STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Κύρια κατηγορία
AGV AMR / ανυψωτικό με γρύλο AGV AMR / αυτόματο οδηγούμενο όχημα AGV / αυτόνομο κινητό ρομπότ AMR / αυτοκίνητο AGV AMR για βιομηχανική διαχείριση υλικών / ρομπότ AGV από την Κίνα / AMR αποθήκης / AMR ανυψωτικό με γρύλο λέιζερ πλοήγησης SLAM / κινητό ρομπότ AGV AMR / πλοήγηση με λέιζερ SLAM πλαισίου AGV AMR / έξυπνο ρομπότ logistics
Εφαρμογή
Το μη επανδρωμένο πλαίσιο σειράς AMB (Auto Mobile Base) για αυτόνομα οχήματα AGV, ένα καθολικό πλαίσιο σχεδιασμένο για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα AGV, παρέχει ορισμένες δυνατότητες όπως επεξεργασία χάρτη και πλοήγηση εντοπισμού. Αυτό το μη επανδρωμένο πλαίσιο για καρότσι AGV παρέχει άφθονες διεπαφές επέκτασης όπως I/O και CAN για την τοποθέτηση διαφόρων άνω μονάδων μαζί με ισχυρό λογισμικό-πελάτη και συστήματα αποστολής για να βοηθήσει τους χρήστες να ολοκληρώσουν γρήγορα την κατασκευή και την εφαρμογή αυτόνομων οχημάτων AGV. Υπάρχουν τέσσερις οπές τοποθέτησης στο πάνω μέρος του μη επανδρωμένου πλαισίου σειράς AMB για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα AGV, το οποίο υποστηρίζει αυθαίρετη επέκταση με ανυψωτικά, κυλίνδρους, χειριστές, λανθάνουσα πρόσφυση, οθόνη κ.λπ. για την επίτευξη πολλαπλών εφαρμογών ενός πλαισίου. Το AMB μαζί με το SEER Enterprise Enhanced Digitalization μπορούν να πραγματοποιήσουν την ενοποιημένη αποστολή και ανάπτυξη εκατοντάδων προϊόντων AMB ταυτόχρονα, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά το έξυπνο επίπεδο εσωτερικής εφοδιαστικής και μεταφοράς στο εργοστάσιο.
Χαρακτηριστικό
· Ονομαστικό φορτίο: 300kg
· Χρόνος εκτέλεσης: 12 ώρες
· Αριθμός Lidar: 2
· Διάμετρος περιστροφής: 972,6 χιλιοστά
· Ταχύτητα πλοήγησης: ≤1,5m/s
· Ακρίβεια τοποθέτησης: ±5,0,5 mm
● Πιστοποίηση ασφαλείας CE, εξαιρετική απόδοση και άριστο πρότυπο ασφάλειας από τον σχεδιασμό
Η πιστοποίηση CE (ISO 3691-4:2020) παρέχει το υψηλότερο επίπεδο διασφάλισης ποιότητας και ασφάλειας, το οποίο υποστηρίζει τις εξαγωγές.
Οι διεπαφές I/O, CAN, RS485 και άλλες διασυνδέσεις προορίζονται για την επέκταση του μηχανισμού ανώτερου επιπέδου, ο οποίος μπορεί να υλοποιήσει διάφορες εφαρμογές ρομπότ.
● Ακριβής τοποθέτηση ±5 mm
Η ακρίβεια θέσης πλοήγησης ±5 mm και η ταχύτητα πλοήγησης 1,5 m/s βοηθούν τις επιχειρήσεις να εργάζονται αποτελεσματικά.
● Συνολικές λειτουργίες και επέκταση χωρίς προβλήματα
Οι βασικές λειτουργίες περιλαμβάνουν επεξεργασία χάρτη, επεξεργασία μοντέλου, τοποθέτηση και πλοήγηση, βασικό μοντέλο κίνησης (διαφορικό), περιφερειακές επεκτάσεις (κύλινδροι, ανύψωση, λανθάνουσα έλξη), διεπαφές κ.λπ.
