Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ των ρομπότ ABB, Fanuc και Universal;
1. ΡΟΜΠΟΤ FANUC
Η αίθουσα διαλέξεων για τη ρομποτική έμαθε ότι η πρόταση για βιομηχανικά συνεργατικά ρομπότ μπορεί να εντοπιστεί το νωρίτερο στο 2015.
Το 2015, όταν η έννοια των συνεργατικών ρομπότ μόλις αναδυόταν, η Fanuc, ένας από τους τέσσερις γίγαντες της ρομποτικής, λάνσαρε ένα νέο συνεργατικό ρομπότ CR-35iA με βάρος 990 κιλά και φορτίο 35 κιλά, καθιστώντας το το μεγαλύτερο συνεργατικό ρομπότ στον κόσμο εκείνη την εποχή. Το CR-35iA έχει ακτίνα έως 1,813 μέτρα, το οποίο μπορεί να λειτουργήσει στον ίδιο χώρο με ανθρώπους χωρίς απομόνωση με φράχτη ασφαλείας, το οποίο όχι μόνο έχει τα χαρακτηριστικά ασφάλειας και ευελιξίας των συνεργατικών ρομπότ, αλλά προτιμά επίσης τα βιομηχανικά ρομπότ με μεγάλα φορτία όσον αφορά το φορτίο, ξεπερνώντας τα συνεργατικά ρομπότ. Παρόλο που εξακολουθεί να υπάρχει μεγάλο χάσμα μεταξύ του μεγέθους του σώματος και του ίδιου βάρους και των συνεργατικών ρομπότ, αυτό μπορεί να θεωρηθεί ως η πρώιμη εξερεύνηση της Fanuc στα βιομηχανικά συνεργατικά ρομπότ.
Με τον μετασχηματισμό και την αναβάθμιση της μεταποιητικής βιομηχανίας, η κατεύθυνση της εξερεύνησης των βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ από την Fanuc έχει σταδιακά γίνει σαφής. Ενώ αυξανόταν το φορτίο των συνεργατικών ρομπότ, η Fanuc παρατήρησε επίσης την αδυναμία των συνεργατικών ρομπότ στην εύκολη ταχύτητα εργασίας και τα πλεονεκτήματα του βολικού μεγέθους, έτσι στο τέλος της Διεθνούς Έκθεσης Ρομπότ της Ιαπωνίας το 2019, η Fanuc λάνσαρε για πρώτη φορά ένα νέο συνεργατικό ρομπότ CRX-10iA με υψηλή ασφάλεια, υψηλή αξιοπιστία και εύκολη χρήση, το μέγιστο φορτίο του είναι έως 10 κιλά, η ακτίνα εργασίας είναι 1,249 μέτρα (το μοντέλο CRX-10iA/L με μακρύ βραχίονα μπορεί να φτάσει σε ακτίνα 1,418 μέτρων) και η μέγιστη ταχύτητα κίνησης φτάνει το 1 μέτρο ανά δευτερόλεπτο.
Αυτό το προϊόν στη συνέχεια επεκτάθηκε και αναβαθμίστηκε για να γίνει η σειρά συνεργατικών ρομπότ CRX της Fanuc το 2022, με μέγιστο φορτίο 5-25 kg και ακτίνα 0,994-1,889 μέτρα, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συναρμολόγηση, κόλληση, επιθεώρηση, συγκόλληση, παλετοποίηση, συσκευασία, φόρτωση και εκφόρτωση εργαλειομηχανών και άλλα σενάρια εφαρμογών. Σε αυτό το σημείο, είναι φανερό ότι η FANUC έχει σαφή κατεύθυνση για την αναβάθμιση του φορτίου και του εύρους εργασίας των συνεργατικών ρομπότ, αλλά δεν έχει ακόμη αναφέρει την έννοια των βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ.
Μέχρι το τέλος του 2022, η Fanuc λάνσαρε τη σειρά CRX, αποκαλώντας την «βιομηχανικό» συνεργατικό ρομπότ, με στόχο την αξιοποίηση νέων ευκαιριών για τον μετασχηματισμό και την αναβάθμιση της μεταποιητικής βιομηχανίας. Εστιάζοντας στα δύο χαρακτηριστικά προϊόντος των συνεργατικών ρομπότ, την ασφάλεια και την ευκολία χρήσης, η Fanuc λάνσαρε μια πλήρη σειρά «βιομηχανικών» συνεργατικών ρομπότ CRX με τα τέσσερα χαρακτηριστικά: σταθερότητα, ακρίβεια, ευκολία και αυτονομία, βελτιώνοντας τη σταθερότητα και την αξιοπιστία των προϊόντων, τα οποία μπορούν να εφαρμοστούν στον χειρισμό μικρών εξαρτημάτων, στη συναρμολόγηση και σε άλλα σενάρια εφαρμογών, τα οποία όχι μόνο μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες των βιομηχανικών χρηστών για συνεργατικά ρομπότ με υψηλότερες απαιτήσεις χώρου, ασφάλειας και ευελιξίας, αλλά και να παρέχουν σε άλλους πελάτες ένα συνεργατικό ρομπότ υψηλής αξιοπιστίας.
