Συνεργατική λαβή ρομπότ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Συνεργατική λαβή ρομπότ – ISC Inner Soft Clamp Cobot Gripper Arm Gripper Επιλεγμένη εικόνα

Σύντομη περιγραφή:

Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης ISC είναι ένα καινοτόμο μαλακό εξάρτημα, του οποίου ο σχεδιασμός μιμείται τη μορφολογία αυτοάμυνας των ψαριών φουσκωτών. Μέσω φουσκώματος αέρα με πίεση, το εξάρτημα μπορεί να επεκταθεί και να ολοκληρώσει την εσωτερική σύλληψη στήριξης.

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Κύρια Κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ

Εφαρμογή

Λόγω του ότι το τμήμα που έρχεται σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας είναι μαλακό καουτσούκ πυριτίου, μετά την προσθήκη πίεσης, θα υπάρχει ένα στρώμα "μαξιλαριού αέρα" μεταξύ της άκαμπτης επιφάνειας στήριξης και της επιφάνειας επαφής, καθιστώντας την πίεση ομοιόμορφη και δεν είναι πιθανό να βλάψει το τεμάχιο εργασίας. Επιπλέον, η πίεση αέρα εισόδου μπορεί να ρυθμιστεί για να ελέγχει την επέκταση του αερόσακου και την πίεση που έρχεται σε επαφή με το αντικείμενο εργασίας, έτσι ώστε να αυξηθεί σημαντικά η απαλότητα του συστήματος σύλληψης.

Χαρακτηριστικό

Λειτουργία εσωτερικού μαλακού σφιγκτήρα ISC

·Μέσα οδήγησης: καθαρός αέρας

·Τυπική διάρκεια ζωής: >100.000 φορές

·Μέγ. Συχνότητα λειτουργίας (cpm): 300

● Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης έχει ειδική δομή αερόσακου και μπορεί να προκαλέσει διαφορετική παραμόρφωση μαζί με εσωτερική πίεση.
● Θετική πίεση εισόδου: Το εξάρτημα εκτείνεται, στηρίζεται αυτοπροσαρμοζόμενα στην εσωτερική επιφάνεια του αντικειμένου και ολοκληρώνει το κράτημα.
● Αρνητική πίεση εισόδου: Το εξάρτημα παρουσιάζει φυσικές καταστάσεις και απελευθερώνει τα αντικείμενα.

Οι μαλακές λαβές SFG έχουν αναπτυχθεί με συλλογικούς βραχίονες ρομπότ παγκόσμιας κλάσης, όπως:

Ρομπότ Delta οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi

Ρομπότ 4 αξόνων παράλληλο (Δέλτα) ABB

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO

Σχετικά Προϊόντα

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Παράμετρος Προδιαγραφών

Ο εσωτερικός σφιγκτήρας στήριξης αερόσακου ISC είναι ένα καινοτόμο μαλακό εξάρτημα, του οποίου ο σχεδιασμός μιμείται τη μορφολογία αυτοάμυνας των ψαριών φουσκωτών. Μέσω φουσκώματος αέρα με πίεση, το εξάρτημα μπορεί να επεκταθεί και να ολοκληρώσει την εσωτερική σύλληψη στήριξης. Δεδομένου ότι η πίεση του εισερχόμενου αέρα μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, μπορεί να ελεγχθεί η δύναμη σύλληψης στο εξάρτημα εργασίας, κάτι που δεν είναι εύκολο να καταστραφεί το τεμάχιο εργασίας.

Αρχές κωδικοποίησης ISC Inner Soft Clamp

Απόδοση και μέγεθος εσωτερικού μαλακού σφιγκτήρα ISC

Παράμετροι εμφάνισης εσωτερικού μαλακού σφιγκτήρα ISC

Μοντέλο	Συνολικό ύψος της μονάδας αερόσακου H	Διάμετρος επιφάνειας επαφής D	Διάμετρος δομικού τμήματος Α	Ύψος από τη διάμετρο εργασίας μέχρι τον πυθμένα Β	Ύψος αποτελεσματικής επιφάνειας επαφής C	Ύψος λειτουργίας αερόσακου ενότητα Ε	Συνολικό μήκος Ν
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	Ε+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	Ε+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	Ε+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	Ε+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	Ε+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	Ε+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	Ε+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	Ε+105

Μοντέλο	Συνολικό ύψος της μονάδας αερόσακου H	Διάμετρος επιφάνειας επαφής D	Ύψος οδηγού Α	Ύψος από τη διάμετρο εργασίας μέχρι τον πυθμένα Β	Ύψος αποτελεσματικής επιφάνειας επαφής C	Ύψος λειτουργίας αερόσακου ενότητα Ε	Συνολικό μήκος Ν
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	Ε+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	Ε+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34.5	Ε+105
ISC-S20.5E	40,5	20.5	6	19	26	34.5	Ε+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34.5	Ε+105

Διευρυμένη εξωτερική διάμετρος

Μοντέλο	Εύρος πίεσης λειτουργίας /kPa	Μέγιστη εξωτερική διάμετρος διαστολής/mm	Μέγιστο φορτίο/g	Βάρος εξάρτησης/g	Μοντέλο μεταλλικής ράβδου	Διάσταση οπής τοποθέτησης/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Το αντικείμενο δοκιμής μέγιστου φορτίου σειράς P είναι η εξωτερική διάμετρος του μοντέλου +0,3 χιλιοστά, η σειρά S Το αντικείμενο δοκιμής μέγιστου φορτίου είναι η εξωτερική διάμετρος του μοντέλου +1 χιλιοστό.