ΡΟΜΠΟΤ ΑΝΥΨΩΣΗΣ – Ρομπότ Ανύψωσης Πανκατευθυντικής Διάταξης SJV-W600DS-DL
Κύρια κατηγορία
AGV AMR / ανυψωτικό με γρύλο AGV AMR / αυτόματο οδηγούμενο όχημα AGV / αυτόνομο κινητό ρομπότ AMR / αυτοκίνητο AGV AMR για βιομηχανική διαχείριση υλικών / ρομπότ AGV από την Κίνα / AMR αποθήκης / AMR ανυψωτικό με γρύλο λέιζερ πλοήγησης SLAM / κινητό ρομπότ AGV AMR / πλοήγηση με λέιζερ SLAM πλαισίου AGV AMR / έξυπνο ρομπότ logistics
Εφαρμογή
Το μη επανδρωμένο πλαίσιο σειράς AMB (Auto Mobile Base) για αυτόνομα οχήματα AGV, ένα καθολικό πλαίσιο σχεδιασμένο για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα AGV, παρέχει ορισμένες δυνατότητες όπως επεξεργασία χάρτη και πλοήγηση εντοπισμού. Αυτό το μη επανδρωμένο πλαίσιο για καρότσι AGV παρέχει άφθονες διεπαφές επέκτασης όπως I/O και CAN για την τοποθέτηση διαφόρων άνω μονάδων μαζί με ισχυρό λογισμικό-πελάτη και συστήματα αποστολής για να βοηθήσει τους χρήστες να ολοκληρώσουν γρήγορα την κατασκευή και την εφαρμογή αυτόνομων οχημάτων AGV. Υπάρχουν τέσσερις οπές τοποθέτησης στο πάνω μέρος του μη επανδρωμένου πλαισίου σειράς AMB για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα AGV, το οποίο υποστηρίζει αυθαίρετη επέκταση με ανυψωτικά, κυλίνδρους, χειριστές, λανθάνουσα πρόσφυση, οθόνη κ.λπ. για την επίτευξη πολλαπλών εφαρμογών ενός πλαισίου. Το AMB μαζί με το SEER Enterprise Enhanced Digitalization μπορούν να πραγματοποιήσουν την ενοποιημένη αποστολή και ανάπτυξη εκατοντάδων προϊόντων AMB ταυτόχρονα, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά το έξυπνο επίπεδο εσωτερικής εφοδιαστικής και μεταφοράς στο εργοστάσιο.
Χαρακτηριστικό
· Ονομαστικό φορτίο: 600kg
· Χρόνος εκτέλεσης: 6,5 ώρες
· Αριθμός Lidar: 2
· Διάμετρος περιστροφής: 1322 χιλιοστά
· Ταχύτητα πλοήγησης: ≤1,2m/s
· Ακρίβεια τοποθέτησης: ±5, ±0,5 mm
● Διατίθενται πολλαπλές επιλογές πλοήγησης
Η πλοήγηση με Laser SLAM και QR code μπορεί να εναλλάσσεται ελεύθερα και να αναπτύσσεται εύκολα, καλύπτοντας τις απαιτήσεις πολλαπλών σεναρίων και διαφορετικής ακρίβειας.
● Πιο ευέλικτη πανκατευθυντική κίνηση
Το μοντέλο πανκατευθυντικής κίνησης επιτρέπει απεριόριστη κίνηση και λιγότερους περιορισμούς στα σενάρια.
● Προστασία ασφαλείας
Ολοκληρωμένη προστασία μέσω LIDAR + Safe edge.
● Αποδοτικό και Έξυπνο
Τα συστήματα χρονοδιαγράμματος και αποθήκευσης είναι προσβάσιμα απρόσκοπτα για εις βάθος διαχείριση και βελτιστοποίηση της επιχείρησης.
Λεπτός σχεδιασμός 546 mm για διάφορους στενούς διαδρόμους.
● Υψηλή χωρητικότητα φορτίου και μεγάλη διάρκεια ζωής μπαταρίας
Η υψηλής απόδοσης χωρητικότητα φορτίου υποστηρίζει φορτίο 600 kg και διάρκεια ζωής μπαταρίας 6,5 ωρών.
Παράμετρος προδιαγραφών
| Όνομα προϊόντος | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Βασικόςπαράμετροι | Μέθοδος πλοήγησης | Λέιζερ SLAM | Λέιζερ SLAM | Λέιζερ SLAM | Λέιζερ SLAM |
| Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικό δύο τροχών | Διπλό τιμόνι πανκατευθυντικό | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | |
| Χρώμα κελύφους | Μπλε/Προσαρμοσμένο χρώμα | RAL9003 / Προσαρμοσμένο χρώμα | Μπλε / Προσαρμοσμένο χρώμα | Μπλε / Προσαρμοσμένο χρώμα | |
| Μ*Π*Υ (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Διάμετρος περιστροφής (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Βάρος (με μπαταρία) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Χωρητικότητα φορτίου (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Διαστάσεις πλατφόρμας ανύψωσης (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Μέγιστο ύψος ανύψωσης (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Εκτέλεση παράμετροι | Ελάχιστο βατό πλάτος (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ακρίβεια γωνίας πλοήγησης (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Ταχύτητα πλοήγησης (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Μπαταρίαπαράμετροι | Προδιαγραφές μπαταρίας (V/Ah) | 48/40 (Φωσφορικό λίθιο σιδήρου) | 48/40 (Φωσφορικό λίθιο σιδήρου) | 48/40 (Φωσφορικό λίθιο σιδήρου) | 48/40 (Φωσφορικό λίθιο σιδήρου) |
| Πλήρης διάρκεια ζωής μπαταρίας (ώρες) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Παράμετροι αυτόματης φόρτισης (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Χρόνος φόρτισης (10-80%) (ώρες) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητο/Αυτόματο | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο | Χειροκίνητο/Αυτόματο | |
| Διαμορφώσεις | Αριθμός Lidar | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Αριθμός φωτοηλεκτρικών χαμηλής θέσης για αποφυγή εμποδίων | - | - | - | - | |
| Ανίχνευση φορτίου | - | - | - | - | |
| Κουμπί E-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Ομιλητής | ● | ● | ● | ● | |
| Ατμοσφαιρικό φως | ● | ● | ● | ● | |
| Προφυλακτήρας | ● | ● | ● | ● | |
| Συναρτήσεις | Περιαγωγή Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Αυτόματη φόρτιση | ● | ● | ● | ● | |
| Αναγνώριση ραφιού | ● | ● | ● | ● | |
| Γνέθω | ● | - | - | ● | |
| Ακριβής τοποθεσία με κωδικό QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πλοήγηση με κωδικό QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πλοήγηση με ανακλαστήρα λέιζερ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πιστοποιήσεις | Ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα/ηλεκτροστατική εκφόρτιση (ESD) | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Η ακρίβεια πλοήγησης συνήθως αναφέρεται στην ακρίβεια επαναληψιμότητας με την οποία ένα ρομπότ πλοηγείται προς τον σταθμό.
● Στάνταρ 〇 Προαιρετικό Κανένας
Η επιχείρησή μας
