STANDARD AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300/AMB-300-D
Κύρια Κατηγορία
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV αυτόματη καθοδηγούμενη όχημα / AMR αυτόνομο κινητό ρομπότ / AGV AMR αυτοκίνητο για βιομηχανικό χειρισμό υλικών / Κίνα κατασκευαστής AGV robot / αποθήκη AMR / AMR jack up ανύψωση laser SLAM πλοήγηση / AGV AMR κινητό ρομπότ AMR / AGV σασί λέιζερ πλοήγησης SLAM / έξυπνο ρομπότ διοικητικής μέριμνας
Εφαρμογή
Μη επανδρωμένο σασί της σειράς AMB Το AMB (Auto Mobile Base) για αυτόνομο όχημα agv, ένα γενικό πλαίσιο σχεδιασμένο για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα agv, παρέχει ορισμένες δυνατότητες, όπως επεξεργασία χάρτη και πλοήγηση εντοπισμού. Αυτό το μη επανδρωμένο πλαίσιο για agv cart παρέχει άφθονες διεπαφές, όπως I/O και CAN για την τοποθέτηση διαφόρων ανώτερων μονάδων μαζί με ισχυρό λογισμικό πελάτη και συστήματα αποστολής που βοηθούν τους χρήστες να ολοκληρώσουν γρήγορα την κατασκευή και την εφαρμογή αυτόνομων οχημάτων agv. Υπάρχουν τέσσερις οπές στερέωσης στο επάνω μέρος του μη επανδρωμένου πλαισίου της σειράς AMB για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα agv, το οποίο υποστηρίζει αυθαίρετη επέκταση με γρύλο, κυλίνδρους, χειριστές, λανθάνουσα πρόσφυση, οθόνη κ.λπ. για την επίτευξη πολλαπλών εφαρμογών ενός πλαισίου. Η AMB μαζί με το SEER Enterprise Enhanced Digitalization μπορούν να πραγματοποιήσουν την ενοποιημένη αποστολή και ανάπτυξη εκατοντάδων προϊόντων AMB ταυτόχρονα, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά το έξυπνο επίπεδο εσωτερικής εφοδιαστικής και μεταφοράς στο εργοστάσιο.
Χαρακτηριστικό
· Ονομαστικό φορτίο: 300kg
· Ολοκληρωμένη διάρκεια ζωής μπαταρίας: 12 ώρες
· Αριθμός Lidar: 1 ή 2
· Διάμετρος περιστροφής: 1040mm
· Ταχύτητα οδήγησης: ≤1,4m/s
· Ακρίβεια τοποθέτησης: ±5，0,5mm
● Universal Chassis, Flexible Expansion
Τέσσερις οπές στερέωσης έχουν τοποθετηθεί πάνω από το σασί, παρέχοντας πλούσιες διεπαφές για την τοποθέτηση διαφόρων ανώτερων κατασκευών, όπως μηχανισμούς ανύψωσης, κυλίνδρους, ρομποτικούς βραχίονες, λανθάνουσα έλξη και συστήματα ανύψωσης.
● Πολλαπλές μέθοδοι πλοήγησης, Ακρίβεια θέσης Έως ±2 mm
Το Laser SLAM, ο ανακλαστήρας λέιζερ, ο κωδικός QR και άλλες μέθοδοι πλοήγησης είναι τέλεια ενσωματωμένα, επιτυγχάνοντας επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης έως και ±2 mm. Αυτό επιτρέπει την ακριβή σύνδεση μεταξύ AMR και εξοπλισμού, επιτρέποντας αποτελεσματικό χειρισμό υλικού.
● Υψηλό κόστος, μείωση κόστους και βελτίωση της αποτελεσματικότητας
Η εξαιρετικά οικονομικά αποδοτική καθολική πλατφόρμα AMR, με ακριβή μείωση κόστους και βελτίωση της απόδοσης, είναι μια εξαιρετική επιλογή για τους πελάτες για την κατασκευή διαφόρων τύπων κινητών ρομπότ.
● Ισχυρό βελτιστοποιημένο λογισμικό, περισσότερες παρεχόμενες λειτουργίες
Με βάση το πλήρες λογισμικό συστήματος της SEER Robotics, είναι εύκολο να επιτευχθεί η πλήρης εργοστασιακή εγκατάσταση AMR, αποστολή, λειτουργία, διαχείριση πληροφοριών κ.λπ., και μπορεί να συνδεθεί απρόσκοπτα με το εργοστασιακό σύστημα MES, κάνοντας την όλη διαδικασία πιο ομαλή.
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Μοντέλο προϊόντος | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Βασικές παράμετροι | Μέθοδος πλοήγησης | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | |
| Χρώμα κοχυλιού | Pearl white / Pearl black | Pearl white / Pearl black | RAL9003 | |
| Μ*Π*Υ(χιλ) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Διάμετρος περιστροφής (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Βάρος (με μπαταρία) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Ικανότητα φόρτωσης (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Ελάχιστο βατό πλάτος (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Παράμετροι απόδοσης | ||||
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ακρίβεια γωνίας πλοήγησης (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Ταχύτητα πλοήγησης (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Παράμετροι μπαταρίας | Προδιαγραφές μπαταρίας (V/Ah) | 48/35 (Τριαδικό λίθιο) | 48/52 (Τριαδικό λίθιο) | 48/40 (Τριαδικό λίθιο) |
| Ολοκληρωμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Χρόνος φόρτισης (10-80%) (10-80%) (ώρα) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | |
| Εκτεταμένες διεπαφές | Power DO | Seven-Way (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) | Seven-Way (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) | Τρεις κατευθύνσεις (συνολική χωρητικότητα φορτίου 24V/2A) |
| DI | Δεκαδιάδρομος (NPN) | Δεκαδιάδρομος (NPN) | Έντεκα Κατευθύνσεις (PNP/NPN) | |
| Διεπαφή e-stop | Έξοδος διπλής κατεύθυνσης | Έξοδος διπλής κατεύθυνσης | Έξοδος διπλής κατεύθυνσης | |
| Ενσύρματο δίκτυο | Tri-Way RJ45 gigabit ethernet | Tri-Way RJ45 gigabit ethernet | Διπλής κατεύθυνσης M12 X-Code gigabit ethernet | |
| διαμορφώσεις | Αριθμός Lidar | 1 ή 2 | 1 ή 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Οθόνη HMI | ● | ● | - | |
| Κουμπί e-stop | ● | ● | ● | |
| Βομβητής | ● | ● | - | |
| Ομιλητής | ● | ● | ● | |
| Φως περιβάλλοντος | ● | ● | ● | |
| Λωρίδα προφυλακτήρα | - | - | ● | |
| Λειτουργίες | Περιαγωγή Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Αυτόματη φόρτιση | ● | ● | ● | |
| Αναγνώριση ραφιού | ● | ● | ● | |
| Πλοήγηση με ανακλαστήρα λέιζερ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Τρισδιάστατη αποφυγή εμποδίων | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πιστοποιήσεις | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Καθαριότητα | - | Κλάση ISO 4 | Κλάση ISO 4 | |
* Η ακρίβεια πλοήγησης αναφέρεται συνήθως στην ακρίβεια επαναληψιμότητας που πλοηγείται ένα ρομπότ στον σταθμό.
● Τυπικό 〇 Προαιρετικό Κανένα
Η επιχείρησή μας
