αξεσουάρ	/
Χρήση περιβάλλοντος	Θερμοκρασία περιβάλλοντος: 0-55°C Υγρασία: RH85 (χωρίς παγετό)
Θύρα I/O Ψηφιακή είσοδος (απομονωμένη)	9+3+ επέκταση αντιβραχίου (προαιρετικό)
Θύρα I/O Ψηφιακή έξοδος (απομονωμένη)	9+3+ επέκταση αντιβραχίου (προαιρετικό)
Αναλογική είσοδος θύρας I/O (4-20mA)	/
Αναλογική έξοδος θύρας I/O (4-20mA)	/
Ύψος βραχίονα ρομπότ	596 χλστ
Βάρος βραχίονα ρομπότ	240 χιλιοστά διαδρομή καθαρό βάρος 19 κιλά
Μέγεθος βάσης	200mm200mm10mm
Απόσταση μεταξύ των οπών στερέωσης βάσης	160mm160mm με τέσσερις βίδες M820
Ανίχνευση σύγκρουσης	√
Σύρετε διδασκαλία	√

Έκδοση Motion Range M1 (Περιστροφή προς τα έξω)

Εισαγωγή διεπαφής

Η διεπαφή βραχίονα ρομπότ Z-Arm 2442 είναι εγκατεστημένη σε 2 θέσεις, στο πλάι της βάσης του βραχίονα ρομπότ (που ορίζεται ως Α) και στο πίσω μέρος του ακραίου βραχίονα.Ο πίνακας διασύνδεσης στο A διαθέτει μια διεπαφή διακόπτη τροφοδοσίας (JI), διασύνδεση τροφοδοσίας 24 V DB2 (J2), έξοδο στη θύρα I/O χρήστη DB15 (J3), θύρα εισόδου/εξόδου χρήστη DB15 (J4) και κουμπιά διαμόρφωσης διεύθυνσης IP (Κ5). Θύρα Ethernet (J6), θύρα εισόδου/εξόδου συστήματος (J7) και δύο υποδοχές ευθύγραμμων καλωδίων 4 πυρήνων J8A και J9A.

Προφυλάξεις

1. Αδράνεια ωφέλιμου φορτίου

Το κέντρο βάρους ωφέλιμου φορτίου και το συνιστώμενο εύρος ωφέλιμου φορτίου με την αδράνεια κίνησης του άξονα Z φαίνονται στο Σχήμα 1.

Εικόνα 1 Περιγραφή ωφέλιμου φορτίου σειράς XX32

2. Δύναμη σύγκρουσης
Δύναμη σκανδάλης προστασίας από σύγκρουση οριζόντιας άρθρωσης: η δύναμη της σειράς XX42 είναι 40N.

3. Εξωτερική δύναμη άξονα Ζ
Η εξωτερική δύναμη του άξονα Ζ δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 120N.

Εικόνα 2

4. Σημειώσεις για την εγκατάσταση προσαρμοσμένου άξονα Z, δείτε την Εικόνα 3 για λεπτομέρειες.

Εικόνα 3

Σημείωση προειδοποίησης:

(1) Για προσαρμοσμένο άξονα Z με μεγάλη διαδρομή, η ακαμψία του άξονα Z μειώνεται καθώς αυξάνεται η διαδρομή. Όταν η διαδρομή του άξονα Z υπερβαίνει τη συνιστώμενη τιμή, ο χρήστης έχει την απαίτηση ακαμψίας και η ταχύτητα είναι >50% της μέγιστης ταχύτητας, συνιστάται ιδιαίτερα να εγκαταστήσετε ένα στήριγμα πίσω από τον άξονα Z για να διασφαλιστεί ότι η ακαμψία του Ο βραχίονας ρομπότ ικανοποιεί την απαίτηση σε υψηλή ταχύτητα.

Η συνιστώμενη τιμή είναι η εξής: διαδρομή άξονα Z σειράς Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Αφού αυξηθεί η διαδρομή του άξονα Z, η κατακόρυφη θέση του άξονα Z και της βάσης θα μειωθεί σημαντικά. Εάν δεν ισχύουν αυστηρές απαιτήσεις καθετότητας για τον άξονα Z και την αναφορά βάσης, συμβουλευτείτε το τεχνικό προσωπικό ξεχωριστά

5. Απαγορεύεται η θερμή πρίζα του καλωδίου τροφοδοσίας. Αντίστροφη προειδοποίηση όταν αποσυνδέονται οι θετικοί και αρνητικοί πόλοι του τροφοδοτικού.

6. Μην πιέζετε προς τα κάτω τον οριζόντιο βραχίονα όταν το ρεύμα είναι απενεργοποιημένο.