Σύμφωνα με την έκθεση της έρευνας, το 2020, 41.000 νέα βιομηχανικά κινητά ρομπότ προστέθηκαν στην κινεζική αγορά, σημειώνοντας αύξηση 22,75% σε σχέση με το 2019. Οι πωλήσεις της αγοράς έφτασαν τα 7,68 δισεκατομμύρια γιουάν, σημειώνοντας αύξηση 24,4% από έτος σε έτος.
Σήμερα, οι δύο πιο πολυσυζητημένοι τύποι βιομηχανικών κινητών ρομπότ στην αγορά είναι τα AGV και τα AMR.Αλλά το κοινό δεν γνωρίζει ακόμα πολλά για τη διαφορά μεταξύ των δύο, οπότε ο συντάκτης θα το εξηγήσει λεπτομερώς μέσα από αυτό το άρθρο.
1. Εννοιολογική επεξεργασία
-AGV
Το AGV (Automated Guided Vehicle) είναι ένα αυτόματο κατευθυνόμενο όχημα, το οποίο μπορεί να αναφέρεται σε ένα αυτόματο όχημα μεταφοράς που βασίζεται σε διάφορες τεχνολογίες εντοπισμού θέσης και πλοήγησης χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης οδήγησης.
Το 1953, το πρώτο AGV βγήκε και άρχισε σταδιακά να εφαρμόζεται στη βιομηχανική παραγωγή, οπότε το AGV μπορεί να οριστεί ως: ένα όχημα που λύνει το πρόβλημα της μη επανδρωμένης διακίνησης και μεταφοράς στον τομέα της βιομηχανικής εφοδιαστικής.Τα πρώιμα AGV ορίστηκαν ως «μεταφορείς που κινούνται κατά μήκος κατευθυντήριων γραμμών που βρίσκονται στο έδαφος».Αν και έχει γνωρίσει περισσότερα από 40 χρόνια ανάπτυξης, τα AGV εξακολουθούν να πρέπει να χρησιμοποιούν καθοδήγηση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής, καθοδήγηση μαγνητικής ράβδου καθοδήγησης, καθοδήγηση δισδιάστατου κώδικα και άλλες τεχνολογίες ως υποστήριξη πλοήγησης.
-AMR
AMR, δηλαδή αυτόνομο κινητό ρομπότ.Γενικά αναφέρεται σε ρομπότ αποθήκης που μπορούν να τοποθετήσουν και να πλοηγηθούν αυτόνομα.
Τα ρομπότ AGV και AMR ταξινομούνται ως βιομηχανικά κινητά ρομπότ και τα AGV ξεκίνησαν νωρίτερα από τα AMR, αλλά τα AMR σταδιακά κατακτούν μεγαλύτερο μερίδιο αγοράς με τα μοναδικά πλεονεκτήματά τους.Από το 2019, το AMR έγινε σταδιακά αποδεκτό από το κοινό.Από την άποψη της διάρθρωσης του μεγέθους της αγοράς, το ποσοστό του AMR στα βιομηχανικά κινητά ρομπότ θα αυξάνεται χρόνο με το χρόνο και αναμένεται να αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 40% το 2024 και περισσότερο από το 45% της αγοράς έως το 2025.
2. Η Σύγκριση Πλεονεκτημάτων
1).Αυτόνομη πλοήγηση:
Το AGV είναι ένας αυτόματος εξοπλισμός που χρειάζεται να εκτελεί εργασίες κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής και σύμφωνα με προκαθορισμένες οδηγίες και δεν μπορεί να ανταποκριθεί με ευελιξία στις επιτόπιες αλλαγές.
Το AMR χρησιμοποιεί ως επί το πλείστον τεχνολογία πλοήγησης λέιζερ SLAM, η οποία μπορεί αυτόνομα να αναγνωρίσει τον χάρτη του περιβάλλοντος, δεν χρειάζεται να βασίζεται σε εξωτερικές βοηθητικές εγκαταστάσεις εντοπισμού θέσης, μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα, βρίσκει αυτόματα τη βέλτιστη διαδρομή επιλογής και αποφεύγει ενεργά τα εμπόδια και θα μεταβεί αυτόματα στο το σωρό φόρτισης όταν η ισχύς φτάσει στο κρίσιμο σημείο.Το AMR είναι σε θέση να εκτελεί όλες τις εντολές εργασιών που έχουν ανατεθεί με έξυπνο και ευέλικτο τρόπο.
