DH ROBOTICS ΣΕΡΒΟΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΛΑΒΗ ΣΕΙΡΑΣ RGD – RGD-35-30 Ηλεκτρική περιστροφική λαβή άμεσης κίνησης
Κύρια κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή/Ευφυής ενεργοποιητής/Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Η σειρά RGD της DH-ROBOTICS είναι περιστροφική αρπάγη άμεσης κίνησης. Υιοθετώντας μια μονάδα περιστροφής μηδενικής οπισθοδρόμησης άμεσης κίνησης, βελτιώνει την ακρίβεια περιστροφής, επομένως μπορεί να εφαρμοστεί σε σενάρια όπως η συναρμολόγηση τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας, ο χειρισμός, η διόρθωση και η ρύθμιση ηλεκτρονικών και ημιαγωγών 3C.
Χαρακτηριστικό
✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι
✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση
✔ Αντικαταστάσιμη άκρη δακτύλου
✔ IP40
✔ Πιστοποίηση CE
✔ Πιστοποίηση FCC
Μηδενική αντίδραση l Υψηλή επαναληψιμότητα
Η σειρά RGD χρησιμοποιεί άμεσα ηλεκτρικά περιστρεφόμενα μηχανήματα για να επιτύχει μηδενική οπισθοδρόμηση και η περιστροφική ανάλυση φτάνει τους 0,01°, η οποία είναι κατάλληλη για σενάρια περιστροφικής τοποθέτησης στην παραγωγή ημιαγωγών.
Γρήγορο και σταθερό
Με την εξαιρετική μέθοδο ελέγχου κίνησης της DH-Robotics, καθώς και την τεχνολογία άμεσης κίνησης ακριβείας, η σειρά RGD μπορεί να ελέγχει τέλεια τις κινήσεις λαβής και περιστροφής. Η ταχύτητα περιστροφής φτάνει τις 1500° ανά δευτερόλεπτο.
Ενσωματωμένη δομή l Προστασία από την απενεργοποίηση
Το σύστημα διπλού σερβοκινητήρα για λαβή και περιστροφή είναι ενσωματωμένο στη μονάδα ελέγχου κίνησης, η οποία είναι πιο συμπαγής και κατάλληλη για περισσότερα σενάρια. Τα φρένα είναι προαιρετικά για τις ανάγκες διαφόρων εφαρμογών.
Παράμετρος προδιαγραφών
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 Β | 10-35 Β |
| Κτύπημα | 14 χιλιοστά | 30 χιλιοστά | 14 χιλιοστά | 30 χιλιοστά |
| Ονομαστική ροπή | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Μέγιστη ροπή | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Περιστροφική εμβέλεια | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή | Άπειρη περιστροφή |
| Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 0,05 κιλά | 0,05 κιλά | 0,35 κιλά | 0,35 κιλά |
| Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής | 1500 μοίρες/δευτερόλεπτο | 1500 μοίρες/δευτερόλεπτο | 1500 μοίρες/δευτερόλεπτο | 1500 μοίρες/δευτερόλεπτο |
| Περιστρέψτε την αντίδραση | Μηδενική αντίδραση | Μηδενική αντίδραση | Μηδενική αντίδραση | Μηδενική αντίδραση |
| Ακρίβεια επανάληψης (περιστροφή) | ± 0,1 μοίρες | ± 0,1 μοίρες | ± 0,1 μοίρες | ± 0,1 μοίρες |
| Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,02 χιλ. | ± 0,02 χιλ. | ± 0,02 χιλ. | ± 0,02 χιλ. |
| Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,5 δευτ./0,5 δευτ. | 0,5 δευτ./0,5 δευτ. | 0,5 δευτ./0,5 δευτ. | 0,7 δευτ./0,7 δευτ. |
| Βάρος | 0,86 kg (χωρίς φρένο) 0,88 kg (με φρένο) | 1 κιλό (χωρίς φρένο) 1,02 κιλά (με φρένο) | 0,86 kg (χωρίς φρένο) 0,88 kg (με φρένο) | 1 κιλό (χωρίς φρένο) 1,02 κιλά (με φρένο) |
| Μέγεθος | 149 χιλ. x 50 χιλ. x 50 χιλ. | 149 χιλ. x 50 χιλ. x 50 χιλ. | 159 χιλ. x 50 χιλ. x 50 χιλ. | 159 χιλ. x 50 χιλ. x 50 χιλ. |
| Διεπαφή επικοινωνίας | ||||
| Ήχος τρεξίματος | < 60 dB | |||
| Ονομαστική τάση | 24 V DC ± 10% | |||
| Ονομαστικό ρεύμα | 1,2 Α | |||
| Μέγιστο ρεύμα | 2,5 Α | |||
| Κλάση IP | IP 40 | |||
| Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% σχετική υγρασία | |||
| Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS | |||
Η επιχείρησή μας