● Καθαριότητα ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ 4, Πιο Αξιόπιστη
Περάστε τη δοκιμή καθαριότητας ISO CLASS4, μπορεί να χρησιμοποιηθεί άμεσα σε βιομηχανίες με υψηλή ζήτηση καθαριότητας, όπως οι ημιαγωγοί.
● Ανίχνευση εμποδίων 3D, πιο ασφαλής
Υποστηρίζεται η ανίχνευση εμποδίων 3D και η πλοήγηση με ανακλαστήρα για περαιτέρω βελτίωση της απόδοσης ασφάλειας του προϊόντος.
Παράμετρος προδιαγραφών
| Μοντέλο προϊόντος | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Βασικές παράμετροι | Μέθοδος πλοήγησης | Λέιζερ SLAM | Λέιζερ SLAM | Λέιζερ SLAM |
| Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | |
| Χρώμα κελύφους | Λευκό μαργαριταριού / Μαύρο μαργαριταριού | Λευκό μαργαριταριού / Μαύρο μαργαριταριού | RAL9003 | |
| Μ*Π*Υ (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Διάμετρος περιστροφής (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Βάρος (με μπαταρία) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Χωρητικότητα φορτίου (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ελάχιστο βατό πλάτος (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Παράμετροι απόδοσης | ||||
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ακρίβεια γωνίας πλοήγησης (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Ταχύτητα πλοήγησης (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Παράμετροι μπαταρίας | Προδιαγραφές μπαταρίας (V/Ah) | 48/35 (Τριαδικό λίθιο) | 48/52 (Τριαδικό λίθιο) | 48/40 (τριαδικό λίθιο) |
| Πλήρης διάρκεια ζωής μπαταρίας (ώρες) | 12 | 12 | 12 | |
| Χρόνος φόρτισης (10-80%) (10-80%) (ώρες) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | |
| Εκτεταμένες διεπαφές | Ισχύς DO | Επτά κατευθύνσεων (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) | Επτά κατευθύνσεων (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) | Τριφασική (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) |
| DI | Δεκαθέσιος (NPN) | Δεκαθέσιος (NPN) | Έντεκα Δρόμοι (PNP/NPN) | |
| Διεπαφή E-stop | Έξοδος δύο κατευθύνσεων | Έξοδος δύο κατευθύνσεων | Έξοδος δύο κατευθύνσεων | |
| Ενσύρματο δίκτυο | Τριφασικό RJ45 gigabit ethernet | Τριφασικό RJ45 gigabit ethernet | Διπλής κατεύθυνσης M12 X-Code gigabit ethernet | |
| Διαμορφώσεις | Αριθμός Lidar | 1 ή 2 | 1 ή 2 | 2(SICK nanoScan3) |
| Οθόνη HMI | ● | ● | - | |
| Κουμπί E-stop | ● | ● | ● | |
| Βομβητής | ● | ● | - | |
| Ομιλητής | ● | ● | ● | |
| Φως περιβάλλοντος | ● | ● | ● | |
| Προφυλακτήρας | - | - | ● | |
| Συναρτήσεις | Περιαγωγή Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Αυτόματη φόρτιση | ● | ● | ● | |
| Αναγνώριση ραφιού | ● | ● | ● | |
| Πλοήγηση με ανακλαστήρα λέιζερ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Αποφυγή εμποδίων 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πιστοποιήσεις | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα/ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD) | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Καθαριότητα | - | Κλάση ISO 4 | Κλάση ISO 4 | |
* Η ακρίβεια πλοήγησης συνήθως αναφέρεται στην ακρίβεια επαναληψιμότητας με την οποία ένα ρομπότ πλοηγείται προς τον σταθμό.
● Στάνταρ 〇 Προαιρετικό Κανένα
Η επιχείρησή μας








