Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Πνευματικός μαλακός λαβής με δύο ράμφη Ρομποτική υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας

Σύντομη περιγραφή:

Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής. Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά «δάχτυλα», τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.


Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ Πνευματικός μαλακός λαβής με δύο ράμφη Ρομποτική υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας

Κύρια Κατηγορία

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ /Συνεργατικός βραχίονας ρομπότ / Ηλεκτρική λαβή / Έξυπνος ενεργοποιητής / Λύσεις αυτοματισμού / λαβή βραχίονα cobot / μαλακή λαβή / λαβή βραχίονα ρομπότ

Εφαρμογή

Εφαρμογή ISC Inner Soft Clamp

Το SCIC SFG-Soft Finger Gripper είναι μια νέας μορφής εύκαμπτη ρομποτική λαβή βραχίονα που αναπτύχθηκε από την SRT. Τα κύρια συστατικά του είναι κατασκευασμένα από εύκαμπτα υλικά. Μπορεί να προσομοιώσει τη σύλληψη των ανθρώπινων χεριών και μπορεί να πιάσει αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών, σχημάτων και βαρών με ένα σετ λαβής. Διαφορετική από την άκαμπτη δομή της παραδοσιακής ρομποτικής λαβής βραχίονα, η λαβή SFG έχει μαλακά πνευματικά "δάχτυλα", τα οποία μπορούν να τυλίξουν προσαρμοστικά το αντικείμενο στόχο χωρίς προρύθμιση σύμφωνα με το ακριβές μέγεθος και σχήμα του αντικειμένου και να απαλλαγούν από τον περιορισμό που Η παραδοσιακή γραμμή παραγωγής απαιτεί ίσο μέγεθος των αντικειμένων παραγωγής. Το δάχτυλο της λαβής είναι κατασκευασμένο από εύκαμπτο υλικό με απαλή δράση σύλληψης, το οποίο είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για να πιάσετε εύκολα κατεστραμμένα ή μαλακά ακαθόριστα αντικείμενα.

Στη βιομηχανία ρομποτικής αρπάγης βραχιόνων, οι συνήθως χρησιμοποιούμενοι παραδοσιακοί σφιγκτήρες, συμπεριλαμβανομένων των κυλινδρικών λαβών, των τσοκ κενού κ.λπ. επηρεάζονται συχνά από παράγοντες όπως το σχήμα του προϊόντος, η κατηγορία, η θέση κ.λπ., και δεν μπορούν να πιάσουν ομαλά το αντικείμενο. Η μαλακή λαβή που βασίζεται στην τεχνολογία ευέλικτου ρομπότ που αναπτύχθηκε από την SRT μπορεί να λύσει τέλεια αυτό το βιομηχανικό πρόβλημα και να κάνει την αυτόματη γραμμή παραγωγής να κάνει ένα ποιοτικό άλμα.

Χαρακτηριστικό

Μαλακή λαβή δακτύλων

 

·ΧΩΡΙΣ περιορισμούς σχήματος, μεγέθους και βάρους αντικειμένου

· Συχνότητα λειτουργίας 300 CPM

·Ακρίβεια επαναληψιμότητας 0,03mm

·μέγ. ωφέλιμο φορτίο 7 κιλά

 

Η μαλακή λαβή έχει ειδική δομή αερόσακου, που παράγει διαφορετικές κινήσεις ανάλογα με την εσωτερική και εξωτερική διαφορά πίεσης.

● Εισαγωγή θετικής πίεσης: τείνει να πιάνει, καλύπτοντας αυτοπροσαρμοστικά τη διεπαφή του τεμαχίου εργασίας και ολοκληρώνοντας την κίνηση λαβής.

●Είσοδος αρνητικής πίεσης: οι λαβές ανοίγουν και απελευθερώνουν το τεμάχιο εργασίας και ολοκληρώνει την εσωτερική στήριξη στήριξης σε ορισμένες συγκεκριμένες καταστάσεις

Λειτουργία Soft Finger Gripper

Οι μαλακές λαβές SFG έχουν αναπτυχθεί με συλλογικούς βραχίονες ρομπότ παγκόσμιας κλάσης, όπως:

συνεργατικοί βραχίονες ρομπότ

Ρομπότ Delta οριζόντιας 4 αξόνων (SCARA).

