DH ROBOTICS ΣΕΡΒΟΗΛΕΚΤΡΙΚΗ ΛΑΒΗ ΣΕΙΡΑΣ AG – AG-160-95 Ηλεκτρική Προσαρμοζόμενη Λαβή
Κύρια κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή/Ευφυής ενεργοποιητής/Λύσεις αυτοματισμού
Εφαρμογή
Η σειρά AG είναι μια προσαρμοστική ηλεκτρική αρπάγη τύπου σύνδεσης, η οποία αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την DH-Robotics. Με πολλά λογισμικά Plug&Play και εξαιρετικό δομικό σχεδιασμό, η σειρά AG αποτελεί την τέλεια λύση για εφαρμογή με συνεργατικά ρομπότ για τη συγκράτηση τεμαχίων εργασίας με διαφορετικά σχήματα σε διαφορετικούς κλάδους.
Χαρακτηριστικό
✔ Ολοκληρωμένος σχεδιασμός
✔ Ρυθμιζόμενες παράμετροι
✔ Λειτουργία αυτοκλειδώματος
✔ Τα άκρα των δακτύλων μπορούν να αντικατασταθούν
✔ IP67
✔ Έξυπνη ανατροφοδότηση
✔ Ρεντ
✔ Πιστοποίηση FCC
✔ Πιστοποίηση RoHs
Υψηλό επίπεδο προστασίας
Το επίπεδο προστασίας της σειράς PGC είναι έως IP67, επομένως η σειρά PGC είναι σε θέση να λειτουργεί υπό σκληρές συνθήκες, όπως το περιβάλλον συντήρησης μηχανημάτων.
Σύνδεση και λειτουργία
Η σειρά PGC υποστηρίζει plug & play με τις περισσότερες μάρκες συνεργατικών ρομπότ στην αγορά, γεγονός που καθιστά τον έλεγχο και τον προγραμματισμό ευκολότερο.
Υψηλό φορτίο
Η δύναμη πιασίματος της σειράς PGC θα μπορούσε να φτάσει τα 300 N και το μέγιστο φορτίο μπορεί να φτάσει τα 6 kg, γεγονός που μπορεί να καλύψει πιο ποικίλες ανάγκες πιασίματος.
Παράμετρος προδιαγραφών
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Δύναμη λαβής (ανά γνάθο) | 45~160 Β | 35~105 Β | 10~65 Β | |||
| Κτύπημα | 95 χιλιοστά | 145 χιλιοστά | 106 mm (παράλληλα) 122 mm (κεντρικό) | |||
| Συνιστώμενο βάρος τεμαχίου εργασίας | 3 κιλά | 2 κιλά | 1,8 κιλά | |||
| Ώρα ανοίγματος/κλεισίματος | 0,9 δευτ./0,9 δευτ. | 0,9 δευτ./0,9 δευτ. | 0,7 δευτ./0,7 δευτ. | |||
| Ακρίβεια επανάληψης (θέση) | ± 0,03 χιλ. | ± 0,03 χιλ. | ± 0,03 χιλ. | |||
| Εκπομπή θορύβου | <60 dB | <60 dB | <60 dB | |||
| Βάρος | 1 κιλό | 1,3 κιλά | 1,68 κιλά | |||
| Μέθοδος οδήγησης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Βιδωτό παξιμάδι + Μηχανισμός σύνδεσης | Κίνηση γραναζιών + Παξιμάδι βίδας + Μηχανισμός σύνδεσης | |||
| Μέγεθος | 184,6 χιλ. x 162,3 χιλ. x 67 χιλ. | 203,9 χιλ. x 212,3 χιλ. x 67 χιλ. | 213,5 χιλ. x 170 χιλ. x 118 χιλ. | |||
| Διεπαφή επικοινωνίας | Πρότυπο: Modbus RTU (RS485), Ψηφιακή είσοδος/έξοδος Προαιρετικά: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Πρότυπο: Μονάδα επικοινωνίας TCP/IP (συμπεριλαμβανομένων TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Προαιρετικά: EtherCAT | ||||
| Ονομαστική τάση | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Ονομαστικό ρεύμα | 0,8 Α | 0,8 Α | 0,5 Α | |||
| Μέγιστο ρεύμα | 1,5 Α | 1,5 Α | 1 Α | |||
| Κλάση IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Προτεινόμενο περιβάλλον | 0~40°C, κάτω από 85% σχετική υγρασία | |||||
| Πιστοποίηση | CE, FCC, RoHS | |||||
Η επιχείρησή μας