2. ΡΟΜΠΟΤ ABB
Τον Φεβρουάριο του τρέχοντος έτους, η ABB κυκλοφόρησε με μεγαλοπρέπεια το νέο βιομηχανικό ρομπότ συνεργασίας SWIFTI™ CRB 1300, μια ενέργεια της ABB που πολλοί πιστεύουν ότι θα έχει άμεσο αντίκτυπο στη βιομηχανία συνεργατικών ρομπότ. Στην πραγματικότητα, ήδη από τις αρχές του 2021, η σειρά προϊόντων συνεργατικών ρομπότ της ABB πρόσθεσε ένα νέο βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ και λάνσαρε το SWIFTI™ με ταχύτητα λειτουργίας 5 μέτρων ανά δευτερόλεπτο, φορτίο 4 κιλών, γρήγορο και ακριβές.
Εκείνη την εποχή, η ABB πίστευε ότι η ιδέα της για τα βιομηχανικά συνεργατικά ρομπότ συνδύαζε την ασφάλεια, την ευκολία χρήσης και την ταχύτητα, την ακρίβεια και τη σταθερότητα των βιομηχανικών ρομπότ και είχε ως στόχο να γεφυρώσει το χάσμα μεταξύ των συνεργατικών ρομπότ και των βιομηχανικών ρομπότ.
Αυτή η τεχνική λογική καθορίζει ότι το βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ CRB 1100 SWIFTI της ABB έχει αναπτυχθεί με βάση το γνωστό βιομηχανικό ρομπότ IRB 1100, με φορτίο ρομπότ CRB 1100 SWIFTI 4 kg, μέγιστο εύρος εργασίας έως 580 mm, απλή και ασφαλή λειτουργία, κυρίως για την υποστήριξη σεναρίων κατασκευής, logistics και άλλων πεδίων εφαρμογής για τη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής, βοηθώντας παράλληλα περισσότερες επιχειρήσεις να επιτύχουν αυτοματοποίηση. Ο Zhang Xiaolu, παγκόσμιος διευθυντής προϊόντων των συνεργατικών ρομπότ της ABB, δήλωσε: «Το SWIFTI μπορεί να επιτύχει ταχύτερη και ασφαλέστερη συνεργασία με λειτουργίες παρακολούθησης ταχύτητας και απόστασης, γεφυρώνοντας το χάσμα μεταξύ των συνεργατικών ρομπότ και των βιομηχανικών ρομπότ. Αλλά πώς να το αντισταθμίσουμε αυτό και σε ποια σενάρια μπορούν να χρησιμοποιηθούν, η ABB διερευνά.»
3. ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ ΣΑΣ
Στα μέσα του 2022, η Universal Robots, η εταιρεία που δημιούργησε τα συνεργατικά ρομπότ, λάνσαρε το πρώτο προϊόν βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ UR20 για την επόμενη γενιά, προτείνοντας και προωθώντας επίσημα την έννοια των βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ, και η Universal Robots αποκάλυψε την ιδέα της κυκλοφορίας μιας νέας γενιάς σειράς βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ, η οποία γρήγορα προκάλεσε έντονες συζητήσεις στον κλάδο.
Σύμφωνα με την αίθουσα διαλέξεων για τα ρομπότ, τα κυριότερα σημεία του νέου UR20 που λανσάρισε η Universal Robots μπορούν να συνοψιστούν σε τρία σημεία: το ωφέλιμο φορτίο έως 20 κιλά για την επίτευξη μιας νέας καινοτομίας στα Universal Robots, η μείωση του αριθμού των αρθρώσεων κατά 50%, η πολυπλοκότητα των συνεργατικών ρομπότ, η βελτίωση της ταχύτητας και της ροπής των αρθρώσεων και η βελτίωση της απόδοσης. Σε σύγκριση με άλλα προϊόντα συνεργατικών ρομπότ της UR, το UR20 υιοθετεί ένα νέο σχεδιασμό, επιτυγχάνοντας ωφέλιμο φορτίο 20 κιλών, βάρος σώματος 64 κιλών, εμβέλεια 1.750 μέτρων και επαναληψιμότητα ± 0,05 mm, επιτυγχάνοντας πρωτοποριακή καινοτομία σε πολλές πτυχές, όπως η ικανότητα φορτίου και το εύρος εργασίας.
Από τότε, η Universal Robots έχει θέσει τον τόνο για την ανάπτυξη βιομηχανικών συνεργατικών ρομπότ με μικρό μέγεθος, χαμηλό βάρος, υψηλό φορτίο, μεγάλο εύρος εργασίας και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης.
Ώρα δημοσίευσης: 31 Μαΐου 2023