JACKING ROBOTS – Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Κύρια Κατηγορία
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV αυτόματη καθοδηγούμενη όχημα / AMR αυτόνομο κινητό ρομπότ / AGV AMR αυτοκίνητο για βιομηχανικό χειρισμό υλικών / Κίνα κατασκευαστής AGV robot / αποθήκη AMR / AMR jack up ανύψωση laser SLAM πλοήγηση / AGV AMR κινητό ρομπότ AMR / AGV σασί λέιζερ πλοήγησης SLAM / έξυπνο ρομπότ διοικητικής μέριμνας
Εφαρμογή
Μη επανδρωμένο σασί της σειράς AMB Το AMB (Auto Mobile Base) για αυτόνομο όχημα agv, ένα γενικό πλαίσιο σχεδιασμένο για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα agv, παρέχει ορισμένες δυνατότητες, όπως επεξεργασία χάρτη και πλοήγηση εντοπισμού. Αυτό το μη επανδρωμένο πλαίσιο για agv cart παρέχει άφθονες διεπαφές, όπως I/O και CAN για την τοποθέτηση διαφόρων ανώτερων μονάδων μαζί με ισχυρό λογισμικό πελάτη και συστήματα αποστολής που βοηθούν τους χρήστες να ολοκληρώσουν γρήγορα την κατασκευή και την εφαρμογή αυτόνομων οχημάτων agv. Υπάρχουν τέσσερις οπές στερέωσης στο επάνω μέρος του μη επανδρωμένου πλαισίου της σειράς AMB για αυτόνομα καθοδηγούμενα οχήματα agv, το οποίο υποστηρίζει αυθαίρετη επέκταση με γρύλο, κυλίνδρους, χειριστές, λανθάνουσα πρόσφυση, οθόνη κ.λπ. για την επίτευξη πολλαπλών εφαρμογών ενός πλαισίου. Η AMB μαζί με το SEER Enterprise Enhanced Digitalization μπορούν να πραγματοποιήσουν την ενοποιημένη αποστολή και ανάπτυξη εκατοντάδων προϊόντων AMB ταυτόχρονα, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά το έξυπνο επίπεδο εσωτερικής εφοδιαστικής και μεταφοράς στο εργοστάσιο.
Χαρακτηριστικό
· Μέγιστη χωρητικότητα φορτίου: 1000kg
· Ολοκληρωμένη διάρκεια ζωής μπαταρίας: 6 ώρες
· Αριθμός Lidar: 2
· Διάμετρος περιστροφής: 1344mm
· Ταχύτητα οδήγησης: ≤1,67m/s
· Ακρίβεια τοποθέτησης: ±5，±0,5mm
● Διαθέσιμες πολλές επιλογές πλοήγησης
Η τοποθέτηση και η πλοήγηση με λέιζερ SLAM, κωδικός QR και ανακλαστήρας λέιζερ μπορούν να επιλεγούν για να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις για διάφορους εντοπισμούς θέσης σε πολλαπλά σενάρια.
● Χωρητικότητα 1 T
Η χωρητικότητα φορτίου 1Τ και η εξαιρετική χωρητικότητα μεταφοράς μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις για τη μεταφορά προϊόντων μεγάλου βάρους.
● Ισχυρή αναγνώριση ραφιού υλικού
Η αναγνώριση ραφιών διαφόρων εμπορευμάτων υποστηρίζεται για την κάλυψη των απαιτήσεων μεταφοράς σε πολλά σενάρια.
● Ακριβής τοποθέτηση
Ακρίβεια τοποθέτησης ±5 mm για μεγαλύτερη ακρίβεια και απόδοση.
● Ευέλικτη Μετακίνηση
Η περιστρεφόμενη διάμετρος είναι μόνο 1344 mm και το ελάχιστο πλάτος διέλευσης είναι μόνο 870 mm. Το μικρό μέγεθος επιτρέπει πιο ευέλικτη κίνηση.
● Μεγάλη διάρκεια ζωής μπαταρίας
Μπαταρία μεγάλης χωρητικότητας για 6 ώρες διάρκεια ζωής μπαταρίας, που καλύπτει τις ανάγκες συνεχούς μεταφοράς του εργοστασίου.
Παράμετρος Προδιαγραφών
| Όνομα προϊόντος | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Βασικόςπαραμέτρους | Μέθοδος πλοήγησης | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Λειτουργία οδήγησης | Διαφορικό δύο τροχών | Διπλό τιμόνι πανκατευθυντικό | Διαφορικό δύο τροχών | Διαφορικό δύο τροχών | |
| Χρώμα κοχυλιού | Μπλε/ Προσαρμοσμένο χρώμα | RAL9003 / Προσαρμοσμένο χρώμα | Μπλε / Προσαρμοσμένο χρώμα | Μπλε / Προσαρμοσμένο χρώμα | |
| Μ*Π*Υ(χιλ) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Διάμετρος περιστροφής (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Βάρος (με μπαταρία) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ικανότητα φόρτωσης (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Διαστάσεις πλατφόρμας γρύλου (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Μέγιστο ύψος ανύψωσης (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Εκτέλεση παραμέτρους | Ελάχιστο βατό πλάτος (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Ακρίβεια θέσης πλοήγησης (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Ακρίβεια γωνίας πλοήγησης (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Ταχύτητα πλοήγησης (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Μπαταρίαπαραμέτρους | Προδιαγραφές μπαταρίας (V/Ah) | 48/40 (Φωσφορικός σίδηρος λιθίου) | 48/40 (Φωσφορικός σίδηρος λιθίου) | 48/40 (Φωσφορικός σίδηρος λιθίου) | 48/40 (Φωσφορικός σίδηρος λιθίου) |
| Ολοκληρωμένη διάρκεια ζωής της μπαταρίας (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Παράμετροι αυτόματης φόρτισης (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Χρόνος φόρτισης (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Μέθοδος φόρτισης | Χειροκίνητο/Αυτόματο | Χειροκίνητο/Αυτόματο/Διακόπτης | Χειροκίνητο/Αυτόματο | Χειροκίνητο/Αυτόματο | |
| διαμορφώσεις | Αριθμός Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Αριθμός φωτοηλεκτρικών αποφυγής εμποδίων χαμηλής θέσης | - | - | - | - | |
| Ανίχνευση φορτίου | - | - | - | - | |
| Κουμπί e-stop | ● | ● | ● | ● | |
| Ομιλητής | ● | ● | ● | ● | |
| Φως της ατμόσφαιρας | ● | ● | ● | ● | |
| Λωρίδα προφυλακτήρα | ● | ● | ● | ● | |
| Λειτουργίες | Περιαγωγή Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Αυτόματη φόρτιση | ● | ● | ● | ● | |
| Αναγνώριση ραφιού | ● | ● | ● | ● | |
| Γνέθω | ● | - | - | ● | |
| Ακριβής τοποθεσία με κωδικό QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πλοήγηση με κωδικό QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πλοήγηση με ανακλαστήρα λέιζερ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Πιστοποιήσεις | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Η ακρίβεια πλοήγησης αναφέρεται συνήθως στην ακρίβεια επαναληψιμότητας που πλοηγείται ένα ρομπότ στον σταθμό.
● Τυπικό 〇 Προαιρετικό Κανένας
Η επιχείρησή μας
