Collaborative Robot Gripper – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Κύρια Κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ
Εφαρμογή
Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής. Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά "δάχτυλα", τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.
Στη βιομηχανία ρομποτικής αρπάγης βραχιόνων, οι συνήθως χρησιμοποιούμενοι παραδοσιακοί σφιγκτήρες, συμπεριλαμβανομένων των κυλινδρικών λαβών, των τσοκ κενού κ.λπ. επηρεάζονται συχνά από παράγοντες όπως το σχήμα του προϊόντος, η κατηγορία, η θέση κ.λπ., και δεν μπορούν να πιάσουν ομαλά το αντικείμενο. Η μαλακή λαβή που βασίζεται στην τεχνολογία ευέλικτου ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SRT μπορεί να λύσει τέλεια αυτό το βιομηχανικό πρόβλημα και να κάνει την αυτόματη γραμμή παραγωγής να κάνει ένα ποιοτικό άλμα.
Χαρακτηριστικό
·ΧΩΡΙΣ περιορισμούς σχήματος, μεγέθους και βάρους αντικειμένου
· Συχνότητα λειτουργίας 300 CPM
·Ακρίβεια επαναληψιμότητας 0,03mm
·μέγ. ωφέλιμο φορτίο 7 κιλά
●Η μαλακή λαβή έχει ειδική δομή αερόσακου, που παράγει διαφορετικές κινήσεις ανάλογα με την εσωτερική και εξωτερική διαφορά πίεσης.
● Εισαγωγή θετικής πίεσης: τείνει να πιάνει, καλύπτοντας αυτοπροσαρμοστικά τη διεπαφή του τεμαχίου εργασίας και ολοκληρώνοντας την κίνηση λαβής.
●Είσοδος αρνητικής πίεσης: οι λαβές ανοίγουν και απελευθερώνουν το τεμάχιο εργασίας και ολοκληρώνει την εσωτερική στήριξη στήριξης σε ορισμένες συγκεκριμένες καταστάσεις
Οι μαλακές λαβές SFG έχουν αναπτυχθεί με συλλογικούς βραχίονες ρομπότ παγκόσμιας κλάσης, όπως:
Ρομπότ Delta οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi
Ρομπότ 4 αξόνων παράλληλο (Δέλτα) ABB
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO
Παράμετρος Προδιαγραφών
Αυτή η μαλακή λαβή είναι κατάλληλη για μικρές αυτόματες συσκευές σε βιομηχανίες όπως η έξυπνη συναρμολόγηση, η αυτόματη διαλογή, η αποθήκη logistics και η επεξεργασία τροφίμων, και θα μπορούσε επίσης να εφαρμοστεί ως λειτουργικό μέρος σε εργαστήριο επιστημονικής έρευνας, έξυπνο εξοπλισμό ψυχαγωγίας και ρομπότ εξυπηρέτησης. Είναι μια ιδανική επιλογή για επισκέπτες που χρειάζονται έξυπνες, χωρίς φθορές, εξαιρετικά ασφαλείς και εξαιρετικά προσαρμόσιμες κινήσεις λαβής.
ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΑ ΣΤΗΡΙΓΜΑΤΑ:
ΜΟΝΑΔΕΣ ΔΑΧΤΥΛΟΥ:
ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ
ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ FINGURES
Εξάρτημα τοποθέτησης
Μέρη σύνδεσης
Το TC4 είναι ένα αρθρωτό αξεσουάρ που συνεργάζεται με τη σειρά SFG εύκαμπτης λαβής και τη μηχανική σύνδεση του μηχανήματος. Η γρήγορη ανάπτυξη και η γρήγορη αντικατάσταση των εξαρτημάτων μπορούν να ολοκληρωθούν χαλαρώνοντας λιγότερες βίδες.
Στήριγμα στήριξης
■Περιφερειακός βραχίονας FNC
■Σταντ FNM Side by side
μαλακή μονάδα δακτύλου
Η εύκαμπτη μονάδα δακτύλου είναι το βασικό στοιχείο της μαλακής λαβής δακτύλου SFG. Το εκτελεστικό μέρος είναι κατασκευασμένο από καουτσούκ σιλικόνης για τρόφιμα, το οποίο είναι ασφαλές, αξιόπιστο και εξαιρετικά ευέλικτο. Η σειρά N20 είναι κατάλληλη για τη συλλογή μικρών αντικειμένων. Τα δάχτυλα N40/N50 διαθέτουν πλούσια ποικιλία δακτύλων, μεγάλη γκάμα λαβής και ώριμη τεχνολογία.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Μέγ./χιλ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Βάρος/g | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121.2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Δύναμη ώθησης άκρη δακτύλου/Ν | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Συντελεστής φόρτισης ενός δακτύλου/g | Κατακόρυφος | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Επικαλυμμένο | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Τυπική διάρκεια ζωής/χρόνοι εργασίας | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Πίεση εργασίας/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος σωλήνα αέρα/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Η επιχείρησή μας