Βιομηχανικός βραχίονας ρομπότ Nachi Fujikoshi

Ρομπότ 4 αξόνων παράλληλο (Δέλτα) ABB

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων UR

Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων AUBO

Σχετικά Προϊόντα

Παράμετρος Προδιαγραφών

Αυτή η μαλακή λαβή είναι κατάλληλη για μικρές αυτόματες συσκευές σε βιομηχανίες όπως η έξυπνη συναρμολόγηση, η αυτόματη διαλογή, η αποθήκη logistics και η επεξεργασία τροφίμων, και θα μπορούσε επίσης να εφαρμοστεί ως λειτουργικό μέρος σε εργαστήριο επιστημονικής έρευνας, έξυπνο εξοπλισμό ψυχαγωγίας και ρομπότ εξυπηρέτησης. Είναι μια ιδανική επιλογή για επισκέπτες που χρειάζονται έξυπνες, χωρίς φθορές, εξαιρετικά ασφαλείς και εξαιρετικά προσαρμόσιμες κινήσεις λαβής.

Εξαρτήματα Soft Finger Gripper

ΥΠΟΣΤΗΡΙΚΤΙΚΑ ΣΤΗΡΙΓΜΑΤΑ:

Μαλακές λαβές στήριξης δακτύλου

ΜΟΝΑΔΕΣ ΔΑΧΤΥΛΟΥ:

Soft Finger Grippers Finger Modules
Soft Finger Grippers

ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ

ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ Soft Finger Frippers

ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ FINGURES

Soft Finger Grippers FINGURES ΑΡΧΕΣ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΣΗΣ

Εξάρτημα τοποθέτησης

Μέρη σύνδεσης

Το TC4 είναι ένα αρθρωτό αξεσουάρ που συνεργάζεται με τη σειρά SFG εύκαμπτης λαβής και τη μηχανική σύνδεση του μηχανήματος. Η γρήγορη ανάπτυξη και η γρήγορη αντικατάσταση των εξαρτημάτων μπορούν να ολοκληρωθούν χαλαρώνοντας λιγότερες βίδες.

Soft Finger Grippers Εξαρτήματα σύνδεσης

Στήριγμα στήριξης

Περιφερειακός βραχίονας FNC

Περιφερειακός βραχίονας FNC

Σταντ FNM Side by side

Σταντ FNM Side by side

μαλακή μονάδα δακτύλου

Η εύκαμπτη μονάδα δακτύλου είναι το βασικό στοιχείο της μαλακής λαβής δακτύλου SFG. Το εκτελεστικό μέρος είναι κατασκευασμένο από καουτσούκ σιλικόνης για τρόφιμα, το οποίο είναι ασφαλές, αξιόπιστο και εξαιρετικά ευέλικτο. Η σειρά N20 είναι κατάλληλη για τη συλλογή μικρών αντικειμένων. Τα δάχτυλα N40/N50 διαθέτουν πλούσια ποικιλία δακτύλων, μεγάλη γκάμα λαβής και ώριμη τεχνολογία.

μαλακή μονάδα δακτύλου
μαλακή μονάδα δακτύλου
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35,5

48,5

62,5

75

40,5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53,5

64

73

59,5

72,5

86,5

99

66

81,5

98,5

113,5

77,7

94,7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0,5

-0,5

1.5

1.5

0

0,5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53,5

53,5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

Μέγ./χιλ

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

Βάρος/g

18.9

20.6

40,8

44.3

48

52

74.4

85,5

96,5

105,5

104.3

121.2

140,8

157,8

158.1

186,6

Δύναμη ώθησης

άκρη δακτύλου/Ν

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

Συντελεστής φόρτισης ενός δακτύλου/g

Κατακόρυφος

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

Επικαλυμμένο

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας (cpm)

<300

Τυπική διάρκεια ζωής/χρόνοι εργασίας

>3.000.000

Πίεση εργασίας/kPa

-60~100

Διάμετρος σωλήνα αέρα/mm

4

6

Η επιχείρησή μας

Βιομηχανική-Ρομποτική-Αρ
Βιομηχανικά-Ρομποτικά-Βραχιόνια-αρπάγες

  • Προηγούμενος:
  • Επόμενος:

  • Γράψτε το μήνυμά σας εδώ και στείλτε το σε εμάς