Συνεργατική Ρομποτική Λαβή – ISC Εσωτερική Μαλακή Λαβή Βραχίονα Cobot
Κύρια κατηγορία
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ / Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ
Εφαρμογή
Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης ISC είναι ένα καινοτόμο μαλακό εξάρτημα, του οποίου ο σχεδιασμός μιμείται τη μορφολογία αυτοάμυνας των ψαριών puffer. Μέσω του φουσκώματος αέρα με πίεση, το εξάρτημα μπορεί να επεκταθεί και να ολοκληρώσει την εσωτερική στήριξη.
Λόγω της μαλακής επαφής του τμήματος με το τεμάχιο εργασίας με καουτσούκ σιλικόνης, μετά την προσθήκη πίεσης, θα υπάρχει ένα στρώμα "μαξιλαριού αέρα" μεταξύ της άκαμπτης στήριξης και της επιφάνειας επαφής, καθιστώντας την τάση ομοιόμορφη και μη πιθανή να προκαλέσει ζημιά στο τεμάχιο εργασίας. Επιπλέον, η πίεση του αέρα εισόδου μπορεί να ρυθμιστεί για να ελέγχει την έκταση του αερόσακου και την επαφή της τάσης με το τεμάχιο εργασίας, έτσι ώστε να αυξάνεται σημαντικά η απαλότητα του συστήματος σύλληψης.
Χαρακτηριστικό
·Μέσα οδήγησης: καθαρός αέρας
·Τυπική διάρκεια ζωής εργασίας: >100.000 φορές
·Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας (cpm): 300
● Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης έχει ειδική δομή αερόσακου και μπορεί να προκαλέσει διαφορετική παραμόρφωση μαζί με την εσωτερική πίεση.
● Εισαγωγή θετικής πίεσης: Το εξάρτημα εκτείνεται, στηριζόμενο αυτοπροσαρμοζόμενα στην εσωτερική επιφάνεια του αντικειμένου και ολοκληρώνοντας τη σύλληψη.
● Εισαγωγή αρνητικής πίεσης: Το εξάρτημα παρουσιάζει φυσικές καταστάσεις και απελευθερώνει τα αντικείμενα.
Οι μαλακές λαβίδες SFG έχουν αναπτυχθεί με συνεργατικούς ρομποτικούς βραχίονες παγκόσμιας κλάσης, όπως:
Δέλτα ρομπότ οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).
Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi
Παράλληλο ρομπότ 4 αξόνων (Δέλτα) ABB
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR
Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO
Παράμετρος προδιαγραφών
Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης αερόσακου ISC είναι ένα καινοτόμο μαλακό εξάρτημα, του οποίου ο σχεδιασμός μιμείται τη μορφολογία αυτοάμυνας των ψαριών puffer. Μέσω του φουσκώματος αέρα με πίεση, το εξάρτημα μπορεί να διασταλεί και να ολοκληρώσει την εσωτερική στήριξη. Δεδομένου ότι η πίεση του αέρα εισόδου μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, μπορεί να ελεγχθεί η δύναμη σύσφιξης στο εξάρτημα στο τεμάχιο εργασίας, κάτι που δεν είναι εύκολο να προκαλέσει ζημιά στο τεμάχιο εργασίας.
| Μοντέλο | Συνολικό ύψος μονάδας αερόσακου H | Διάμετρος επιφάνειας επαφής D | Διάμετρος του δομικού μέρους Α | Ύψος από τη διάμετρο εργασίας έως τον πυθμένα Β | Ύψος της ενεργού επιφάνειας επαφής C | Ύψος εργασίας αερόσακου ενότητα Ε | Συνολικό μήκος N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Μοντέλο | Συνολικό ύψος μονάδας αερόσακου H | Διάμετρος επιφάνειας επαφής D | ύψος οδηγού Α | Ύψος από τη διάμετρο εργασίας έως τον πυθμένα Β | Ύψος της ενεργού επιφάνειας επαφής C | Ύψος εργασίας αερόσακου ενότητα Ε | Συνολικό μήκος N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Διευρυμένη εξωτερική διάμετρος
| Μοντέλο | Εύρος πίεσης λειτουργίας /kPa | Μέγιστη εξωτερική διάμετρος διαστολής/mm | Μέγιστο φορτίο/g | Βάρος εξαρτήματος/g | Μοντέλο μεταλλικής ράβδου | Διάσταση οπής στήριξης/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Το αντικείμενο δοκιμής μέγιστου φορτίου σειράς P είναι η εξωτερική διάμετρος του μοντέλου +0,3mm. Το αντικείμενο δοκιμής μέγιστου φορτίου σειράς S είναι η εξωτερική διάμετρος του μοντέλου +1mm. Η δοκιμή φορτίου μετριέται με επαγγελματικά όργανα.
Η επιχείρησή μας
