DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER ΣΕΙΡΑ RGD – RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper

Σύντομη περιγραφή:

Η σειρά RGD της DH-ROBOTICS είναι περιστροφική λαβή απευθείας μετάδοσης κίνησης. Υιοθετώντας τη μονάδα περιστροφής μηδενικής οπισθοδρόμησης άμεσης κίνησης, βελτιώνει την ακρίβεια περιστροφής, επομένως μπορεί να εφαρμοστεί σε σενάρια όπως συναρμολόγηση τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας, χειρισμός, διόρθωση και προσαρμογή ηλεκτρονικών και ημιαγωγών 3C.

Δύναμη λαβής:2~5,5Ν

Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας:0,05 κιλά

Κτύπημα:30 χλστ

Ώρες ανοίγματος/κλεισίματος:0,5 δευτ

Κατηγορία IP:IP40

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια Κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού

Εφαρμογή

Χαρακτηριστικό

✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός

✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι

✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση

✔ Αντικαταστάσιμο δάχτυλο

✔ IP40

✔ Πιστοποίηση CE

✔ Πιστοποίηση FCC

RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper

Μηδενική αντίδραση l Υψηλή επαναληψιμότητα

Η σειρά RGD χρησιμοποιεί απευθείας ηλεκτρικά περιστρεφόμενα μηχανήματα για την επίτευξη μηδενικής αντίστροφης αντίδρασης και η περιστροφική ανάλυση φτάνει τις 0,01°, η οποία είναι κατάλληλη για τα σενάρια περιστροφικής τοποθέτησης στην παραγωγή ημιαγωγών.

Γρήγορο και σταθερό

Με την εξαιρετική μέθοδο ελέγχου μετάδοσης κίνησης της DH-Robotics, καθώς και την τεχνολογία άμεσης μετάδοσης ακριβείας, η σειρά RGD μπορεί να ελέγξει τέλεια τις κινήσεις πρόσφυσης και περιστροφής. Η ταχύτητα περιστροφής φτάνει τις 1500° ανά δευτερόλεπτο.

Ενσωματωμένη δομή l Προστασία απενεργοποίησης

Το σύστημα διπλού σερβομηχανισμού για κράτημα και περιστροφή είναι ενσωματωμένο με τη μονάδα ελέγχου μετάδοσης κίνησης, η οποία είναι πιο συμπαγής και κατάλληλη για περισσότερα σενάρια. Τα φρένα είναι προαιρετικά για τις ανάγκες διαφόρων εφαρμογών.

Σχετικά Προϊόντα

Παράμετρος Προδιαγραφών

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Δύναμη λαβής (ανά γνάθο)	2-5,5 Β	2-5,5 Β	10-35 Ν	10-35 Ν
Κτύπημα	14 χλστ	30 χλστ	14 χλστ	30 χλστ
Ονομαστική ροπή	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Μέγιστη ροπή	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Περιστροφικό εύρος	Άπειρη περιστροφή	Άπειρη περιστροφή	Άπειρη περιστροφή	Άπειρη περιστροφή
Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας	0,05 κιλά	0,05 κιλά	0,35 κιλά	0,35 κιλά
Μέγ. ταχύτητα περιστροφής	1500 μοίρες/δευτερόλεπτο	1500 μοίρες/δευτερόλεπτο	1500 μοίρες/δευτερόλεπτο	1500 μοίρες/δευτερόλεπτο
Περιστρέψτε την αντίστροφη κίνηση	Μηδενική αντίδραση	Μηδενική αντίδραση	Μηδενική αντίδραση	Μηδενική αντίδραση
Ακρίβεια επανάληψης (περιστροφή)	± 0,1 μοίρες	± 0,1 μοίρες	± 0,1 μοίρες	± 0,1 μοίρες
Ακρίβεια επανάληψης (θέση)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Βάρος	0,86 kg (χωρίς φρένο) 0,88 κιλά (με φρένο)	1 κιλό (χωρίς φρένο) 1,02 kg (με φρένο)	0,86 kg (χωρίς φρένο) 0,88 κιλά (με φρένο)	1 κιλό (χωρίς φρένο) 1,02 kg (με φρένο)
Μέγεθος	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Διεπαφή επικοινωνίας	Modbus RTU (RS485)
Ήχος τρεξίματος	< 60 dB
Ονομαστική τάση	24 V DC ± 10%
Ονομαστικό ρεύμα	1.2 Α
Ρεύμα αιχμής	2,5 Α
Κλάση IP	IP 40
Προτεινόμενο περιβάλλον	0~40°C, κάτω από 85% RH
Πιστοποίηση	CE, FCC, RoHS