Μαλακές και προσαρμοστικές λαβές
-
Συνεργατική Ρομποτική Λαβή – ISC Εσωτερική Μαλακή Λαβή Βραχίονα Cobot
Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης ISC είναι ένα καινοτόμο μαλακό εξάρτημα, του οποίου ο σχεδιασμός μιμείται τη μορφολογία αυτοάμυνας των ψαριών puffer. Μέσω του φουσκώματος αέρα με πίεση, το εξάρτημα μπορεί να επεκταθεί και να ολοκληρώσει την εσωτερική στήριξη.
-
Συνεργατική Ρομποτική Λαβή – SFG Μαλακή Λαβή Δακτύλου Λαβή Cobot με Βραχίονα
Η SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας τεχνολογίας εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια εξαρτήματά της είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη δράση πιασίματος των ανθρώπινων χεριών και να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβών. Σε αντίθεση με την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG διαθέτει μαλακά πνευματικά "δάχτυλα", τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο-στόχο χωρίς προρύθμιση ανάλογα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου, και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που απαιτεί η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής ίσο μέγεθος αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση πιασίματος, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τη σύλληψη εύκολα κατεστραμμένων ή μαλακών απροσδιόριστων αντικειμένων.