2).Ευέλικτη ανάπτυξη:
Σε πολλά σενάρια που απαιτούν ευέλικτο χειρισμό, τα AGV δεν μπορούν να αλλάξουν ευέλικτα τη γραμμή λειτουργίας και είναι εύκολο να μπλοκάρουν τη γραμμή οδήγησης κατά τη λειτουργία πολλών μηχανών, επηρεάζοντας έτσι την απόδοση εργασίας, επομένως η ευελιξία AGV δεν είναι υψηλή και δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες της πλευράς της εφαρμογής.
Η AMR πραγματοποιεί ευέλικτο σχεδιασμό ανάπτυξης σε οποιαδήποτε εφικτή περιοχή εντός του εύρους του χάρτη, εφόσον το πλάτος του καναλιού είναι επαρκές, οι επιχειρήσεις logistics μπορούν να προσαρμόσουν τον αριθμό των λειτουργιών ρομπότ σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με τον όγκο παραγγελίας και να πραγματοποιήσουν αρθρωτή προσαρμογή των λειτουργιών σύμφωνα με στις πραγματικές ανάγκες των πελατών για μεγιστοποίηση της αποτελεσματικότητας της λειτουργίας πολλών μηχανών.Επιπλέον, καθώς ο όγκος των επιχειρήσεων συνεχίζει να αυξάνεται, οι εταιρείες logistics μπορούν να επεκτείνουν τις εφαρμογές AMR με πολύ χαμηλό νέο κόστος.
3).Σενάρια εφαρμογής
Η AGV είναι σαν ένα «εργαλείο» χωρίς τις δικές του σκέψεις, κατάλληλο για μεταφορές από σημείο σε σημείο με σταθερό επαγγελματικό, απλό και μικρό επιχειρηματικό όγκο.
Με τα χαρακτηριστικά της αυτόνομης πλοήγησης και του ανεξάρτητου σχεδιασμού διαδρομής, το AMR είναι πιο κατάλληλο για δυναμικά και πολύπλοκα περιβάλλοντα σκηνής.Επιπλέον, όταν η περιοχή λειτουργίας είναι μεγάλη, το πλεονέκτημα κόστους ανάπτυξης του AMR είναι πιο εμφανές.
4).Απόδοση των επενδύσεων
Ένας από τους κύριους παράγοντες που πρέπει να λάβουν υπόψη οι εταιρείες logistics κατά τον εκσυγχρονισμό των αποθηκών τους είναι η απόδοση της επένδυσης.
Προοπτική κόστους: Τα AGV πρέπει να υποβληθούν σε μεγάλης κλίμακας ανακαίνιση αποθήκης κατά τη φάση εγκατάστασης για να πληρούν τις συνθήκες λειτουργίας των AGV.Τα AMR δεν απαιτούν αλλαγές στη διάταξη της εγκατάστασης και ο χειρισμός ή η συλλογή μπορεί να γίνει γρήγορα και ομαλά.Ο τρόπος συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τον αριθμό των εργαζομένων, μειώνοντας έτσι το κόστος εργασίας.Η εύκολη στη χρήση διαδικασία ρομπότ μειώνει επίσης σημαντικά το κόστος εκπαίδευσης.
Προοπτική αποδοτικότητας: Το AMR μειώνει αποτελεσματικά την απόσταση με τα πόδια των εργαζομένων, επιτρέπει στους υπαλλήλους να επικεντρώνονται σε δραστηριότητες υψηλότερης αξίας και βελτιώνει αποτελεσματικά την αποδοτικότητα της εργασίας.Ταυτόχρονα, υλοποιείται όλο το στάδιο από την έκδοση εργασιών έως την ολοκλήρωση της διαχείρισης και παρακολούθησης του συστήματος, γεγονός που μπορεί να μειώσει σημαντικά το ποσοστό σφαλμάτων των λειτουργιών των εργαζομένων.
3. Ήρθε το μέλλον
Η δυναμική ανάπτυξη της βιομηχανίας AMR, που βασίζεται στο υπόβαθρο της έξυπνης αναβάθμισης κάτω από το κύμα των μεγάλων καιρών, είναι αδιαχώριστη από τη συνεχή εξερεύνηση και τη συνεχή πρόοδο των ανθρώπων του κλάδου.Η Interact Analysis προβλέπει ότι η παγκόσμια αγορά κινητών ρομπότ αναμένεται να ξεπεράσει τα 10,5 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2023, με την κύρια ανάπτυξη να προέρχεται από την Κίνα και τις Ηνωμένες Πολιτείες, όπου οι εταιρείες AMR με έδρα στις Ηνωμένες Πολιτείες αντιπροσωπεύουν το 48% της αγοράς.
Ώρα δημοσίευσης: Μαρ-25-2023