Σύμφωνα με την έκθεση της έρευνας, το 2020, 41.000 νέα βιομηχανικά κινητά ρομπότ προστέθηκαν στην κινεζική αγορά, σημειώνοντας αύξηση 22,75% σε σχέση με το 2019. Οι πωλήσεις στην αγορά έφτασαν τα 7,68 δισεκατομμύρια γιουάν, σημειώνοντας ετήσια αύξηση 24,4%.
Σήμερα, οι δύο πιο πολυσυζητημένοι τύποι βιομηχανικών κινητών ρομπότ στην αγορά είναι τα AGV και τα AMR. Ωστόσο, το κοινό εξακολουθεί να μην γνωρίζει πολλά για τη διαφορά μεταξύ των δύο, επομένως ο συντάκτης θα την εξηγήσει λεπτομερώς σε αυτό το άρθρο.
1. Εννοιολογική επεξεργασία
-AGV
Το AGV (Automated Guided Vehicle) είναι ένα αυτόματα καθοδηγούμενο όχημα, το οποίο μπορεί να αναφέρεται σε ένα αυτόματο όχημα μεταφοράς που βασίζεται σε διάφορες τεχνολογίες εντοπισμού θέσης και πλοήγησης χωρίς την ανάγκη ανθρώπινης οδήγησης.
Το 1953, κυκλοφόρησε το πρώτο AGV και άρχισε να εφαρμόζεται σταδιακά στη βιομηχανική παραγωγή, επομένως το AGV μπορεί να οριστεί ως: ένα όχημα που λύνει το πρόβλημα του μη επανδρωμένου χειρισμού και μεταφοράς στον τομέα της βιομηχανικής εφοδιαστικής. Τα πρώτα AGV ορίζονταν ως "μεταφορείς που κινούνται κατά μήκος κατευθυντήριων γραμμών που τοποθετούνται στο έδαφος". Παρόλο που έχουν περάσει περισσότερα από 40 χρόνια ανάπτυξης, τα AGV εξακολουθούν να χρειάζονται να χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνητική επαγωγική καθοδήγηση, μαγνητική καθοδήγηση με ράβδους, δισδιάστατη καθοδήγηση κώδικα και άλλες τεχνολογίες ως υποστήριξη πλοήγησης.
-AMR
AMR, δηλαδή αυτόνομο κινητό ρομπότ. Γενικά αναφέρεται σε ρομπότ αποθήκης που μπορούν να τοποθετούνται και να πλοηγούνται αυτόνομα.
Τα ρομπότ AGV και AMR ταξινομούνται ως βιομηχανικά κινητά ρομπότ και τα AGV ξεκίνησαν νωρίτερα από τα AMR, αλλά τα AMR καταλαμβάνουν σταδιακά μεγαλύτερο μερίδιο αγοράς χάρη στα μοναδικά τους πλεονεκτήματα. Από το 2019, τα AMR έχουν σταδιακά γίνει αποδεκτά από το κοινό. Από την άποψη της δομής του μεγέθους της αγοράς, το ποσοστό των AMR στα βιομηχανικά κινητά ρομπότ θα αυξάνεται χρόνο με το χρόνο και αναμένεται να αντιπροσωπεύει περισσότερο από 40% το 2024 και περισσότερο από 45% της αγοράς έως το 2025.
2. Η Σύγκριση Πλεονεκτημάτων
1). Αυτόνομη πλοήγηση:
Το AGV είναι ένας αυτόματος εξοπλισμός που πρέπει να εκτελεί εργασίες κατά μήκος μιας προκαθορισμένης τροχιάς και σύμφωνα με προκαθορισμένες οδηγίες και δεν μπορεί να ανταποκριθεί ευέλικτα στις αλλαγές επί τόπου.
Το AMR χρησιμοποιεί κυρίως τεχνολογία πλοήγησης λέιζερ SLAM, η οποία μπορεί να αναγνωρίσει αυτόνομα τον χάρτη του περιβάλλοντος, δεν χρειάζεται να βασίζεται σε εξωτερικές βοηθητικές εγκαταστάσεις εντοπισμού θέσης, μπορεί να πλοηγηθεί αυτόνομα, βρίσκει αυτόματα τη βέλτιστη διαδρομή συλλογής, αποφεύγει ενεργά τα εμπόδια και μεταβαίνει αυτόματα στον σωρό φόρτισης όταν η ισχύς φτάσει στο κρίσιμο σημείο. Το AMR είναι σε θέση να εκτελεί όλες τις ανατεθειμένες εντολές εργασίας έξυπνα και ευέλικτα.
