Συνεργατική Ρομποτική Λαβή – SFG Μαλακή Λαβή Δακτύλου Λαβή Cobot με Βραχίονα
Κύρια κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ
Εφαρμογή
Η SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας τεχνολογίας εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια εξαρτήματά της είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη δράση πιασίματος των ανθρώπινων χεριών και να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβών. Σε αντίθεση με την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG διαθέτει μαλακά πνευματικά "δάχτυλα", τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο-στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου, και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που απαιτεί η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής ίσο μέγεθος αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση πιασίματος, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για τη σύλληψη εύκολα κατεστραμμένων ή μαλακών απροσδιόριστων αντικειμένων.
Στη βιομηχανία ρομποτικών λαβίδων βραχίονα, οι συνήθως χρησιμοποιούμενοι παραδοσιακοί σφιγκτήρες, συμπεριλαμβανομένων των κυλινδρικών λαβίδων, των τσοκ κενού κ.λπ., επηρεάζονται συχνά από παράγοντες όπως το σχήμα του προϊόντος, η κατηγορία, η τοποθεσία κ.λπ. και δεν είναι σε θέση να συγκρατήσουν ομαλά το αντικείμενο. Η μαλακή λαβή που βασίζεται στην τεχνολογία εύκαμπτων ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SRT μπορεί να λύσει τέλεια αυτό το βιομηχανικό πρόβλημα και να κάνει την αυτόματη γραμμή παραγωγής να κάνει ένα ποιοτικό άλμα.
Χαρακτηριστικό
· ΧΩΡΙΣ περιορισμούς στο σχήμα, το μέγεθος και το βάρος του αντικειμένου
· Συχνότητα λειτουργίας 300CPM
·ακρίβεια επαναληψιμότητας 0,03 mm
·μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 7kg
●Η μαλακή λαβή έχει ειδική δομή αερόσακου, παράγοντας διαφορετικές κινήσεις ανάλογα με τη διαφορά εσωτερικής και εξωτερικής πίεσης.
● Θετική πίεση εισόδου: τείνει να πιάνει, καλύπτοντας αυτοπροσαρμοζόμενα τη διεπαφή του τεμαχίου εργασίας και ολοκληρώνοντας την κίνηση σύλληψης.
●Εισαγωγή αρνητικής πίεσης: οι λαβίδες ανοίγουν και απελευθερώνουν το τεμάχιο εργασίας και ολοκληρώνουν την εσωτερική υποστηρικτική σύσφιξη σε ορισμένες συγκεκριμένες περιπτώσεις
Οι μαλακές λαβίδες SFG έχουν αναπτυχθεί με συνεργατικούς ρομποτικούς βραχίονες παγκόσμιας κλάσης, όπως:
Δέλτα ρομπότ οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi
Παράλληλο ρομπότ 4 αξόνων (Δέλτα) ABB
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO
Παράμετρος προδιαγραφών
Αυτή η μαλακή λαβή είναι κατάλληλη για αυτόματες συσκευές μικρής κλίμακας σε βιομηχανίες όπως η έξυπνη συναρμολόγηση, η αυτόματη διαλογή, η αποθήκη logistics και η επεξεργασία τροφίμων, και θα μπορούσε επίσης να εφαρμοστεί ως λειτουργικό μέρος σε εργαστήρια επιστημονικής έρευνας, έξυπνο εξοπλισμό ψυχαγωγίας και ρομπότ σερβιρίσματος. Είναι μια ιδανική επιλογή για επισκέπτες που χρειάζονται έξυπνες, χωρίς ζημιές, εξαιρετικά ασφαλείς και εξαιρετικά προσαρμόσιμες κινήσεις πιασίματος.
ΣΤΗΡΙΓΜΑΤΑ ΣΤΗΡΙΞΗΣ:
ΜΟΝΑΔΕΣ ΔΑΧΤΥΛΩΝ:
ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ
ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΑΧΤΥΛΩΝ
Μέρος τοποθέτησης
Μέρη σύνδεσης
Το TC4 είναι ένα αρθρωτό εξάρτημα που συνεργάζεται με την εύκαμπτη λαβίδα της σειράς SFG και τη μηχανική σύνδεση του μηχανήματος. Η γρήγορη ανάπτυξη και η γρήγορη αντικατάσταση των εξαρτημάτων μπορούν να ολοκληρωθούν χαλαρώνοντας λιγότερες βίδες.
Στήριγμα στήριξης
■Περιφερειακή αγκύλη FNC
■FNM Βάση στήριξης δίπλα-δίπλα
μονάδα μαλακού δακτύλου
Η εύκαμπτη μονάδα δακτύλου είναι το βασικό εξάρτημα της μαλακής λαβής δακτύλου SFG. Το εκτελεστικό μέρος είναι κατασκευασμένο από σιλικόνη κατάλληλη για τρόφιμα, η οποία είναι ασφαλής, αξιόπιστη και εξαιρετικά εύκαμπτη. Οι λαβές της σειράς N20 είναι κατάλληλες για τη συλλογή μικρών αντικειμένων. Οι λαβές N40/N50 διαθέτουν μια πλούσια ποικιλία λαβών, ένα ευρύ φάσμα πιασίματος και ώριμη τεχνολογία.
| Παράμετρος μοντέλου | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| Λ/χλστ. | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| Τ/mm | 16 | 16.8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| Χ/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Βάρος/γρ. | 18.9 | 20.6 | 40,8 | 44.3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104.3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158.1 | 186,6 | |
| Δύναμη ώθησης άκρη δακτύλου/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Συντελεστής φόρτισης μεμονωμένου δακτύλου/g | Κατακόρυφος | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Επικαλυμμένο | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Τυπική διάρκεια ζωής/χρόνοι εργασίας | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Πίεση λειτουργίας/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Διάμετρος σωλήνα αέρα/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Η επιχείρησή μας
