Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT.Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά.Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής.Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά «δάχτυλα», τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής.Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.