2). Ευέλικτη ανάπτυξη:
Σε πολλά σενάρια που απαιτούν ευέλικτο χειρισμό, τα AGV δεν μπορούν να αλλάξουν ευέλικτα την γραμμή κίνησης και είναι εύκολο να μπλοκαριστούν στη γραμμή οδήγησης κατά τη λειτουργία πολλαπλών μηχανημάτων, επηρεάζοντας έτσι την αποδοτικότητα της εργασίας, επομένως η ευελιξία των AGV δεν είναι υψηλή και δεν μπορεί να καλύψει τις ανάγκες της πλευράς της εφαρμογής.
Η AMR εκτελεί ευέλικτο σχεδιασμό ανάπτυξης σε οποιαδήποτε εφικτή περιοχή εντός του εύρους του χάρτη. Εφόσον το πλάτος του καναλιού είναι επαρκές, οι επιχειρήσεις logistics μπορούν να προσαρμόσουν τον αριθμό των λειτουργιών των ρομπότ σε πραγματικό χρόνο ανάλογα με τον όγκο των παραγγελιών και να πραγματοποιήσουν αρθρωτή προσαρμογή των λειτουργιών σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες των πελατών, για να μεγιστοποιήσουν την αποτελεσματικότητα της λειτουργίας πολλαπλών μηχανημάτων. Επιπλέον, καθώς ο όγκος των επιχειρήσεων συνεχίζει να αυξάνεται, οι εταιρείες logistics μπορούν να επεκτείνουν τις εφαρμογές AMR με πολύ χαμηλό νέο κόστος.
3). Σενάρια εφαρμογής
Το AGV είναι σαν ένα "εργαλείο" χωρίς τις δικές του σκέψεις, κατάλληλο για μεταφορά από σημείο σε σημείο με σταθερό επαγγελματικό, απλό και μικρό επαγγελματικό όγκο.
Με τα χαρακτηριστικά της αυτόνομης πλοήγησης και του ανεξάρτητου σχεδιασμού διαδρομής, το AMR είναι πιο κατάλληλο για δυναμικά και σύνθετα περιβάλλοντα σκηνής. Επιπλέον, όταν η περιοχή λειτουργίας είναι μεγάλη, το πλεονέκτημα κόστους ανάπτυξης του AMR είναι πιο προφανές.
4). Απόδοση επένδυσης
Ένας από τους κύριους παράγοντες που πρέπει να λαμβάνουν υπόψη οι εταιρείες logistics κατά τον εκσυγχρονισμό των αποθηκών τους είναι η απόδοση της επένδυσης.
Από άποψη κόστους: Τα AGV πρέπει να υποβληθούν σε ανακαίνιση μεγάλης κλίμακας στην αποθήκη κατά τη φάση ανάπτυξης, ώστε να ανταποκρίνονται στις συνθήκες λειτουργίας των AGV. Τα AMR δεν απαιτούν αλλαγές στη διάταξη της εγκατάστασης και η διακίνηση ή η συλλογή μπορούν να γίνουν γρήγορα και ομαλά. Η λειτουργία συνεργασίας ανθρώπου-μηχανής μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τον αριθμό των εργαζομένων, μειώνοντας έτσι το κόστος εργασίας. Η εύχρηστη διαδικασία ρομπότ μειώνει επίσης σημαντικά το κόστος εκπαίδευσης.
Προοπτική αποδοτικότητας: Η AMR μειώνει αποτελεσματικά την απόσταση περπατήματος των εργαζομένων, τους επιτρέπει να επικεντρώνονται σε δραστηριότητες υψηλότερης αξίας και βελτιώνει αποτελεσματικά την αποδοτικότητα της εργασίας. Ταυτόχρονα, εφαρμόζεται ολόκληρο το στάδιο από την έκδοση εργασιών έως την ολοκλήρωση της διαχείρισης και της παρακολούθησης του συστήματος, γεγονός που μπορεί να μειώσει σημαντικά το ποσοστό σφάλματος στις λειτουργίες των εργαζομένων.
3. Το μέλλον έχει έρθει
Η δυναμική ανάπτυξη της βιομηχανίας AMR, βασιζόμενη στο υπόβαθρο της έξυπνης αναβάθμισης υπό το κύμα των μεγάλων εποχών, είναι άρρηκτα συνδεδεμένη με τη συνεχή εξερεύνηση και την συνεχή πρόοδο των ανθρώπων του κλάδου. Η Interact Analysis προβλέπει ότι η παγκόσμια αγορά κινητών ρομπότ αναμένεται να ξεπεράσει τα 10,5 δισεκατομμύρια δολάρια έως το 2023, με την κύρια ανάπτυξη να προέρχεται από την Κίνα και τις Ηνωμένες Πολιτείες, όπου οι εταιρείες AMR με έδρα τις Ηνωμένες Πολιτείες αντιπροσωπεύουν το 48% της αγοράς.
Ώρα δημοσίευσης: 25 Μαρτίου 2023