Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Πνευματικός μαλακός λαβής με δύο ράμφη Ρομποτική υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας

Σύντομη περιγραφή:

Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής. Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά «δάχτυλα», τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.

Στείλτε μας email

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Πνευματικός μαλακός λαβής με δύο ράμφη Ρομποτική υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας

Κύρια Κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ

Εφαρμογή

Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής. Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά "δάχτυλα", τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.

Στη βιομηχανία ρομποτικής αρπάγης βραχιόνων, οι συνήθως χρησιμοποιούμενοι παραδοσιακοί σφιγκτήρες, συμπεριλαμβανομένων των κυλινδρικών λαβών, των τσοκ κενού κ.λπ. επηρεάζονται συχνά από παράγοντες όπως το σχήμα του προϊόντος, η κατηγορία, η θέση κ.λπ., και δεν μπορούν να πιάσουν ομαλά το αντικείμενο. Η μαλακή λαβή που βασίζεται στην τεχνολογία ευέλικτου ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SRT μπορεί να λύσει τέλεια αυτό το βιομηχανικό πρόβλημα και να κάνει την αυτόματη γραμμή παραγωγής να κάνει ένα ποιοτικό άλμα.

Χαρακτηριστικό

·ΧΩΡΙΣ περιορισμούς σχήματος, μεγέθους και βάρους αντικειμένου

· Συχνότητα λειτουργίας 300 CPM

·Ακρίβεια επαναληψιμότητας 0,03mm

·μέγ. ωφέλιμο φορτίο 7 κιλά

●Η μαλακή λαβή έχει ειδική δομή αερόσακου, που παράγει διαφορετικές κινήσεις ανάλογα με την εσωτερική και εξωτερική διαφορά πίεσης.

● Εισαγωγή θετικής πίεσης: τείνει να πιάνει, καλύπτοντας αυτοπροσαρμοστικά τη διεπαφή του τεμαχίου εργασίας και ολοκληρώνοντας την κίνηση λαβής.

●Είσοδος αρνητικής πίεσης: οι λαβές ανοίγουν και απελευθερώνουν το τεμάχιο εργασίας και ολοκληρώνει την εσωτερική στήριξη στήριξης σε ορισμένες συγκεκριμένες καταστάσεις

Οι μαλακές λαβές SFG έχουν αναπτυχθεί με συλλογικούς βραχίονες ρομπότ παγκόσμιας κλάσης, όπως:

Ρομπότ Delta οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi

Ρομπότ 4 αξόνων παράλληλο (Δέλτα) ABB

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO

Σχετικά Προϊόντα

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Παράμετρος Προδιαγραφών

Αυτή η μαλακή λαβή είναι κατάλληλη για μικρές αυτόματες συσκευές σε βιομηχανίες όπως η έξυπνη συναρμολόγηση, η αυτόματη διαλογή, η αποθήκη logistics και η επεξεργασία τροφίμων, και θα μπορούσε επίσης να εφαρμοστεί ως λειτουργικό μέρος σε εργαστήριο επιστημονικής έρευνας, έξυπνο εξοπλισμό ψυχαγωγίας και ρομπότ εξυπηρέτησης. Είναι μια ιδανική επιλογή για επισκέπτες που χρειάζονται έξυπνες, χωρίς φθορές, εξαιρετικά ασφαλείς και εξαιρετικά προσαρμόσιμες κινήσεις λαβής.

ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΑ ΣΤΗΡΙΓΜΑΤΑ:

ΜΟΝΑΔΕΣ ΔΑΧΤΥΛΟΥ:

ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ

ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ FINGURES

Soft Finger Grippers FINGURES ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ

Εξάρτημα τοποθέτησης

Μέρη σύνδεσης

Το TC4 είναι ένα αρθρωτό αξεσουάρ που συνεργάζεται με τη σειρά SFG εύκαμπτης λαβής και τη μηχανική σύνδεση του μηχανήματος. Η γρήγορη ανάπτυξη και η γρήγορη αντικατάσταση των εξαρτημάτων μπορούν να ολοκληρωθούν χαλαρώνοντας λιγότερες βίδες.

Soft Finger Grippers Εξαρτήματα σύνδεσης

Στήριγμα στήριξης

■Περιφερειακός βραχίονας FNC

■Σταντ FNM Side by side

μαλακή μονάδα δακτύλου

Η εύκαμπτη μονάδα δακτύλου είναι το βασικό στοιχείο της μαλακής λαβής δακτύλου SFG. Το εκτελεστικό μέρος είναι κατασκευασμένο από καουτσούκ σιλικόνης για τρόφιμα, το οποίο είναι ασφαλές, αξιόπιστο και εξαιρετικά ευέλικτο. Η σειρά N20 είναι κατάλληλη για τη συλλογή μικρών αντικειμένων. Τα δάχτυλα N40/N50 διαθέτουν πλούσια ποικιλία δακτύλων, μεγάλη γκάμα λαβής και ώριμη τεχνολογία.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Μέγ./χιλ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Βάρος/g		18.9	20.6	40,8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Δύναμη ώθησης άκρη δακτύλου/Ν		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Συντελεστής φόρτισης ενός δακτύλου/g	Κατακόρυφος	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Συντελεστής φόρτισης ενός δακτύλου/g	Επικαλυμμένο	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας (cpm)		<300
Τυπική διάρκεια ζωής/χρόνοι εργασίας		>3.000.000
Πίεση εργασίας/kPa		-60~100
Διάμετρος σωλήνα αέρα/mm		4		6